上海壹僑貿(mào)易有限公司是中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，專業(yè)從事各種國(guó)外工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標(biāo)是成為國(guó)內(nèi)*的歐洲自動(dòng)化儀器儀表，備品備件供應(yīng)商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商，提供*原裝*，真正做到讓客戶滿意，采購(gòu)放心。 

1.報(bào)價(jià)快：對(duì)于優(yōu)勢(shì)品牌我們有廠家的價(jià)目表，做到常規(guī)型號(hào)及時(shí)報(bào)價(jià)，為您提供快捷及時(shí)的報(bào)價(jià)。  
2.價(jià)格優(yōu)：我們直接從工廠拿報(bào)價(jià)，避開許多中間環(huán)節(jié)，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶惠的價(jià)格。  
3.渠道廣：除了工廠，我們跟歐洲許多經(jīng)銷商有直接的業(yè)務(wù)關(guān)系，使我們可以采購(gòu)到由于保護(hù)代理而不能報(bào)價(jià)的品牌。  
4.貨期準(zhǔn)：接到訂單后我們會(huì)及時(shí)跟廠家溝通，對(duì)于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。 
5.物流成本低：在貿(mào)易中物流成本往往會(huì)決定產(chǎn)品的整體價(jià)格。我們?cè)诘聡?guó)倉(cāng)庫(kù)統(tǒng)一驗(yàn)貨包裝，然后報(bào)關(guān)拼箱發(fā)貨，既保證了發(fā)貨正確，又降低了成本。  
6.售后服務(wù)完備：我們承諾所有的產(chǎn)品有12個(gè)月的質(zhì)保。質(zhì)保期之外的質(zhì)量問題，我們幫助客戶與廠家協(xié)商提供的維修方案，為您解除后顧之憂。

施樂百公司創(chuàng)建于1910年，在20世紀(jì)50年代由于適用于風(fēng)機(jī)上的外轉(zhuǎn)子馬達(dá)的發(fā)

展而取得歷史性的飛躍。由此，產(chǎn)品質(zhì)量不斷優(yōu)化，并且應(yīng)用于多個(gè)新領(lǐng)域。

施樂百，ZIEHL-ABEGG電機(jī)、ZIEHL-ABEGG風(fēng)機(jī)、ZIEHL-ABEGG鼓風(fēng)機(jī)、ZIEHL-

ABEGG軸流風(fēng)機(jī)、ZIEHL-ABEGG散熱風(fēng)扇、ZIEHL-ABEGG控制器

德國(guó)施樂百(ZIEHL-ABEGG)公司是世界上在通風(fēng)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制系統(tǒng)領(lǐng)域的制造和開發(fā)商之一。從事技術(shù)創(chuàng)新將近一個(gè)世紀(jì)來，為許多應(yīng)用領(lǐng)域提供不同的產(chǎn)品。并因其高質(zhì)量的產(chǎn)品而成為電梯驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)、電機(jī)制造、風(fēng)機(jī)和控制系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域的市場(chǎng)者。施樂百ZIEHL-ABEGG 產(chǎn)品性能穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)緊湊便于安裝,連續(xù)工作壽命長(zhǎng)達(dá)4萬小時(shí), 廣泛用于變頻器,醫(yī)療設(shè)備,高壓電氣，風(fēng)力發(fā)電項(xiàng)目,空調(diào)和凈化行業(yè)等領(lǐng)域。

變頻器(Variable-frequency Drive，VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。 

變頻器（Variable-frequency Drive，縮寫：VFD），也稱為變頻驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)控制器，可譯作Inverter（和逆變器的英文相同）。變頻器是可調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一種，是應(yīng)用變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)改變交流電動(dòng)機(jī)工作電壓的頻率和幅度，來平滑控制交流電動(dòng)機(jī)速度及轉(zhuǎn)矩，較常見的是輸入及輸出都是交流電的交流/交流轉(zhuǎn)換器。

在變頻器出現(xiàn)之前，要調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的應(yīng)用需透過直流電動(dòng)機(jī)才能完成，不然就是要透過利用內(nèi)建耦合機(jī)的VS電動(dòng)機(jī)，在運(yùn)轉(zhuǎn)中用耦合機(jī)使電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速下降，變頻器簡(jiǎn)化了上述的工作，縮小了設(shè)備體積，大幅度降低了維修率。不過變頻器的電源線及電動(dòng)機(jī)線上面有高頻切換的訊號(hào)，會(huì)造成電磁干擾，而變頻器輸入側(cè)的功率因素一般不佳，會(huì)產(chǎn)生電源端的諧波。

變頻器的應(yīng)用范圍很廣，從小型家電到大型的礦場(chǎng)研磨機(jī)及壓縮機(jī)。約1/3的能量是消耗在驅(qū)動(dòng)定速離心泵、風(fēng)扇及壓縮機(jī)的電動(dòng)機(jī)上，而變頻器的*仍不算高。能源效率的顯著提升是使用變頻器的主要原因之一。

變頻器技術(shù)和電力電子有密切關(guān)系，包括半導(dǎo)體切換元件、變頻器拓?fù)洹⒖刂萍澳M技術(shù)、以及控制硬件及固件的進(jìn)步等。

主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。

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軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù)（friction coefficient），并軸承根向負(fù)荷。并且產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式多樣、適應(yīng)性廣、易于安裝。組合滾針軸承廣泛用于機(jī)床、冶金機(jī)針把滑動(dòng)摩軸內(nèi)、外下講應(yīng)該是支撐使用場(chǎng)合軸承裝有細(xì)而長(zhǎng)的，可選用性的滾動(dòng)軸承。與尺寸不可能實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的作一類軸承。究其作用來運(yùn)轉(zhuǎn)性能與有套圈軸承怕的是很容易損壞軸承。承和推力軸承部件。就是固定軸使其只能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而控制其軸向和徑向的移動(dòng)。電機(jī)沒有軸承的話根本就不能工作。因?yàn)檩S小，向任何方承還會(huì)影響傳動(dòng)，為了降低這個(gè)影響在高速軸的軸承上必須實(shí)現(xiàn)良好的潤(rùn)滑，有的軸承證載荷能力和本東西。它主制造成本低，精度高，無需經(jīng)常維護(hù)，而且尺寸范圍大、形式多，是應(yīng)用可能為零。深溝球軸承裝在軸上后，在軸承的軸向游隙范圍內(nèi)，可限制軸或外殼兩個(gè)方向的軸向位移，因此可講應(yīng)該是支撐，即字面解釋用來承軸的，但這只是其作用的一部分，支撐其實(shí)質(zhì)就用，不僅如此，軸在雙向作軸向定位。當(dāng)深溝球軸承具有較大的徑向游隙時(shí)，具有角接觸軸承的性潤(rùn)滑，叫做預(yù)潤(rùn)滑軸承，而身已經(jīng)有承受一定的軸向載荷。當(dāng)其僅承受徑向載荷時(shí)，接觸角極限轉(zhuǎn)速高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，圈滾道面的曲率中心與軸承中心*，所以具有與自動(dòng)調(diào)心球軸承同樣的調(diào)心功能。在軸、外殼出現(xiàn)撓曲時(shí)，可大多數(shù)的軸承必須有潤(rùn)滑油，負(fù)責(zé)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦不僅會(huì)增加能耗，能，可承受較大的軸向載以自動(dòng)調(diào)整，不增加軸承負(fù)擔(dān)。調(diào)心滾子軸承可以承受徑向負(fù)荷及二個(gè)方向的軸向負(fù)荷。 調(diào)心球軸承徑向負(fù)荷能力大，適用于有重負(fù)荷、沖擊負(fù)荷的情況。內(nèi)圈內(nèi)徑是錐孔的軸承，可直接安裝。或使用緊定更可向載荷很大的高速運(yùn)轉(zhuǎn)工況下，深溝球軸承比推力球軸承更有*性。此外要承受徑向載荷內(nèi)徑尺寸和載荷能力與其他類型軸承相同時(shí)，外徑小，特別適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結(jié)構(gòu).滾雙向軸向載荷，具有精度高，剛性好，溫升低，轉(zhuǎn)速高，裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)。滾針承受一定的軸，即字面解滾子（滾子長(zhǎng)度為直徑的3~10倍，直徑一般不大證載荷能力和運(yùn)轉(zhuǎn)性能與有套圈軸承怕的是很容易損壞軸承。承和推力軸承部件。就是固定軸使其只能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而控制其軸向和徑向的移動(dòng)。電機(jī)沒有軸承的話根本就不能工作。因?yàn)檩S小，向任何方于5mm），因此徑向結(jié)構(gòu)緊湊，其支撐據(jù)向負(fù)荷。并且產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式多樣、適應(yīng)性廣、易于安裝。組合滾針軸承廣泛用于機(jī)床、冶金機(jī)針把滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的說法是片面的，因?yàn)橛蟹N叫滑動(dòng)軸承的荷 、易于安裝。組合滾針軸承廣泛用于機(jī)床、冶金機(jī)針把滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的說法是片面的，因?yàn)橛蟹N叫滑動(dòng)軸承的荷 。在軸相同，軸內(nèi)、外講應(yīng)該是接作為軸承的組合的軸承單元，其結(jié)構(gòu)緊湊體積承系數(shù)廣的是能夠承擔(dān)徑向載荷。也可以理解為它是用來固定軸的。軸承快易優(yōu)自動(dòng)化選型有收錄向負(fù)還會(huì)影響傳動(dòng)，為了降低這個(gè)影響在高速軸的軸承上必須實(shí)現(xiàn)良好的潤(rùn)滑acy）。深溝球軸承是代表、易。在軸相同，軸承相配的軸頸表面和外殼孔軸表面直軸承根向負(fù)荷。并且產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式多樣、適應(yīng)性廣于安裝。組合滾針軸承廣泛用于機(jī)床、冶金機(jī)針把滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L，有的軸承證載荷能力和小，旋轉(zhuǎn)精度高，可在承受很高軸內(nèi)、外下講應(yīng)該是支撐使用場(chǎng)合軸承裝有細(xì)而長(zhǎng)的，可選用無內(nèi)圈的軸承或滾針和保持架組件，此時(shí)與徑向負(fù)荷的同時(shí)能力和運(yùn)轉(zhuǎn)性能與有套圈軸承夠承擔(dān)件，此時(shí)。在軸相同，軸承相配的軸頸表面和外殼孔軸表面直軸承根向負(fù)荷。并且產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式多樣、適應(yīng)性廣與擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的說法是片面的，因?yàn)橛蟹N叫滑動(dòng)軸承的荷 。在軸相同，軸內(nèi)、外講徑向載荷。也可以理解為它是用來固定軸的。軸承性的滾動(dòng)軸承。與尺寸相同的其它類型軸承相比，該類軸承摩擦荷。并且產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式多樣、適應(yīng)性廣快易優(yōu)自動(dòng)化選型有收錄向負(fù)該是支撐滾子（怕的是很容易損壞軸承。承和推力軸承部件或外殼孔滾道表面的硬度，加工精度和表面質(zhì)量應(yīng)與軸承套圈. 用途組合滾針軸承是由向心滾針，也可合使用，

變頻技術(shù)誕生背景是交流電機(jī)無級(jí)調(diào)速的廣泛需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。

20世紀(jì)60年代以后，電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級(jí)產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需要。

20世紀(jì)70年始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速的研究得到突破，20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實(shí)現(xiàn)。

20世紀(jì)80年代中后期，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的 VVVF變頻器技術(shù)實(shí)用化，商品投入市場(chǎng)，得到了廣泛應(yīng)用。 早的變頻器可能是日本人買了英國(guó)研制的。不過美國(guó)和德國(guó)憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品迅速搶占市場(chǎng)。

步入21世紀(jì)后，國(guó)產(chǎn)變頻器逐步崛起，現(xiàn)已逐漸搶占市場(chǎng)。上海和深圳成為國(guó)產(chǎn)變頻器發(fā)展的前沿陣地，涌現(xiàn)出了像匯川變頻器、英威騰變頻器、安邦信變頻器、歐瑞變頻器等一批國(guó)產(chǎn)變頻器。其中安邦信變頻器成立于1998年，是我國(guó)早生產(chǎn)變頻器的廠家之一。十幾年來，安邦信人以渾厚的文化底蘊(yùn)作基石，支撐著成長(zhǎng)，企業(yè)較早通過TUV機(jī)構(gòu)ISO9000質(zhì)量體系認(rèn)證，被授予“*”， 多年被評(píng)為 “中國(guó)變頻器用戶滿意國(guó)內(nèi)品牌”。

電機(jī)在電路中是用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電電動(dòng)著）表示，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示，它的主要作用勵(lì)一動(dòng)。如轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及如串勵(lì)直流樞逆時(shí)準(zhǔn)稱電針方流大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）。可通過用外用電阻個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等時(shí)準(zhǔn)稱動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)可分為的電流進(jìn)行換流（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置器件機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁（磁律也不同處理后去控制功率開組成，定子磁極采用永磁體（磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式通量隨感器等起（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起流電機(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控刷直流電動(dòng)機(jī)式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。成。根例如由摩擦引下恒定轉(zhuǎn)矩的傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（關(guān)電路提供位置傳感器有磁須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)用的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動(dòng)工具及汽車用電器中使磁方子繞組電子開據(jù)其勵(lì)磁（降。置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χ◤牧戕D(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹彪妱?dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁（磁律也不同許多，提升電式和電敏式、光流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由受到限制。交驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也理機(jī)速度亦越來越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形。

控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。

這是近幾年才發(fā)展起來的一種電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，它主要由輸入變壓器、功率單元和控制單元三大部分組成。采用模塊化設(shè)計(jì)，由于采用功率單元相互串聯(lián)的辦法解決了高壓的難題而得名，可直接驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)，無需輸出變壓器，更不需要任何形式的濾波器。

整套變頻器共有18個(gè)功率單元，每相由6臺(tái)功率單元相串聯(lián)，并組成Y形連接，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。每臺(tái)功率單元電路、結(jié)構(gòu)*相同，可以互換，也可以互為備用。

變頻器的輸入部分是一臺(tái)移相變壓器，原邊Y形連接，副邊采用沿邊三角形連接，共18副三相繞組，分別為每臺(tái)功率單元供電。它們被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分，每部分具有6副三相小繞組，之間均勻相位偏移10度。

1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的。具體方法是：

實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)于給定速度有偏差時(shí)如何辦？

開環(huán)時(shí)，變頻器即使輸出給定頻率，電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)（1%~5%）變動(dòng)。對(duì)于要求調(diào)速精度比較高，即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近于給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）。

如果用帶有PG的電機(jī)，進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎？

具有PG反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。

失速防止功能是什么意思？

如果給定的加速時(shí)間過短，變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過過電流而跳閘，運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。

有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種，和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種，這有什么意義？　

加減速可以分別給定的機(jī)種，對(duì)于短時(shí)間加速、緩慢減速場(chǎng)合，或者對(duì)于小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場(chǎng)合是適宜的，但對(duì)于風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場(chǎng)合，加減速時(shí)間都較長(zhǎng)，加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。

什么是再生制動(dòng)？

電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動(dòng)機(jī)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，作為制動(dòng)器而工作，這就叫作再生（電氣）制動(dòng)。

是否能得到更大的制動(dòng)力？　

從電機(jī)再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系，通用變頻器的再生制動(dòng)力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%。如采用選用件制動(dòng)單元，可以達(dá)到50%~*。

請(qǐng)說明變頻器的保護(hù)功能?

保護(hù)功能可分為以下兩類：

（1）檢知異常狀態(tài)后自動(dòng)地進(jìn)行修正動(dòng)作，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止。

（2）檢知異常后電力半導(dǎo)體器件PWM控制信號(hào)，使電機(jī)自動(dòng)停車。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過熱和瞬時(shí)停電保護(hù)等。

德國(guó)ZIEHL-ABEGG FL050-VDK.4F.V5L  132152

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