海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司，總部在德國。海德漢公司是設在紹姆堡，西北，芝加哥。
海德漢是在49個國家都有分支機構、公司，可以說是高質量的標準，海德漢是記錄通過認證，在ISO 9001品質系統(tǒng)模型和授權作為德國校準服務（ dkd ）檢查站為單位的長度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設計上，一方面謹慎使用資源和優(yōu)化能源消費對其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標準。
海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業(yè)等領域。編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個唯1與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類德國Heidenhain海德漢編碼器
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。安裝使用
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。接線方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。主要作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯1的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

海德漢是在49個國家都有分支機構、公司，可以說是高質量的標準，海德漢是記錄通過認證，在ISO 9001品質系統(tǒng)模型和授權作為德國校準服務（ dkd ）檢查站為單位的長度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設計上，一方面謹慎使用資源和優(yōu)化能源消費對其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標準。
海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業(yè)等領域。
海德漢公司的產(chǎn)品是機床和大型設備高效和有效工作的保證。 自1948年海德漢公司在德國Traunreut重建后，現(xiàn)已累計交付超過500萬套直線光柵尺，1100萬套旋轉編碼器和角度編碼器，460,000臺數(shù)顯裝置和近235,000套TNC數(shù)控系統(tǒng)。
為更進一步貼近客戶以適應中國地區(qū)日益擴大的需求，海德漢德國總部以3000萬美元的投資總額在北京天竺空港工業(yè)區(qū)建立了占地14650平方米的新廠區(qū)， 從而邁出了在中國應用研發(fā)和生產(chǎn)制造的步伐。海德漢中國全部移植了德國總部的生產(chǎn)技術、管理經(jīng)驗和質量標準，這確保了海德漢德國的品質要求和服務理念在中國的貫徹和實施。
海德漢的全體中國員工將秉承海德漢的宗旨：為客戶提供的服務、品質*良的產(chǎn)品并不斷完善自己。我們堅信我們必定能成為廣大客戶在發(fā)展各自事業(yè)過程中zui緊密的伙伴
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器*優(yōu)惠銷售中:
海德漢HEIDENHAIN- 質量和環(huán)境保護
編輯
HEIDENHAIN公司其高質量標準已經(jīng)獲得了ISO9001質量系統(tǒng)認證證書，并被授權為德國長度和角度單位校準服務檢驗站。但是HEIDENHAIN公司擁有的不僅僅是技術: HEIDENHAIN公司還為環(huán)保領域制定標準。一方面要具有較長的產(chǎn)品使用壽命和可回收使用的設計，另一方面要有細致的資源利用和*化的能量消耗，這是服從ISO14001的環(huán)境宣言的前提條件。
約翰內(nèi)斯•海德漢博士公司研發(fā)和生產(chǎn)高質量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。 海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機床和電子元件的生產(chǎn)和加工設備。
安裝使用
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。德國海德漢（HEIDENHAIN）公司研發(fā)和生產(chǎn)高質量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應用于精密機床、電子元件的生產(chǎn)和加工設備、自動化機器系統(tǒng)，尤其是應用于半導體和電子制造業(yè)等領域。

海德漢伺服控制器維修中心，我公司主要做數(shù)控機床硬件維修的。特別對西門子數(shù)控發(fā)那科數(shù)控相當專業(yè)（本公司西門子發(fā)那科海德漢的測試平臺齊全）請您有這方面需要時多多關照。

海德漢伺服控制器維修中心， 海德漢UM115D伺服器故障報警維修中心 騫欣自動化公司致力于自動化設備維修及銷售的技術服務型公司。 16、節(jié)能控制 風機、水泵都屬于減轉矩負載，即隨著轉速的下降，負載轉矩與轉速的平方成比例減小，而具有節(jié)能控制功能的變頻器設計有V/f模式，這種模式可改善電動機和變頻器的效率，其可根據(jù)負載電流自動降低變頻器輸出電壓，從而達到節(jié)能目的，可根據(jù)具體情況設置為有效或無效， 要說明的是，九、十這兩個參數(shù)是很先進的，但有一些用戶在設備改造中，根本無法啟用這兩個參數(shù)，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常，究其原因有： (1)原用電動機參數(shù)與變頻器要求配用的電動機參數(shù)相差太大， (2)對設定參數(shù)功能了解不夠

海德漢控制器常見維修故障：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。

海德漢是在49個國家都有分支機構、公司，可以說是高質量的標準，海德漢是記錄通過認證，在ISO 9001品質系統(tǒng)模型和授權作為德國校準服務（ dkd ）檢查站為單位的長度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設計上，一方面謹慎使用資源和優(yōu)化能源消費對其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標準。
  海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業(yè)等領域。

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根本無法啟用這兩個參數(shù)，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常，究其原因有： (1)原用電動機參數(shù)與變頻器要求配用的電動機參數(shù)相差太大， (2)對設定參數(shù)功能了解不夠

海德漢控制器常見維修故障：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。

海德漢是在49個國家都有分支機構、公司，可以說是高質量的標準，海德漢是記錄通過認證，在ISO 9001品質系統(tǒng)模型和授權作為德國校準服務（ dkd ）檢查站為單位的長度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設計上，一方面謹慎使用資源和優(yōu)化能源消費對其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標準。
  海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業(yè)等領域。

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器

ERN1387.003-2048, 312215-67德國海德漢編碼器
ERN1185.003-2048, 德國海德漢編碼器
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ERN431.052-2048德國海德漢編碼器
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R0D320.005-2500, 291843-01 德國海德漢編碼器
ROD320.001德國海德漢編碼器
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ROD320.005/ROD320.007德國海德漢編碼器
ROD320.005-2500 德國海德漢編碼器
ROD320-2500, 德國海德漢編碼器
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ROD323.002-1024, 251583-01德國海德漢編碼器
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ROD323.007/ROD323.001德國海德漢編碼器
ROD426-1024德國海德漢編碼器
ROD436-1024, 376835-01, 376836-20德國海德漢編碼器
ROD323.001-1024 德國海德漢編碼器
ROD323.031-1024 德國海德漢編碼器
RON350-2048, 254426-04德國海德漢編碼器
ROD431.X34E德國海德漢編碼器
ROD431X46E德國海德漢編碼器

每轉分辨率8192

連續(xù)測量圈數(shù)4096

附加增量正余弦信號，每圈512 A/B相

SSI輸出或EnDat輸出

Profibus-DP可選

水利、鋼鐵、機床等

工作參數(shù)：

工作電壓:

10～30V （SSI）; 5V±5%（EnDat）

振蕩:

10g（55-2000Hz）

輸 出 碼:

格雷碼（SSI）;純二進制（EnDat）

沖擊:

100g（6ms）

每圈分辨率:

8192

zui高工作溫度:

100℃

連續(xù)圈數(shù):

4096

zui低工作溫度:

-40℃（固定電纜）

附加增量信號:

1Vpp，512線/圈，A、B雙相德國HEIDENHAIN原裝出口德國HEIDENHAIN原裝出口

-10℃（活動電纜）

zui大電纜長度:

100米（SSI） 150米（EnDat）

外徑:

Ф58mm

電氣允許轉速:

5000轉/分

轉軸:

Ф10mm×19.5mm

zui大機械轉速:

10000轉/分

Ф12mm（軸套型）

zui大軸上負載:

徑向60N,軸向40N （n≤6000轉/分）

防護等級:

外殼、電氣 IP67

軸端 IP64或IP66

啟動轉矩:

<1Ncm（20℃）

線纜屏蔽線已與編碼器外殼短接。

SSI：時鐘同步串行信號，zui大時鐘頻率1MHz。

EnDat2.1: 時鐘同步串行信號，zui大時鐘頻率2MHz