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減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。

減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d>6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分箱面坡口后，通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環將其分開。為防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。

2、箱體

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。

箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。

灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。軸承座的聯接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置聯接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。

正確的安裝，使用和維護減速器，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝減速器時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。

*步是安裝前確認電機和減速器是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。

第二步是旋下減速器法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。第三步是將電機與減速器自然連接。連接時必須保證減速器輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

盡量選用接近理想減速比：

減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

扭力計算：

對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力.

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:

要點有二:

A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑.

B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的.

1、高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。

2、積木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。

3、型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。

促使減速器水平提高的主要因素有： ①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。 ②采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。 ③結構設計更合理。 ④加工精度提高到ISO5－6級。 ⑤軸承質量和壽命提高。 ⑥潤滑油質量提高。    

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ZAE 渦輪 Typ: E125B-1300/55-OOX-10.0:1-1500

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ZAE 齒輪箱 MW136-0004/42-OVX-2:1-3000

ZAE 減速機 E080B-2300/21

ZAE 電機安裝底座 M063G-1315/44-OOO-26.5:1-2000-140-24 x 50

ZAE 減速機 990010600 Typ GM 50 B 1300/26 No 504610 i4.6:1 X 38:1

ZAE 電機安裝底座 M063G-1315/44-OOO-26.5:1-2000-140-24 x  50

ZAE 減速機 Typ: E100B-2000/15-OOX-30.0:1-3000

ZAE 減速機 E080B-2000/65-OOX-05.0:1-1500

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ZAE 減速機 W199-0003/22-00X-1:1-267

ZAE 變速齒輪箱 W260-0003/11-ovo-1:1-1500;SN 430812

ZAE-AntriebsSysteme GmbH 電機 NO.522289/0005   I 10：1

ZAE-AntriebsSysteme GmbH 　 MW 156 NO.429321/002

德國ZAE TYP MW156-0004/65齒輪機優勢供應

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