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變頻技術實際是利用電機控制學原理,通過所謂的變頻器,對電機進行控制。用于此類控制的電機叫做變頻電機。
常見的變頻電機包括:三相異步電機、直流無刷電機、交流無刷電機及開關磁阻電機等。
變頻電機的控制原理
通常變頻電機的控制策略為:基速下恒轉矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范圍弱磁控制。
基速:由于電機運轉時會產生反電動勢,而反電動勢的大小通常與轉速成正比。因此當電機運轉到一定速度時,由于反電動勢大小與外加電壓大小相同,此時的速度稱為基速。
恒轉矩控制:電機在基速下,進行恒轉矩控制。此時電機的反電動勢E與電機的轉速成正比。又電機的輸出功率與電機的轉矩及轉速乘積成正比,因此此時電機功率與轉速成正比。
恒功率控制:當電機超過基速后,通過調節電機勵磁電流來使電機的反電動勢基本保持恒定,以此提高電機的轉速。此時,電機的輸出功率基本保持恒定,但電機轉矩與轉速成反比例下降。
弱磁控制:當電機轉速超過一定數值后,勵磁電流已經相當小,基本不能再調節,此時進入弱磁控制階段。
電動機的調速與控制,是工農業各類機械及辦公、民生電器設備的基礎技術之一。隨著電力電子技術、微電子技術的驚人發展,采用“變頻感應電動機+變頻器”的交流調速方式,正在以其的性能和經濟性,在調速領域,引導了一場取代傳統調速方式的更新換代的變革。它給各行各業帶來的福音在于:使機械自動化程度和生產效率大為提高、節約能源、提高產品合格率及產品質量、電源系統容量相應提高、設備小型化、增加舒適性,目前正以很快的速度取代傳統的機械調速和直流調速方案。
由于變頻電源的特殊性,以及系統對高速或低速運轉、轉速動態響應等需求,對作為動力主體的電動機,提出了苛刻的要求,給電動機帶來了在電磁、結構、絕緣各方面新的課題。
變頻電機的應用
變頻調速目前已經成為主流的調速方案,可廣泛應用于各行各業無級變速傳動。
特別是隨著變頻器在工業控制領域內日益廣泛的應用,變頻電機的使用也日益廣泛起來,可以這樣說由于變頻電機在變頻控制方面較普通電機的*性,凡是用到變頻器的地方我們都不難看到變頻電機的身影。
機床上傳統的“旋轉電機 + 滾珠絲杠”進給傳動方式,由于受自身結構的限制,在進給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高,已無法滿足超高速切削、超精密加工對機床進給系統伺服性能提出的更高要求。直線電機將電能直接轉換成直線運動機械能,不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。具有起動推力大、傳動剛度高、動態響應快、定位精度高、行程長度不受限制等優點。在機床進給系統中,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的大區別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環節,把機床進給傳動鏈的長度縮短為零,因而這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。
1、高速響應
由于系統中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件(如絲杠等),使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高,反應異常靈敏快捷。
2、精度
直線驅動系統取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差,減少了插補運動時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,即可大大提高機床的定位精度。
3、動剛度高由于“直接驅動”,避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象,同時也提高了其傳動剛度。
4、速度快、加減速過程短
由于直線電動機早主要用于磁懸浮列車(時速可達500km/h),所以用在機床進給驅動中,要滿足其超高速切削的大進給速度(要求達60~100M/min 或更高)當然是沒有問題的。也由于上述“零傳動”的高速響應性,使其加減速過程大大縮短。以實現起動時瞬間達到高速,高速運行時又能瞬間準停。可獲得較高的加速度,一般可達2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動的大加速度一般只有0.1~0.5g。
5、行程長度不受限制在導軌上通過串聯直線電機,就可以無限延長其行程長度。
6、運動動安靜、噪音低。由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸),其運動時噪音將大大降低。
7、效率高。由于無中間傳動環節,消除了機械摩擦時的能量損耗,傳動效率大大提高。
FCA 100LB-4/HE
FCA 80B-2/HE 1405208384
FCPA 80A-6
ACM 180L-4/PHE
ACM-225M-4/PHE
FCA-160MB-6,7.5KW
FCA-160MB-6
HYDAC 安全繼電器 EDS344-2-250-000+ZBE03+ZBM300
HYDAC 接頭 ZBM300
HYDAC 插頭 ZBE03
STROMAG 抱閘線圈 BEFM 0.63 ART.401-01995 6.3NM 190VDC 2.8KG 05.11 LUFTSPAIT AUS(air gap off)MIN/MAX:0.3/0.5
HYDAC 壓力傳感器 HAD4745-B-400-000
EMG 控制電路板 MCU24.1
MOOG 閥 Q30FBAFARVS2H 24VDC 210BAR 4-20MA
RADIO-ENERGIE 編碼器 RE.0444 R1 B 0,06 EG / JT Code : /0000158
機床上傳統的“旋轉電機 + 滾珠絲杠”進給傳動方式,由于受自身結構的限制,在進給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高,已無法滿足超高速切削、超精密加工對機床進給系統伺服性能提出的更高要求。直線電機將電能直接轉換成直線運動機械能,不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。具有起動推力大、傳動剛度高、動態響應快、定位精度高、行程長度不受限制等優點。在機床進給系統中,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的大區別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環節,把機床進給傳動鏈的長度縮短為零,因而這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。
1、高速響應
由于系統中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件(如絲杠等),使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高,反應異常靈敏快捷。
2、精度
直線驅動系統取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差,減少了插補運動時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,即可大大提高機床的定位精度。
3、動剛度高由于“直接驅動”,避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象,同時也提高了其傳動剛度。
4、速度快、加減速過程短
由于直線電動機早主要用于磁懸浮列車(時速可達500km/h),所以用在機床進給驅動中,要滿足其超高速切削的大進給速度(要求達60~100M/min 或更高)當然是沒有問題的。也由于上述“零傳動”的高速響應性,使其加減速過程大大縮短。以實現起動時瞬間達到高速,高速運行時又能瞬間準停。可獲得較高的加速度,一般可達2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動的大加速度一般只有0.1~0.5g。
5、行程長度不受限制在導軌上通過串聯直線電機,就可以無限延長其行程長度。
6、運動動安靜、噪音低。由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸),其運動時噪音將大大降低。
7、效率高。由于無中間傳動環節,消除了機械摩擦時的能量損耗,傳動效率大大提高。
MOOG 閥 G761-3009A
BEKA 潤滑泵 2800 021A 12
SCHAEVITZ 壓力傳感器 P981-0107-06MO 0-350bar
SCHENCK 備件 AC-51
HEIDENHAIN 光柵尺 LS 406C ML 420mm ID:329 985-53 SN37745 986 L N4
HEIDENHAIN 光柵尺 LS 406C ML 770mm ID:329 985-60 SN26 078 177 S H12
HEIDENHAIN 光柵 MT12 ID243602-06 14565331G
TR 數顯表 TA-MINI-6S 485-00001
MTS 編碼器 RHM2100MP101S1B6100
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MTS 傳感器 RHM1400MD701S2B2100
KUBLER 編碼器 8.5020.1851.1024
MTS 傳感 器 RHM0650MD701S1G2100
MTS 傳感器 RHM2450MP101S1G2100
ELTRA 編碼器 EH63D500S8/24P8X3JRL
ARRAY 控制器 A07N B102 129
DUNKERMOTOREN 電機 8871105000+8843702224+8884301744 WL1
AC-MOTORENFCM 180L-4優勢供應
AC-MOTORENFCM 180L-4優勢供應