INTERFACE 1610BBT-2,2KN 備品備件

INTERFACE 1610BBT-2,2KN 備品備件

INTERFACE

界面

1110DWD- 5K

1110 DWD-5K

INTERFACE

界面

IFFT25- 20NM- B+ IFFTXX-CABLE 5M

IFFT 25-20 nm-B+IFFTXX-電纜5m

INTERFACE

界面

T25- 20NM 10VDC 5M 

T25-20nm 10 VDC 5m

扭矩傳感器+電纜

扭矩傳感器+電纜

INTERFACE

界面

1610BBT-2,2KN

1610 BBT-2，2KN

力傳感器

力傳感器

INTERFACE

界面

1032AF-225KN

1032 AF-225 KN

INTERFACE

界面

IFFT8- 20NM

IFFT 8-20 nm

扭矩傳感器

扭矩傳感器

INTERFACE

界面

IFFT25- 20NM-B

IFFT 25-20 nm-B

INTERFACE

界面

1220AF- 100KN- B+ 9320-1整單有效

1220 AF-100 KN-B+9320-1整單有效

INTERFACE

界面

1032AF-225KN

1032 AF-225 KN

INTERFACE

界面

LBM-10K整單有效

LBM-10K整單有效

|測(cè)力傳感器

(測(cè)力傳感器)

INTERFACE

界面

LBM-20K

LBM-20K

INTERFACE

界面

1210BYM-25KN

1210 BYM-25 kN

INTERFACE

界面

1110AJ- 10KN

1110 AJ-10 kn

INTERFACE

界面

SGA-A

SGA-A

放大器

放大器

INTERFACE

界面

1210BYM-25KN

1210 BYM-25 kN

INTERFACE

界面

SMT1-250N

SMT1-250N

傳感器

傳感器

INTERFACE

界面

LBM-20K 報(bào)價(jià)有效期30天

LBM-20K報(bào)價(jià)有效期30天

INTERFACE

界面

1210ACK- 5KLBF- B- NT

1210 ACK-5 KLBF-B-NT

INTERFACE

界面

1210ACK-10KLBF- B-NT

1210 ACK-10 KLBF-B-NT

INTERFACE

界面

1210ACK-10KLBF- B-NF

1210 ACK-10 KLBF-B-NF

INTERFACE

界面

1010CMX-25KN 報(bào)價(jià)有效期到

1010CMX-25 kN報(bào)價(jià)有效期到

HYDORING

氫化

HD2205.PP1 60/90-700-100-21241

HD2205.PP1 60/90-700-100-21241

HYDC RING

HYDC環(huán)

HD2205.PP1 60/90-1100-100-21241

HD2205.PP1 60/90-1100-100-21241

INOR

INOR

TP- 100.2M

TP-100.2M

INOR

INOR

70APHRF001 N1243.6811 84V0571011696

70APHRF 001 N1243.6811 84V0571011696

ETNA INDUSTRIE

Etna工業(yè)

A6520/02

A 6520/02

INELTA

伊涅塔

IMA2-LVDT

IMA 2-LVDT

BINKS

賓克斯

46- 6026

46-6026

BINKS

賓克斯

45- 6702

45-6702

BINKS

賓克斯

46- 6026

46-6026

FEINMETALL

菲尼梅塔爾

F77206B200G150

F 77206B200G150

CORNING

康寧

95- 200-51-Z

95-200-51-Z

BRINKMANN

布林克曼

KTF152/260+ 001

KTF 152/260+001

INFICON

INFICON

PSG100-SP

PSG100-SP

GOTTING

戈廷

HG G-71451ZA

HG-71451ZA

HEIDENHAIN

海登海因

557679-07

557679-07

EMA INDUTEC

EMA INDUTEC

AS20K60-6/8:1-01

AS20K60-6/8：1-01

ORTLINGHAUS

奧特林加

PSV-NG16- 24V- EL- BW

PSV-NG16-24V-EL-BW

BRUNING- PIONIEF

布魯寧

| MF090-6/BR2/AE90

Mf 090-6/BR 2/AE 90

KARL KLEIN

卡爾·克萊因

87576-1.615 2E 56 K40-2

87576-1.615 2E 56 K40-2

BRUNING- PIONIEF

布魯寧

AE90 592 X 592 X 298CM (MF090-6/BR2/AE

AE 90 592 X 592 X 298 CM(MF090-6/BR2/AE)

BRUNING- PIONIEF

布魯寧

DEMISTER GF 0.2 X 14X 500 X 500

除霧器GF 0.2 x 14x 500 x 500

BINKS

賓克斯

0115-010341

0115-010341

BINKS

賓克斯

192053

192053

CONTRINEX

Contrinex

DW-AD- 509-M18-320

DW-AD-509-M18-320

INDU-SOL

英杜-索爾

110080012, PBMB II- PROFIBUS-MONTAGEB

110080012，PBMB II-PROFIBUS-非殺傷人員

INFICON

INFICON

511-010

511-010

INDUKEY

英杜克

KL15281 TKL-083-TOUCH- KGEH- BLACK-US

KL 15281 TKL-083-觸摸-KGEH-黑色-US

SINCOTEC

中科院

S95*30

S-95*30

FINInFp

FINInFp

4961 q 00/1 0050

4961 Q 00/10050

JANITZA

5213017 UMG 96S

JANITZA

5216222 UMG 604 E- PRO 24V (UL)

| JANITZA

UMG 96RM-P, 24-90V, UL

5222065

JANITZA

5213017 UMG 96S

| JANITZA

| 1503583 KUW4.2/60 400/1A

JANITZA

1 503353, KUW2/40- 250/5A

JANITZA

UMG 96RM-P, 2490V, UL

5222065

JANITZA

UMG 509- PRO 5226003

JANITZA

5213017 UMG 96S

JANITZA

UMG 508 5221001

| JANITZA

MKP-T 12.1-440- D52報(bào)價(jià)型號(hào): 1902217 JCP440/12.1-D-ASS

JANITZA

MKP-T 12.1-440- D52報(bào)價(jià)型號(hào): 1902217 JCP440/12.1-D-ASS

| JANITZA

UMG 96RM-P, 2490V, UL

5222065

JANITZA

MKP-T 10.8-480- D52報(bào)價(jià)型號(hào): 1902215 JCP440/9.1-D-ASS

| JANITZA

MKP-T 10.8-480- D52報(bào)價(jià)型號(hào): 1902215 JCP440/9.1-D-ASS

JANITZA

UMG 96 (230/400V)

| JANITZA

1503351 KUW2/40-200/1A 

JANITZA

5216202 UMG 604 E-PRO 230V (UL)

JANITZA

5216222 UMG 604 E- PRO 24V (UL)

JANITZA

5216222 UMG 604 E- PRO 24V (UL)

JANITZA

5216222 UMG 604 E- PRO 24V (UL)

| JANITZA

| KUW2/40-250，15.03.353

JANITZA

5222061, UMG 96RM, 90-277V, UL

JANITZA

| 5222065, UMG 96RM-P, 2490V, UL

JANITZA

UMG96 52.09.001

| JANITZA

UMG96

52.09.001

JANITZA

5216202, UMG 604 E-PRO 230V (UL)

| JANITZA

替代: 5226001, UMG 509 PRO UH= 95 -240V AC

JANITZA

UMG96 52.09.001

Z-LASER

Z激光

ZX20-F

ZX20-F

ZYKLOMAT

齊克曼

V30/510/XX 51 CM BREIT, 200 M LANG ARTIKEL.30077

V30/510/XX 51 CM Breit，200 M LANG ARTIKEL 30077

LEUZE

魯茲

50119393 CML720I-T05- 2080.A-M12

50119393 CML720I-T05-2080.A-M12

LEUZE

魯茲

501 19631 CML720I- R05- 2080.A/CN-M12

501 19631 CML720I-R05-2080.A/CN-M12

LEUZE

魯茲

50131482 MD 748|-11-42/L5-2222

50131482 MD 748 x-11-42/L5-2222

CARLOGAVAZZI

卡洛加瓦茲

RN2A48D30

RN2A48D30

CARLO GAVAZZI

卡洛·加瓦齊

RZ3A48D75P

RZ3A48D75P

PILZ

皮爾茲

751104

751104

PILZ

皮爾茲

751107

751107

PILZ

皮爾茲

751111

751111

LORENZ

洛倫茲

D-DF30/M350-G21有可選

D-DF 30/M 350-G21有可選

LORENZ

洛倫茲

GM80有可選

GM 80有可選

| RITZ

里茨

KS 60-03

KS 60-03

BILZ

比爾茨

ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192

Artikel-Nr.11-0017 BNRS 70/0#+artikel-NR.19-0192

PILZ

皮爾茲

777310

777310

CARLOGAVAZZI

卡洛加瓦茲

RN2A48D30

RN2A48D30

JANITZA

雅尼塔

1 503353, KUW2/40- 250/5A

1 503353，KUW 2/40-250/5A

ZF

ZF

6627.104.015 EBU 3

6627.104.015 EBU 3

ZF

ZF

6057.002.006 EST- ERM

6057.002.006 EST-ERM

Z-LASER

Z激光

Z10M18B- F-638-LP30

Z10M18B-F-638-LP 30

Z-LASER

Z激光

Z10M18S3-F-640-5L6

Z10M18S3-F-640-5L6

LORENZ

洛倫茲

D-DF30/M350-G21有可選

D-DF 30/M 350-G21有可選

LORENZ

洛倫茲

GM80有可選整單有效

GM 80有可選整單有效

PILZ

皮爾茲

751109

751109

ZIEHL-ABEGG

Ziehl-ABEGG

30869475/00279519

30869475/00279519

| CROUZET

Crouzet

84137120

84137120

RUDOLPH TIETZSC

魯?shù)婪騎IETZSC

ARTIKEL-NR.83310

ARTIKEL-NR.83310

| RUDOLPH TIETZSC

Rudolph TIETZSC

83310 ISO 1EX

83310 ISO1EX

PILZ

皮爾茲

777301

777301

PILZ

751104

GEZE

14200069+ 14200075+ 14200175

SCHMALZ

10.02.02.03365

SMPI 25 IMP RD M12-5

SCHMALZ

10.02.02.03490 ASV SMPI/SCPI 2XS-M12-4

SCHMALZ

10.02.02.03341

SMPI 15 IMP RD M12-5

RONZIO

FDRA020172WVR

PILZ

751105

BILZ

ISLHGS3200- 1

BIZ

ISLHBF3200-WF

BILZ

ISLHGG3200- BG1

SCHUBERT & SALZ

7010/080V 100002

SCHUBERT & SALZ

701 0/050V101011

SCHULZ

(DE1218(SM30-200- P154-P231)

SCHUBERT&SALZE

701 0/080V100002 DN 80- 3"

LARZEP

| HKW22307

2200CCM 700BAR

IBC WALZLAGER

7142072032800000000-001E, LCX 43- -3280.V

IBC WALZL AGER

7142072019000000000-001E, LCX 43-1920.V

IBC WALZLAGER

71410771430000000000-001E, CN 43-21.2RS.AXS

MAGNET - SCHUL

| MSM2304444-GHUZ050M43D01

MARZOCCHI

103174484

ZIMMER

| M KS2053

ZIMMER

|S- NR01

MICHEL- PRAEZISI(

71227,M6/1

ZURRER

RFHST100/2- 8.194.8015.170.1

MAGNET-SCHULTz

X BK K032 K54 F01=24V

MAGNET-SCHULT2|

GBRE022AMXE07 V

MAGNET-SCHULTz

GBREO22AMXE07V 1/4"NPTF\DC24V 4.3W

LORENZ

DR- 2477 ARTICLE NO:106475

SSZ

|SSZ-CVS/N/3/24

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，

還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)

一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對(duì)電機(jī)的要求

1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

折疊編輯本段控制方式

數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類，開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。[1]

折疊反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

折疊閉環(huán)控制

由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào)，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

折疊半閉環(huán)控制

對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

折疊反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制

這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開(kāi)環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。

折疊編輯本段相關(guān)參數(shù)

在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，

大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行，

脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），

當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí)，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無(wú)噪音情況下，盡量設(shè)大些，

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可通過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參考，

然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。[2]

折疊位置比例增益

設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

折疊位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

折疊速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

折疊大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

折疊手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。    

調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過(guò)大，伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過(guò)大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí)，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開(kāi)不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合。

折疊自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí)，可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能，必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。

事實(shí)上，自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí)，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時(shí)間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；

6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；

7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；

8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；

9、設(shè)置到達(dá)速度；

10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；

11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；

12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。