機電控制工程教學平臺試驗箱，
機電控制工程教學平臺試驗箱
一、實驗儀
1、實驗箱與微機之間采用USB通信，非串口轉(zhuǎn)USB。
2、硬件接口支持： USB2.0總線（標配）、8086（標配）、PCI2.2總線（選配）、80386EX（選配），使用軟件切換，無需開關，更可靠。USB：由微機CPU執(zhí)行實驗程序，涉及對實驗儀操作的指令,微機通過USB高速接口將指令發(fā)送給實驗儀,實驗儀產(chǎn)生時序，讀寫RAM、IO接口，將結(jié)果通過USB反饋給微機CPU。全面支持80x86實模式和保護模式微機原理及接口技術的實驗教學；系統(tǒng)提供了全開放的80x86系統(tǒng)擴展總線，如：數(shù)據(jù)總線、地址總線、中斷請求信號、HOLD/HLDA、讀寫控制信號、字節(jié)使能信號等，全面支持開放式的微機接口技術各項實驗。支持8/16/32位存貯器、I/O實驗
3、軟件：提供經(jīng)省、部級認證的自主版權的集成環(huán)境軟件，*VC++風格，同時支持匯編和C語言兩種編程模式。支持所有數(shù)據(jù)類型觀察和修改。支持16位、32位匯編程序，支持各種尋址方式。支持實驗儀的監(jiān)控在線更新；支持模擬調(diào)試。軟件提供一個窗口：顯示當前實驗程序?qū)娜置枋龇怼㈨撃夸洷怼㈨摫恚奖憬虒W；可做全局描述符表、頁目錄表、頁表、邏輯地址轉(zhuǎn)物理地址、物理地址轉(zhuǎn)邏輯地址實驗；全局描述符表、頁目錄表、頁表均由Windows XP/ Windows7等操作系統(tǒng)自動產(chǎn)生。
4、硬件：簡單I/O口、8255、8253、8251、8250、8259、8237、8279、12864液晶、直流電機、步進電機、ISD1420語音錄放、18B20測溫、16*16點陣、RS232、RS485、紅外通信、繼電器、X5045、AD0809、DAC0832、蜂鳴器；支持8/16/32位。存貯器、I/O實驗；直流電機調(diào)速控制，使用光電開關、霍爾器件精確控制電機轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速隨意設定在3～99轉(zhuǎn)/秒。要求集成的芯片資源全開放。
5、實驗系統(tǒng)要有GPS模塊；GPRS模塊；F/V、V/F模塊；觸模屏；USB1.1模塊；USB 主控模塊；CAN 2.0模塊；10M以太網(wǎng)模塊；32位SRAM、32位簡單IO模塊；超聲波模塊；電流傳感器模塊；溫濕度、有害氣體、熱釋紅外傳感器模塊，用戶根據(jù)需要可自行選擇。
超聲波模塊要求：使用全封閉、收發(fā)一體超聲波傳感器，40KHZ信號經(jīng)中周放大到120v左右，送至傳感器，傳感器接收到回波信號后，通過前置放大、可調(diào)增益放大、濾波、包絡、微分、過零檢測電路后送到單片機。由CPU控制溫度補償。與實際使用電路*一致。
FPGA模塊要求：采用ALTERA公司的FPGA CycloneII EP2C5；JTAG、AS下載口，配備USB下載線，可做較復雜EDA/SOPC實驗，可做8255、8253、8250等實驗，提供源代碼。
6、輔助功能
（1）虛擬示波器：數(shù)字存貯虛擬示波器，畫面與示波器類似，二個通道，采樣率：1M/S；觸發(fā)極性分上升沿、下降沿；觸發(fā)通道分A、B二個通道；觸發(fā)電平可選；觸發(fā)方式：自動觸發(fā)、單次觸發(fā)、正常觸發(fā)；二個通道可隨意選擇垂直位置； 10多種電壓、時間分辨率選擇；二個通道波形可加減；顯示每個通道的平均電壓、峰峰值、頻率。操作類似于泰克示波器。
（2）信號發(fā)生器：提供正弦波、方波、三角波，方便AD芯片采樣，顯示于液晶
（3）頻率計：100MHz數(shù)字頻率計功能
7、實驗系統(tǒng)保修 3 年，終身維修。
實驗儀采用優(yōu)質(zhì)香蕉線，插拔容易、手感好、接觸性能優(yōu)，圓孔、連接線、接插件等*使用不變色。
8、實驗指導書編寫詳細、正確；電子版本資料詳細；程序庫正確、完整，以便于指導老師開發(fā)課程設計題目。
二、自檢模塊（一個實驗室標配2塊）
自檢模塊：提供“傻瓜式”自檢功能，只需幾根扁線，集成環(huán)境軟件可對實驗儀的所有模塊自動檢測，實驗現(xiàn)象與做實驗效果*一致；對于有問題的區(qū)域，提示有可能有問題的芯片編號、型號等；可自動演示實驗。
說明：中標后需提供制造商針對該項目的*書原件。所有擴展模塊與實驗儀必需由同一廠家設計、生產(chǎn)，擴展模塊可插入實驗儀主板的擴展區(qū)。
附件1-4：51系列教學套裝
技術參數(shù)
開發(fā)板主控芯片：STC89C52RC
燒錄方式：ISP一鍵下載
板載資源：
顯示屏：4位數(shù)碼管2個、 3位數(shù)碼管1個
流水燈：8路LED
模數(shù)轉(zhuǎn)換：PCF8591 8位A/D和D/A
矩陣按鍵：4*4矩陣按鍵
蜂鳴器：5V無源蜂鳴器
紅外收發(fā)對管
無線模塊：NRF24L01
步進電機驅(qū)動：ULN2003AN
超聲波傳感器：HC-SR04
開發(fā)板尺寸：125*100mm
電源：
額定電壓：7.4V
大電流：1A
電池容量：1300maH
附件1-5：STM32系列教學套裝
技術參數(shù)
開發(fā)板主控芯片：STM32F429IGT6
開發(fā)板與驅(qū)動板通信方式：CAN總線
開發(fā)板尺寸：113*103mm
通信模塊：
無線模塊：nRF24L01+
藍牙：BK3231
其他模塊：
陀螺儀、溫度傳感器、濕度傳感器、紅外傳感器、WIFI模塊、指紋識別模塊
PM2.5模塊、GPS模塊、攝像頭模塊、RFID模塊
開發(fā)板電源：
額定電壓：24V
大電流：3A
顯示屏：5寸串口屏
分辨率：800*400
觸摸方式：電阻式觸摸
通信接口：USART串行接口
工作電壓：5V
FLASH空間：16M
RAM空間：2048BYTE
電機：渦輪蝸桿編碼減速電機
額定轉(zhuǎn)矩：8.0kg/cm
額定轉(zhuǎn)速：174rpm
額定電壓：24V
減速比：1:36
輪子：麥克拉姆輪 3英寸
大負載20kg
傳感器：
超聲波傳感器HC-SR04
語音：MP3模塊 BY8001
電源：
額定電壓：24V
大電流：5.4A
電池容量：2600maH
附件1-6：STM32系列教學套裝
技術參數(shù)
1、系統(tǒng)由控制電路板、空心杯電機、3D結(jié)構(gòu)及電池組成，主體3D成型；
2、可以進行程序的編寫，設計及燒寫驗證；
3、同時一整套的3D打印的文件，讓學生自己體驗3D打印的樂趣；
4、可以通過6個課時進行無人機的制作，作為短期培訓課程。
附件1-7：模塊化機器人套件
技術參數(shù)
1、主芯片：STM32F103VET6
2、主板資源：電源模塊/驅(qū)動模塊/EEPROM模塊/串口模塊/無線接口模塊/循跡接口模塊/擴展接口模塊
3、Input：DC9-12V
4、驅(qū)動芯片：L298，兩路控制電路，可四個電機同步控制，智能車為雙后輪驅(qū)動，方向控制為萬向輪
5、電機：592r/m,額定電壓DC12v，扭力0.3N*m
6、循跡模塊：7路傳感器模塊，采用地面灰度傳感器，提供A/D采集源程序
7、按鈕功能：雙路開關控制電源啟動和電機啟動。
8、車體材質(zhì)：亞格力棕色板材
9、輪子：D10CM，雙溝槽形式，內(nèi)嵌橡膠圈，材質(zhì)為亞格力，中心透明，輸出軸標準內(nèi)六角聯(lián)軸器，厚度2cm
10、結(jié)構(gòu)尺寸：電路板（6cm*5.5cm*0.2cm）；車體平臺離地面高度為：2.5cm；車體大小：16cm*12cm*10cm。
