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當整塊鐵磁金屬或者其它導磁物質與之靠近的時候，發生動作，開通或者閉合電路。由永jiu磁鐵和干簧管組成。永jiu磁鐵、干簧管固定在一個不導磁也不帶有磁性的支架上。以永jiu磁鐵的南北極的連線為軸線，這個軸線應該與干簧管的軸線重合或者基本重合。由遠及近的調整永jiu磁鐵與干簧管之間的距離，當干簧管剛好發生動作（對于常開的干簧管，變為閉合；對于常閉的干簧管，變為斷開）時，將磁鐵的位置固定下來。這時，當有整塊導磁材料，例如鐵板同時靠近磁鐵和干簧管時，干簧管會再次發生動作，恢復到沒有磁場作用時的狀態；當該鐵板離開時，干簧管即發生相反方向的動作。磁簧繼電器結構堅固，觸點為密封狀態，耐用性高，可以作為機械設備的位置限制開關，也可以用以探測鐵制門、窗等是否在位置。

需要考慮的首要選擇是將安全功能和設備逐個整合到不同供應商的控制系統中。然而，考慮到不同系統軟件工具及相關軟件驗證過程的高度復雜性，這一想法很快就被擱置了。接著，選擇了可配置控制系統PNOZmulti Mini與分散式外設，即輸入模塊PDP67相結合。作為中央安全組件，小巧的可配置控制系統PNOZmulti Mini考慮到了所有安全相關的功能。帶20個數字輸入和4個數字半導體輸出的PNOZmulti Mini主基板安裝于主控制柜內，監控急停按鈕、復位按鈕和模式選擇開關，并全程控制伺服放大器，直到安全停剎。
安全門系統PSENslock通過PNOZmulti Mini來監控機器的各個接近點。安全門系統通過分布式模塊PDP67將信號傳送至PNOZmulti Mini。不需要保安聯動的門都像模塊化系統一樣配備了編碼安全開關PSENcode。當機器和裝配線互聯時和像模塊化系統一樣組裝機器時，多個PNOZmulti Mini系統的直接連接保證了信號的安全交換。

皮爾茲pilz安全繼電器（pilz繼電器） PNOZ/4 24V
皮爾茲pilz安全繼電器（pilz繼電器） P2HZX1
皮爾茲pilz 磁性開關（PILZ傳感器） PSEN1.1P-20
皮爾茲pilz安全繼電器（pilz繼電器） P2HZ/5
皮爾茲pilz安全繼電器（pilz繼電器） PN0Z XV2 DC24V 3S
皮爾茲安全繼電器（繼電器） PN0Z X3 24VDC
皮爾茲安全繼電器（繼電器） P2HZ X3
皮爾茲安全繼電器（繼電器） PIHZ2 DC24V
皮爾茲安全繼電器（繼電器） PNOZ X4 24VDC
皮爾茲安全繼電器（繼電器） P2HZ/6
皮爾茲安全繼電器（繼電器） PNOZ 2
皮爾茲安全繼電器（繼電器） PNOZ 2 220VAC
皮爾茲時間繼電器（繼電器） PZE9
皮爾茲安全繼電器（繼電器） PDZ 24VDC 2N/O 2N/C
皮爾茲pilz觸摸屏（pilz人機界面） PSS SB DI808
皮爾茲安全繼電器（繼電器） PNOZ XM1 24VDC
皮爾茲 安全繼電器（繼電器） P2HZX3

505225 PSEN 1.2p-25/PSEN 1.2-20/8