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在技術性能方面，本人認為電動和氣動各有所長，首先電動執行器的優勢主要包括:

(1)結構緊湊，體積小巧。比起氣動執行器，電動執行器結構相對簡單，一個基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。

(2)電動執行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。

(3)電動執行器沒有"漏氣"的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。

(4)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。

(5)可以無需動力即保持負載，而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。

(6)由于不需要額外的壓力裝置，電動執行器更加安靜。通常，如果氣動執行器在大負載的情況下，要加裝消yin器。

(7)電動執行器在控制的精度方面更勝*。

(8)氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過多的復雜回路。

而氣缸的優勢則在于以下4個方面:

(1)負載大，可以適應高力矩輸出的應用(不過，現在的電動執行器已經逐漸達到目前的氣動負載水平了)。

(2)動作迅速、反應快。

(3)工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中，比液壓、電子、電氣控制更*。

(4)行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。

購買和應用成本比較

從總體上來講，電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統)實際上比氣動伺服系統要便宜。

如:當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時，FESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統，其價格就比氣動伺服系統便宜25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話，所組成的電伺服系統的價格要比氣動伺服系統高出40%左右。

從購買和應用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優勢的。對于氣動系統來說，控制系統及執行機構都非常簡單，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進行運動控制，氣缸發生故障的概率也比較小，維護簡單方便，成本也低。

而對于電動執行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低，但購買及應用成本較高，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統，增加了很多額外的費用支出。另外，由于電動執行器驅動單元的參數化設置較多，且集成度高，所以其一旦發生故障，就要更換整個元件。而且當系統需要的驅動力增加時，也要成套更換元件才能實現。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優勢。

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schmalz  SAB22NBR-60G1/4-IG
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schmalz  VS-V-AV-T-PNP/SCPM 10 NC A VS-T
schmalz 真空發生器 SXPi  30IMPHM12-8SO 10.02.02.04150/1
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schmalz 真空吸盤 10.01.01.10512; SAF 60 NBR-60 G3/8-IG
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schmalz 真空吸盤 FXC-SVKW-435,5-18-010-N10-F-SEM-50
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schmalz 電磁吸盤 SGM 50 G1/4-IG

SCHMALZ10.01.19.00029吸嘴

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