智能倉儲機器人

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更新時間：2019-11-07 10:16:22瀏覽次數：789次

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杭州藍芯科技有限公司

經營模式：生產廠家

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產品簡介

藍芯科技自研的倉儲機器人（視覺導航機器人）視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

詳細介紹

近些年智能倉儲機器人風靡，從亞馬遜以 7.75 億美元的價格收購倉儲機器人 Kiva Systems開始，緊接著硅谷的Fetch和Freight 以及國內的藍芯科技等公司紛紛入局，智能倉儲機器人（簡稱：AGV）因此成為行業關注的焦點。

藍芯科技自研的智能倉儲機器人（視覺導航機器人）視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

智能倉儲機器人在工業和服務領域有越來越多的應用。除機器人本體之外，其核心模塊包含感知、建圖、定位、導航、調度等模塊。

藍芯科技自主研發的調度系統，可以同時對幾十臺多類型的智能倉儲機器人統一調度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業效率；并且調度系統對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統一調度作業，提高機器人的在整體使用效率；

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重量：60KG
負載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電池：DC48V25Ah
工作環境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10℃~50℃
產品特點：
1、視覺導航
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場，確保靈活性及擴展性。
2、多傳感器融合
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等，為機器人提供精確的環境感知信息，實現機器人自主定位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛
自主研發的自適應懸掛系統，保證機器人在不平整地面上平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務，對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃，高效協同作業，提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通過多機調度系統，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態，包括其任務列表、運行狀態，便于遠程管理。