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北京耐威科技股份有限公司

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緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號(hào)NV-GI320A

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更新時(shí)間：2019-10-28 11:12:43瀏覽次數(shù)：1420次

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緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

NV-GI320A緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、專(zhuān)業(yè)級(jí)、多通道、三系統(tǒng)6頻GNSS接收機(jī)的原始載波相位及偽距和由高精度石英撓性加速度計(jì)及光纖陀螺集成的慣性測(cè)量單元緊密結(jié)合，具有體積小、重量輕、性價(jià)比優(yōu)等特點(diǎn)?？商峁┧阶藨B(tài)、航向等定姿信息，經(jīng)度、緯度、高度等定位信息，以及三維加速度、角速度等慣性測(cè)量信息，等等。
聯(lián)xi電hua：185，1842，5168（劉博文）

詳細(xì)介紹

GNSS/INS緊密組合系統(tǒng)NV-GI320A

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

NV-GI320A緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、專(zhuān)業(yè)級(jí)、多通道、三系統(tǒng)6頻GNSS接收機(jī)的原始載波相位及偽距和由高精度石英撓性加速度計(jì)及光纖陀螺集成的慣性測(cè)量單元緊密結(jié)合，具有體積小、重量輕、性價(jià)比優(yōu)等特點(diǎn)。

聯(lián)xi電hua：185，1842，5168（劉博文）

NV-GI320A tightly integrated navigation system applies tight integration technology to combine the original carrier phase and pseudorange from multiple-channel high-accuracy professional-class three-system six-band GNSS receiver with Inertial Measurement Unit (IMU) which is integrated by high-accuracy quartz flexible accelerometer and fiber optic gyroscope. The system is featured as small size, light weight, high performance and excellent cost performance.

NV-GI320A緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)可提供水平姿態(tài)、航向等定姿信息，經(jīng)度、緯度、高度等定位信息，以及三維加速度、角速度等慣性測(cè)量信息；可廣泛應(yīng)用于陸?？崭黝I(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)有力地導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制 (GN&C)。

NV-GI320A tightly integrated navigation system provides attitude information (such as horizontal attitude and heading), positioning information (such as longitude, latitude, and altitude) and inertial measurement information (such as 3D acceleration and angular velocity). It can be widely applied in the fields of land, navy and air, to achieve a powerful navigation, guidance and control (GN & C).

特點(diǎn)
Features

采樣頻率高
High sampling frequency
全溫補(bǔ)償，*的標(biāo)定技術(shù)及方法
Full temperature compensation, unique calibration techniques and method
慣性輔助衛(wèi)星導(dǎo)航重捕獲技術(shù)
Inertial aided satellite navigation re-capture technology
陀螺零偏穩(wěn)定性≤0.5°/h
Gyro zero-bias stability≤0.5°/h
姿態(tài)精度優(yōu)于0.05°
Attitude accuracy is better than 0.05°
航向精度優(yōu)于0.1°
Heading accuracy is better than 0.1°
輸出協(xié)議、接口定義、外形均可根據(jù)需求進(jìn)行更改
Output protocol, interface definition, and appearance may all be customized according to the demand
接雙天線時(shí)，實(shí)現(xiàn)雙天線組合功能，接單天線時(shí)，實(shí)現(xiàn)單天線組合功能，不接天線可現(xiàn)實(shí)VG功能；
Achieving double antenna combination function with double antennas connected; achieving single antenna combination function with single antenna connected, and achieving the VG function with no antenna connected;
可外接里程計(jì)、氣壓高度計(jì)

Be able to connect to external odometer and barometric altimeter .

應(yīng)用范圍

Applications

機(jī)載

Airborne

車(chē)載

Vehicle-borne

船載

Shipborne

無(wú)人飛行器
UAV
航空測(cè)繪
Aeroplane mapping
光電探測(cè)穩(wěn)定
Photoelectric detection stability

移動(dòng)測(cè)繪車(chē)
Mobile mapping vehicle
公路檢測(cè)
Highway detection
無(wú)人駕駛
Unmanned
車(chē)載衛(wèi)星天線
Vehicle mounted antenna
戰(zhàn)車(chē)
War chariot

船載天線
Shipborne antenna
平臺(tái)穩(wěn)定
Platform stabilization

產(chǎn)品尺寸

Size:

性能指標(biāo)

Specification:

系統(tǒng)精度 System Accuracy	航向/Heading		≤0.1 deg, 1 σ
	水平姿態(tài)（橫滾和俯仰） Horizontal Attitude (roll & pitch)		≤0.05 deg, 1 σ
	位置 Position	水平/Horizontal	1.2 m, RMS
		高程/Altitude	3 m, RMS
	速度/Velocity		≤0.1 m/s, 1 σ
	GNSS失鎖 No GNSS Signal (Pure INS)	航向保持 Heading	≤0.01 deg @ 60 s
			≤0.5 deg @ 1 hr
		水平姿態(tài)保持 Horizontal Attitude	≤0.01 deg @ 60 s
			≤0.05 deg @ 1 hr
器件主要特性 Device Main Parameter	陀螺 Gyroscope	量程/Range	±300 deg/s
		零偏穩(wěn)定性 Bias Stability	≤0.5 deg/h
		零偏重復(fù)性 Bias Repeatability	≤0.5 deg/h
	加速度計(jì) Accelerometer	量程/Range	±10 g (可定制/customizable)
		零偏穩(wěn)定性 Bias Stability	≤0.3 mg
		零偏重復(fù)性 Bias Repeatability	≤0.3 mg
	GNSS		三系統(tǒng)六頻
定位時(shí)間 Time to Fix	冷啟/Cold Start		≤50 s
	典型重捕/Typical Reacquisition		≤1 s
接口特性 Interface	電壓/Voltage		18~36 VDC
	功耗/Power Consumption		≤28 W @ 248VDC
	電氣接口/Electrical		RS232/RS422
	數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） Data Update Rate (configurable)		100 Hz @ 115,200 baud rate
環(huán)境特性 Environmental	工作溫度/Operating Temperature		-40°C~+60°C
	存儲(chǔ)溫度/Storage Temperature		-55°C~+85°C
	振動(dòng)/Vibration		6 g @ 20~2000 Hz
	沖擊/Shock		30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性 Physical	尺寸/Size *(LWH)*		177×118×99 mm
	重量/Weight		≤2.5 kg

注：1、單天線使用時(shí)，速度大于20km/h，同時(shí)收斂時(shí)間3min，航向精度可達(dá)0.1°

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，智慧城市網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。溫馨提示：為規(guī)避購(gòu)買(mǎi)風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。