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行業(yè)產(chǎn)品

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杭州藍(lán)芯科技有限公司


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無序分揀機器人

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

聯(lián)系方式：方女士查看聯(lián)系方式

更新時間：2019-11-07 10:16:03瀏覽次數(shù)：537次

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經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：202條

所在地區(qū)：浙江杭州市

聯(lián)系人：方女士 （網(wǎng)絡(luò)經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

目前來看，工業(yè)機器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機器人可以輕易并快速分揀。而對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，*的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

詳細(xì)介紹

目前來看，工業(yè)機器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機器人可以輕易并快速分揀。而對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，*的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

利用3D視覺來識別散裝工件，控制機器人進行分揀

實時障礙回避  

通過自動避障，提升生產(chǎn)安全性；無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體，提升生產(chǎn)效率。

機器人自動原點復(fù)位  

機器人無論停在哪里，都可以自動回到原點；在測試中如遇到機器人緊急停止的情況，簡單一下按鈕，無論機器人處于任何姿態(tài)，都可以自動避開障礙物返回原點。

自動動作規(guī)劃   

藍(lán)芯科技智能控制器3D無序分揀機器人系統(tǒng)無需對機器人進行任何示教，自動計算出*軌跡；能控制機器人在很深的箱子內(nèi)進行抓取，提升系統(tǒng)集成效率。

 

深度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度

約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)（Gige）

重量

3kg

SDK

Windows7,10；Ubuntu16.04及以上


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