大慣量RV傳動，DR90B折彎機器人

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產(chǎn)品型號DR90B

品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地馬鞍山市

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聯(lián)系方式：劉先生查看聯(lián)系方式

更新時間：2019-11-07 12:20:46瀏覽次數(shù)：760次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  折彎機器人

全部產(chǎn)品列表

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馬鞍山方宏自動化科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：7條

所在地區(qū)：安徽馬鞍山市

聯(lián)系人：劉先生（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

優(yōu)點：1、無損安裝，即裝即用；2、短大臂低姿態(tài)，長小臂大空間；3、全中文軟件，同行業(yè)技術*；4、大慣量RV傳動，高精度更大節(jié)拍；板幅：2.8米X1.65米；板重：≤50KG（特殊加工工件例外）；工作半徑：2570MM
馬鞍山方宏自動化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市，成立于2011年，是一家以工業(yè)機器人及關鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應用為一體的*企業(yè)。

詳細介紹

DR90B折彎機器人的外形結構緊湊，各關節(jié)均按照了高精度減速機，高度的關節(jié)速度能在工作空間內(nèi)進行靈活的作業(yè)，可以進行折彎作業(yè)。

DR90B是于折彎的機器人，手腕額定負載為 90Kg，大工作半徑為 2570mm，具有結構緊湊、工作范圍大、運行速度快、重復定位精度高、折彎穩(wěn)定性強等特性。

DR 90B機器人本體技術參數(shù)

?2.1 機器人本體構成圖

圖DR90B 折彎機器人本體構成

?2-2機器人機械參數(shù)

機型	DR90B
自由度	6
手腕負載	90kg
大工作半徑	2570mm
本體重量	730kg
安裝方式	落地
重復定位精度	±0.1mm
噪聲	<80dB(A)
工作溫度	0℃~+40℃
運輸、儲存溫度	25℃~+55℃
濕度	75%RH 以下（短期 95%RH）
振動	4.9m/s2 以下
機器人本體 IP 防護等級	IP40
控制柜 IP 防護等級	IP53
IO說明	16DI/16
氣管說明	/

表 2-1 DR90B 折彎機器人機械參數(shù)

?2-3機器人機械參數(shù)

DR90B 型折彎機器人負載參數(shù)如表

機器人型號	腕關節(jié)負載（kg）	手腕負載（kg）	前臂負載（kg）	大臂負載（kg）
DR90B	90	5	15	30

表 2-2 DR90B 型折彎機器人負載參數(shù)

DR90B型折彎機器人負載位置如圖

DR90B 各關節(jié)運動示意圖

?2-4機器人運動參數(shù)

DR 90B各關節(jié)運動參數(shù)如表

項目		規(guī)格
名稱		DR90B
關節(jié)速度	J1	110°/s
	J2	105°/s
	J3	130°/s
	J4	215°/s
	J5	170°/s
	J6	205°/s
關節(jié)角度	J1	±180°
	J2	+150°～-67°
	J3	+66°～-190°
	J4	±180°
	J5	±120°
	J6	±360°
手腕允許負載力矩
	J5	288Nm
	J6	63Nm
關節(jié)允許負載慣量
	J5	32kgm2
	J6	0.8kgm2