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電位器是具有三個引出端、阻值可按某種變化規律調節的電阻元件。電位器通常由電阻體和可移動的電刷組成。當電刷沿電阻體移動時，在輸出端即獲得與位移量成一定關系的電阻值或電壓。

從外觀看，脈沖電位器與普通電位器一樣都是三個引腳，但在其內部與引腳1、2相連的是兩個長短不一的金屬靜片，與引腳3相連的是一周有12或24個齒的金屬動片。當脈沖電位器旋轉時可出現四種狀態：即引腳3與引腳1相連，引腳3與引腳2及引腳1全相連；引腳3與引腳2相連，引腳3與引腳2及引腳1全斷開。

在實際使用中，一般將引腳3接地作為數據輸入端。而引腳1、2作為數據輸出端與單片機I/O 口相連。如圖2中所示，將引腳1與單片機的P1.0相連，引腳2與單片機的P1.1相連。當脈沖電位器左旋或右旋時，P1.0和P1.1就會周期性地產生所示的波形，如果是12點的脈沖電位器旋轉一圈就會產生12組這樣的波形，24點的脈沖電位器就會產生24組這樣的波形；一組波形（或一個周期）包含了4個工作狀態。因此只要檢測出P1.0和P1.1的波形，就能識別脈沖電位器是否旋轉是左旋還是右旋。

進一步分析右的波形并按時間軸展開可以看出，雖然脈沖電位器左旋和右旋的波形都相同。但左旋時，在第1狀態，腳1先比腳2變為低電平；在第2狀態，腳2也變為低電平；在第3狀態，腳1先比腳2變為高電平；在第4狀態，腳2也變為高電平；脈沖電位器右旋時，腳1和腳2輸出波形的變化規律正好與左旋相反。故可根據時間識別法（比較P1.0與P1.1低電平出現和結束的時差）來識別脈沖電位器是左旋還是右旋。在動態掃描中，因采樣頻率操作速度等因素的影響，實際上很難測出P1.0和P1.1的波形；也很難測準P1.0與P1.1低電平出現和結束的時差，只能快速地對P1.0和P1.1電平采樣。對應圖1所示波形按時間軸展開，每當P1.0和P1.1的組合電平依次為01 00 10 11四種狀態碼組成一個字節即4BH 時，就表示左旋一位音量減1。而每當P1.0和P1.1的組合電平依次為10 00 01 11四種狀態碼組成一個字節即87H時；就表示右旋一位音量加1。這里將“4BH”稱為左旋一位的特征碼，“87H”稱為右旋一位的特征碼。編程的任務就是要在脈沖電位器旋轉過程中識別出這兩種特征碼，并以此為依據，對音量進行增減控制。實際編程時可以用不同的方法識別出這兩種特征碼。但我們在實踐中經過比較，用狀態（位置）采樣法實現編程是較為理想的一種方法。這種方法對采樣頻率和操作速度沒有特別要求，也可不用定時器和中斷資源，只需在主程序里面就能完成，而且具有編程簡單抗干擾能力強工作可靠的優點。

由于脈沖電位器在工作過程中有三種情形：一是沒有被旋轉而停留在某一狀態（位置）；二是雖然被旋轉但沒有完成一個周期（4個狀態）而停留在某一狀態；三是不停地被旋轉而超過一個周期。狀態（位置）采樣法就是要準確地跟蹤識別和記錄脈沖電位器變化的每一個狀態值（包括位置值和它對應的特征碼）。程序一開始就要識別出脈沖電位器所處的現態位置和其對應的特征碼；隨后不斷跟蹤掃描記錄脈沖電位器的每一變化過程。顯然，脈沖電位器只有旋轉到第4個狀態才有一個我們所需要的特征碼出現，程序根據這個特征碼的性質再對音量進行加減控制。

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NORELEM    電器件    NLM 02000-108
PHOENIX    連接器    SACC-M12MS-5CON-PG 7-SH - 1693416
LAND    備件    LMG AE2000-0+AET
HARTING    備件    BKM+2701
HEPCO    導軌    R25 351 360
DANFOSS    變頻器    VLT-FC301P2K2T4E20H2B-2.2KW
PHOENIX    備件    HC-B 16-I-DT-F - 1648267
MAHR    備件    5001035 Kugelkaefig NA 6mm Hub
OPTRIS    濕度傳感器    optcslt10 cB3092010
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HEMOMATIK 備件 HM18P-A-5M
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