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浙江厚達智能科技股份有限公司
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牽引式AGV采用尾部拉鉤牽引物料小車，可同時牽引多輛小車（需同軌小車）實現高效搬運。牽引式AGV具有500Kg/1T/2T等不同車型。
我司設計的牽引式AGV具有以下特點：
1）自動卸鉤，常規牽引式AGV需要人工掛鉤及卸鉤，我們公司采用*設計機構實現自動卸鉤，減少操作人員勞動強度并提高運輸效率；
2）停車位自動識別，當AGV具有多個停車位時，通過貨物檢測傳感器，自動識別已經停放在生產線邊的物料，選擇將貨物體停放在空閑停車位上；
3）AGV配有無線叫料系統，可實現生產線工人遠程叫料，AGV自動配送，方便操作工人的使用。
我司AGV配置激光區域掃描儀，該掃描儀較紅外傳感器具有不易受障礙物材質影響、感應距離可系統設置、檢測范圍廣*等特點，兩者對比如下：
技術參數：
| 序號 | 類別 | 參數 |
| 1 | 導引方式 | 磁條/磁釘 |
| 2 | 外型尺寸 | 900*550、1200*750、1500*950 |
| 3 | 負載 | 300Kg/500Kg/1T/2T |
| 4 | 速度 | 0-35m/min，可設置 |
| 5 | 定位精度 | ±10mm |
| 6 | 驅動形式 | 雙輪差速 |
| 7 | 電池 | 鉛酸、鎳鎘、鋰電 |
| 8 | 連續工作時間 | 8小時以上 |
| 9 | 充電方式 | 自動/人工 |
| 10 | zui小轉彎半徑 | 500mm（標準車型） |
| 11 | 電壓 | DC24V（48V） |
| 12 | 安全感應范圍 | ≤5m,可分段設置減速區與停車區 |
| 13 | 路徑識別 | 多條復雜交叉路徑，前進、后退、側移 |
| 14 | 行走提示 | 聲光提示 |
| 15 | 故障報警 | 聲光報警 |
| 16 | 安全防護 | 激光 防撞護邊 |
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