綜上所述兩類永磁AC同步伺服電動機的差異歸納如下::

控制原理相似，給定指令信號加到AC伺服系統的輸入端，電動機軸上位置反饋信號與給定位置相比較，根據比較結果控制伺服的運動，直至達到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統構成的基本思路是一致的。

VECTOR GL2400 硬件代理

VECTOR GL2400 硬件代理

兩種永磁無刷電動機比較而言，方波無刷直流電動機具有控制簡單、成本低、檢測裝置簡單、系統實現起來相對容易等優點。但是方波無刷直流電動機原理上存在固有缺陷，因電樞中電流和電樞磁勢移動的不連續性而存在電磁脈動，而這種脈動在高速運轉時產生噪聲，在中低速又是平穩的力矩驅動的主要障礙。轉矩脈動又使得電機速度控制特性惡化，從而限制了由其構成的方波無刷直流電動機伺服系統在高精度、高性能要求的伺服驅動場合下的應用(尤其是在低速直接驅動場合)。因此，對于一般性能的電伺服驅動控制系統，選用方波無刷直流電動機及相應的控制方式。而PM、SM伺服系統要求定子輸入三相正弦波電流，可以獲得更好的平穩性，具有更*的低速伺服性能。因而廣泛用于數控機床，工業機器人等高性能高精度的伺服驅動系統中。

3.2 伺服系統的發展過程

伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流(DC)伺服系統和交流(AC)伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步(SM型)電動機交流伺服系統和感應式異步(IM型)電動機交流伺服系統。

由于直流伺服電動機存在電機結構復雜，維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發展和應用，電機效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統得到長足發展并將逐步取代直流伺服系統。

1990年以前，由于技術、成本等原因，內伺服電機以直流無槽、直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且主要集中在機床和防軍工行業。1990年以后，進口永磁交流伺服電機系統逐步進入中，此期間得益于稀土永磁材料的發展、電力電子及微電子技術日新月異的進步，交流伺服電機的驅動技術也很快從模擬式過渡到全數字式。由于交流伺服電機的驅動裝置采用了先進全數字式驅動控制技術，硬件結構簡單，參數調整方便，產品生產的一致性可靠性增加，同時可集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能，如增益自動調整、網絡通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機的適用領域;另外隨著各行業，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領域對交流伺服電機的需求將迅猛增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。

正弦波交流伺服系統綜合了伺服電動機、角速度和角位移傳感器的最新成就，與采用新型電力電子器件、專用集成電路和專用控制算法的交流伺服驅動器相匹配，組成新型高性能機電一體化產品。

六、運行中電動機振動較大

1.故障原因①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉子不平衡;④轉軸彎曲;⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。

2.故障排除①檢修軸承，必要時更換;②調整氣隙，使之均勻;③校正轉子動平衡;④校直轉軸;⑤重新校正，使之符合規定。

七、軸承過熱

1.故障原因①滑脂過多或過少;②油質不好含有雜質;③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內孔偏心，與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過小;⑧電動機軸彎曲。

2.故障排除①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤滑滑脂;③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合;④修理軸承蓋，消除擦點;⑤重新裝配;⑥重新校正，調整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉子。

八、電動機過熱甚至冒煙

1.故障原因①電源電壓過高;②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱;③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;④電動機過載或頻繁起動;⑤電動機缺相，兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞;

2.故障排除①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導線;③檢修鐵芯，排除故障;④減載;按規定次數控制起動;⑤恢復三相運行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施

折疊編輯本段發展趨勢

從伺服系統的三大部件:伺服電機、編碼器、驅動器的各自發展來看，交流伺服電機還會是主流。電機本身將向高性能、高功率密度的方向發展。在相同功率輸出的條件下，電機本身的體積將會越來越小。如1.5KW以下的小功率AC伺服電機的體積現已只有原先傳統的三相感應電機的1/10左右。這主要得益于電機制造技術本身的不斷提高。如:高性能的磁性材料的采用，定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用，定子疊片的粘結工藝的采用。磁路的不斷優化設計和熱解析技術的應用使得電機的冷卻性能也得到了不斷提高。

與此同時，由于各種行業的特殊需求，伺服電機也會從通用的FA行業轉向差異化，定向設計的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉矩脈動超高或超低額定轉速微小型化，電機內部直接裝有制動器、減速機、滾珠絲杠、聯軸節、轉矩溫度傳感器，編碼器甚至驅動控制器的 ALL IN ONE一體化的伺服功能部件。

事實上，在傳統的FA行業以外，特別是在家電、汽車電子、紡織、航空電子、機械等行業，各種直流無刷伺服電機已經得到了廣泛和大量的應用。傳統意義上的帶換向器的直流伺服電機正在被這種直流無刷的伺服電機所取代。尤其在微小功率的應用范圍，它有的低成本、小體積、高可靠性(通常無需光電編碼器反饋)，可干電池供電等*性。所以其實際使用數量將是非常可觀的。

對于反饋的編碼器部件來說，其發展主要還在于小型化、低成本、高分辨率、 高可靠性、網絡化、高響應、省接線、絕對值編碼等方向。從結構上來講，為了降低成本，日系的主流伺服電機所用編碼器都已從整體式變為分離式。為了提高分離式編碼器的可靠性，從安裝方式上作了改進，已溶入電機的后軸承支承座的一體化設計。由于正弦波內插技術的采用，分辨率得到了很大的提高，從早期的210已發展到224-228 /每轉。這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性 減少低速脈動有很大幫助。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于內插接技術的應用，使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著伺服控制的高分辨率、高精度、高響應的要求日益增強，編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向。

最后，對于伺服驅動控制器來說，其發展方向借助于IT產業技術的發展，將會有更令人耳目一新的感覺。看一下如今的手機照相機等，其豐富多彩的各種功能不難想象有很多功能都是可以借鑒和移植到伺服驅動控制器上來的。

已有內的企業將WIFI的無線通訊技術用到了伺服控制的參數寫入 調整運行的監控等方面。USB的通訊技術觸摸屏顯示控制技術，現已經得到了應用。針對下一代的伺服驅動器的研發，已有不少企業正在考慮采用新一代手機所用的CPU和實時操作系統技術。大家都知道的傻瓜照相機技術，利用它外行人也能拍出很漂亮的照片。那么相信下一代的伺服驅動器一定也會帶有這種一鍵自整定的功能，伺服的應用會變得越來越普及。因為其調整調試非常方便。若客戶實在搞不定，就可以通過WIFI 讓生產廠家的售后服務人員遙控診斷并解決。

從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。從實時操作系統的角度來看，它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，適應控制需要的各種數學模型的建立與運行，網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。

VECTOR

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VN1610 CAN NETWORK INTERFACE

VPN 1610 CAN網絡接口

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VN1 630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VN1 630 A CAN/LIN網絡接口

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CANOE

獨木舟

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CANOE 12.0

獨木舟12.0

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VN1640A

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GL3000

GL 3000

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GL2000 DATA LOGGER (STANDARD 4X CAN)V2.0

GL 2000數據記錄器(標準4X CAN)V2.0

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CANCASEXL

卡內塞克斯

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VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VN1630A CAN/LIN網絡接口

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CANALYZER PRO

卡納伊澤

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VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VN1640A CAN/LIN網絡接口

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|CANPIGGY 1057GCAP

CNPIGGY 1057 GCAP

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55100 CANALYZER PRO

55100 CANALYZER PRO

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07150 VN1610 CAN NETWORK INTERFACE

07150 VN 1610 CAN網絡接口

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05075 CANCABLE 2Y

05075 CANCABLE 2Y

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VN1610

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VFLASH

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|CANALYZER PROV15.0

\x{e76f}CANALYZER PROV 15.0

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CANALYZER PRO OPTION J1939

CANALYZER PRO選項J 1939

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VN1640A CAN LIN NETWORK INTERFACE

VN1640A CAN LIN網絡接口

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CANPIGGY 1057GCAP

CANPIGGY 1057 GCAP

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GL1000 COM PACT LOGGER STANDARD 2X CAN HS

GL1000COM PACT記錄器標準2X CAN HS

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GL-LOGGER/CANLOG LICENSE CCP/XCP

Gl-記錄器/CANLOG許可證CCP/XCP

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SDHC MEMORY CARD 32 GB (XQl8C016Z)

SDHC存儲卡32 GB(XQl8C016Z)

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16G SD無法識別型號

16g SD無法識別型號

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CANPIGGY 1057GCAP

CANPIGGY 1057 GCAP

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VN1640A

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CANOE 12.0

獨木舟12.0

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VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE + CANCABLE 2Y

VN1630A CAN/LIN網絡接口+CANCABLE 2Y

VN1640A

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CANOE PRO

獨木舟專業

VTEST STUDIO

VTEST演播室

CANOE PRO OPTION ETHERNET

獨木舟專業選擇以太網

VH6501

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獨木舟專業選項FlexRay

VT2710

VT 2710

CANOE OPTION J1939

獨木舟選項J 1939

CANOE PRO OPTION DIVA

獨木舟專業選項天后

CANAPE

卡內普

VN1630A

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CANOE

獨木舟

CANALYZER PRO

卡納伊澤

VN1640A

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CANPIGGY 1057GCAP

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VN1630A

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CAN/LIN CANOE10.0

CAN/Lin CANOE10.0

CANOE+ OPTION ETHERNET+ OPTION LIN+ VN5610+ VN1 630+ CANPIGGY

獨木舟+選項以太網+選項LIN+VN 5610+VN1 630+CANPIGGY

CANOE

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V ECTOR KEYMAN

V Ecotor鍵控器

VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VN1630A CAN/LIN網絡接口

LINPIGGY 7269MAG

LINPIGGY 7269 MAG

CANPIGGY 1057GCAP

CANPIGGY 1057 GCAP

CANCABLE 2Y

CANCABLE 2Y

VN5610A ETHERNET/CAN INTERFACE

VN5610A以太網/CAN接口

BRCABLE 2Y

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獨木舟專業

VN1630A

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獨木舟跑

|CANOE

皮劃艇

VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VN1630A CAN/LIN網絡接口

MAINTENANCE CAONE

維修CAONE

VN7640

VN 7640

CANALYZER PRO

卡納伊澤

CANOE PRO OPTION .LIN

獨木舟專業選項。

CANOE PRO OPTION FLEXRAY

獨木舟專業選項FlexRay

GL4200

GL4200

GL3200/4200/5000 SSD HARD DISK 512 GB

GL3200/4200/5000 SSD硬盤512 GB

GL3200/4200/5000 SSD HARD DISK CARTRIDGE

GL3200/4200/5000 SSD硬盤盒

VN7640

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| FRPIGGYC 1082CAP

FRPIGGYC 1082 CAP

CANPIGGY 1057GCAP

CANPIGGY 1057 GCAP

FRCABLE SET

FRCABLE集

| CANOE

皮劃艇

CANALYZER

卡納伊澤

VN1 630A

VN1 630 A

| CANCABLE 2Y

CANCABLE 2Y

CANOE OPTION.LIN

獨木舟

VN1 640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VN1 640 A CAN/LIN網絡接口

CANPIGGY 1051CAP

CANPIGGY 1051 CAP

LINPIGGY7269MAG

LINPIGGY 7269MAG

CANDELASTUDIO ADMIN

CANDELASTODIO管理

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獨木舟

VECTOR KEYMAN

向量鍵人

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VH1160

VH 1160

05004

05004

VN5610A ETHERNET/CAN INTERFACE + CANOE

VN5610A以太網/CAN接口+獨木舟

VN1 640A

VN1 640 A

VN1640A

VN1640A

CANPIGGY 1057GCAP

CANPIGGY 1057 GCAP

VN1640A

VN1640A

CANPIGGY 1057GCAP

CANPIGGY 1057 GCAP

VN1610

VN 1610

07176 VN8914 BASE MODULE

07176 VN 8914基模塊

07109 VN8972 FR/CAN/LIN MODULE

07109 VN8972 FR/CAN/LIN模塊

22099 FRPIGGY 1082CAP報價型號: 22121 FRPIGGYC 1082CAP

22099 FRPIGGY 1082 CAP報價型號：22121 FRPIGGYC 1082 CAP

05062 FRCABLE SET

05062 FRCABLE集

11260 CANOE/CANALYZER STAND-ALONE EXTENDED

11260獨木舟/獨木舟獨立延伸

| 50000 CANOE版本升級為: 55000 CANOE

版本升級為：55000獨木舟

07114 VN1640 CAN/LIN NETWORK INTERFACE

07114 VN 1640 CAN/LIN網絡接口

22070 CANPIGGY 1057GCAP

22070 CANPIGGY 1057 GCAP

VN1630 LOG

VN 1630測井

CANCABLE 2Y

CANCABLE 2Y

55030 CANOE RUN 14.0

55030獨木舟跑14.0

CANCABLE 2Y

CANCABLE 2Y

VN1610 CAN NETWORK INTERFACE

VPN 1610 CAN網絡接口

VFLASH 5.0

VFlash 5.0

07113 VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE+ 05075 CANCABLE 2Y

07113 VN1630A CAN/LIN網絡接口+05075 CANCABLE 2Y

05080

05080

VN1610

VN 1610

TCI-W22, ITEM CODE 40- 100075替代

Tci-w22，項目代碼40-100075替代

CANOE PRO 15.0

獨木舟專業15.0

CANOE PRO OPTION LIN

獨木舟專業選項林

VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VN1640A CAN/LIN網絡接口

CANPIGGY 1057GCAP

CANPIGGY 1057 GCAP

| LINPIGGY 7269MAG

LINPIGGY 7269MAG