海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司，總部在德國(guó)。海德漢公司是設(shè)在紹姆堡，西北，芝加哥。
海德漢是在49個(gè)國(guó)家都有分支機(jī)構(gòu)、公司，可以說(shuō)是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，海德漢是記錄通過(guò)認(rèn)證，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國(guó)校準(zhǔn)服務(wù)（ dkd ）檢查站為單位的長(zhǎng)度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上，一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn)。
海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯1與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類德國(guó)Heidenhain海德漢編碼器
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯1的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

海德漢是在49個(gè)國(guó)家都有分支機(jī)構(gòu)、公司，可以說(shuō)是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，海德漢是記錄通過(guò)認(rèn)證，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國(guó)校準(zhǔn)服務(wù)（ dkd ）檢查站為單位的長(zhǎng)度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上，一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn)。
海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。
海德漢公司的產(chǎn)品是機(jī)床和大型設(shè)備高效和有效工作的保證。 自1948年海德漢公司在德國(guó)Traunreut重建后，現(xiàn)已累計(jì)交付超過(guò)500萬(wàn)套直線光柵尺，1100萬(wàn)套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器，460,000臺(tái)數(shù)顯裝置和近235,000套TNC數(shù)控系統(tǒng)。
為更進(jìn)一步貼近客戶以適應(yīng)中國(guó)地區(qū)日益擴(kuò)大的需求，海德漢德國(guó)總部以3000萬(wàn)美元的投資總額在北京天竺空港工業(yè)區(qū)建立了占地14650平方米的新廠區(qū)， 從而邁出了在中國(guó)應(yīng)用研發(fā)和生產(chǎn)制造的步伐。海德漢中國(guó)全部移植了德國(guó)總部的生產(chǎn)技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，這確保了海德漢德國(guó)的品質(zhì)要求和服務(wù)理念在中國(guó)的貫徹和實(shí)施。
海德漢的全體中國(guó)員工將秉承海德漢的宗旨：為客戶提供的服務(wù)、品質(zhì)*良的產(chǎn)品并不斷完善自己。我們堅(jiān)信我們必定能成為廣大客戶在發(fā)展各自事業(yè)過(guò)程中zui緊密的伙伴
德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器*優(yōu)惠銷售中:
海德漢HEIDENHAIN- 質(zhì)量和環(huán)境保護(hù)
編輯
HEIDENHAIN公司其高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)獲得了ISO9001質(zhì)量系統(tǒng)認(rèn)證證書(shū)，并被授權(quán)為德國(guó)長(zhǎng)度和角度單位校準(zhǔn)服務(wù)檢驗(yàn)站。但是HEIDENHAIN公司擁有的不僅僅是技術(shù): HEIDENHAIN公司還為環(huán)保領(lǐng)域制定標(biāo)準(zhǔn)。一方面要具有較長(zhǎng)的產(chǎn)品使用壽命和可回收使用的設(shè)計(jì)，另一方面要有細(xì)致的資源利用和*化的能量消耗，這是服從ISO14001的環(huán)境宣言的前提條件。
約翰內(nèi)斯•海德漢博士公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。 海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備。
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。德國(guó)海德漢（HEIDENHAIN）公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng)，尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。

海德漢伺服控制器維修中心，我公司主要做數(shù)控機(jī)床硬件維修的。特別對(duì)西門子數(shù)控發(fā)那科數(shù)控相當(dāng)專業(yè)（本公司西門子發(fā)那科海德漢的測(cè)試平臺(tái)齊全）請(qǐng)您有這方面需要時(shí)多多關(guān)照。

海德漢伺服控制器維修中心， 海德漢UM115D伺服器故障報(bào)警維修中心 騫欣自動(dòng)化公司致力于自動(dòng)化設(shè)備維修及銷售的技術(shù)服務(wù)型公司。 16、節(jié)能控制 風(fēng)機(jī)、水泵都屬于減轉(zhuǎn)矩負(fù)載，即隨著轉(zhuǎn)速的下降，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成比例減小，而具有節(jié)能控制功能的變頻器設(shè)計(jì)有V/f模式，這種模式可改善電動(dòng)機(jī)和變頻器的效率，其可根據(jù)負(fù)載電流自動(dòng)降低變頻器輸出電壓，從而達(dá)到節(jié)能目的，可根據(jù)具體情況設(shè)置為有效或無(wú)效， 要說(shuō)明的是，九、十這兩個(gè)參數(shù)是很先進(jìn)的，但有一些用戶在設(shè)備改造中，根本無(wú)法啟用這兩個(gè)參數(shù)，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常，究其原因有： (1)原用電動(dòng)機(jī)參數(shù)與變頻器要求配用的電動(dòng)機(jī)參數(shù)相差太大， (2)對(duì)設(shè)定參數(shù)功能了解不夠

海德漢控制器常見(jiàn)維修故障：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。

海德漢是在49個(gè)國(guó)家都有分支機(jī)構(gòu)、公司，可以說(shuō)是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，海德漢是記錄通過(guò)認(rèn)證，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國(guó)校準(zhǔn)服務(wù)（ dkd ）檢查站為單位的長(zhǎng)度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上，一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn)。
  海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。

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heidenhain LS177 ML1140 +/-5um,TTLX5

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heidenhain EQN 1325 2048線538234-01

heidenhain ERN180 589614-61

heidenhain EQN425 512 317947-01

heidenhain EQN425 512 326173-01

根本無(wú)法啟用這兩個(gè)參數(shù)，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常，究其原因有： (1)原用電動(dòng)機(jī)參數(shù)與變頻器要求配用的電動(dòng)機(jī)參數(shù)相差太大， (2)對(duì)設(shè)定參數(shù)功能了解不夠

海德漢控制器常見(jiàn)維修故障：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。

海德漢是在49個(gè)國(guó)家都有分支機(jī)構(gòu)、公司，可以說(shuō)是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，海德漢是記錄通過(guò)認(rèn)證，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國(guó)校準(zhǔn)服務(wù)（ dkd ）檢查站為單位的長(zhǎng)度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上，一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn)。
  海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。

德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器

ERN1387.003-2048, 312215-67德國(guó)海德漢編碼器
ERN1185.003-2048, 德國(guó)海德漢編碼器
ERN431.051-1024 375272-02德國(guó)海德漢編碼器
ERN431.052-2048德國(guó)海德漢編碼器
ROD320.020-2500德國(guó)海德漢編碼器
ROD320.020-1000 德國(guó)海德漢編碼器
ROD320.005-1000 德國(guó)海德漢編碼器
ROD320.020-2000, 291843-06德國(guó)海德漢編碼器
ROD320-2000 538723-08德國(guó)海德漢編碼器
R0D320.005-2500, 291843-01 德國(guó)海德漢編碼器
ROD320.001德國(guó)海德漢編碼器
ROD320.002, 254847-05德國(guó)海德漢編碼器
ROD320.005/ROD320.007德國(guó)海德漢編碼器
ROD320.005-2500 德國(guó)海德漢編碼器
ROD320-2500, 德國(guó)海德漢編碼器
ROD320.002-2500,254847-01德國(guó)海德漢編碼器
ROD320.005-5000,538723-02德國(guó)海德漢編碼器
ROD323.002-1024, 251583-01德國(guó)海德漢編碼器
ROD323.031-1024, 377101-5R德國(guó)海德漢編碼器
ROD323.007/ROD323.001德國(guó)海德漢編碼器
ROD426-1024德國(guó)海德漢編碼器
ROD436-1024, 376835-01, 376836-20德國(guó)海德漢編碼器
ROD323.001-1024 德國(guó)海德漢編碼器
ROD323.031-1024 德國(guó)海德漢編碼器
RON350-2048, 254426-04德國(guó)海德漢編碼器
ROD431.X34E德國(guó)海德漢編碼器
ROD431X46E德國(guó)海德漢編碼器

每轉(zhuǎn)分辨率8192

連續(xù)測(cè)量圈數(shù)4096

附加增量正余弦信號(hào)，每圈512 A/B相

SSI輸出或EnDat輸出

Profibus-DP可選

水利、鋼鐵、機(jī)床等

工作參數(shù)：

工作電壓:

10～30V （SSI）; 5V±5%（EnDat）

振蕩:

10g（55-2000Hz）

輸 出 碼:

格雷碼（SSI）;純二進(jìn)制（EnDat）

沖擊:

100g（6ms）

每圈分辨率:

8192

zui高工作溫度:

100℃

連續(xù)圈數(shù):

4096

zui低工作溫度:

-40℃（固定電纜）

附加增量信號(hào):

1Vpp，512線/圈，A、B雙相德國(guó)HEIDENHAIN原裝出口德國(guó)HEIDENHAIN原裝出口

-10℃（活動(dòng)電纜）

zui大電纜長(zhǎng)度:

100米（SSI） 150米（EnDat）

外徑:

Ф58mm

電氣允許轉(zhuǎn)速:

5000轉(zhuǎn)/分

轉(zhuǎn)軸:

Ф10mm×19.5mm

zui大機(jī)械轉(zhuǎn)速:

10000轉(zhuǎn)/分

Ф12mm（軸套型）

zui大軸上負(fù)載:

徑向60N,軸向40N （n≤6000轉(zhuǎn)/分）

防護(hù)等級(jí):

外殼、電氣 IP67

軸端 IP64或IP66

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩:

<1Ncm（20℃）

線纜屏蔽線已與編碼器外殼短接。

SSI：時(shí)鐘同步串行信號(hào)，zui大時(shí)鐘頻率1MHz。

EnDat2.1: 時(shí)鐘同步串行信號(hào)，zui大時(shí)鐘頻率2MHz