機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成，是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等特點是可以通過編程來完成各種預期作業的半型機器人，被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　近年來經常傳出機械手臂傷人事件，由于機械手臂大多都是自動感應的，當有零件進入他的工作范圍后，機械手臂才會運行工作，加上企業沒有給機械手臂加裝防護快速卷簾門和防護護欄，很容易讓工作人員在不備的情況下，進入到機械手臂的工作范圍內，一旦機械手臂啟動，后果不堪設想。很多血淋淋的事故不斷地提醒我們機械手臂車間安裝安全防護快速卷簾門的重要性。

　　西朗機械手臂防護快速卷簾門門簾與常規門簾不同，防護門簾更厚實，具有防焊渣、防弧焊、防焊點等耐高溫的性能，視窗選用防護屏，可濾除焊接時所發出的弧光紫外線，防止焊渣飛濺，弧光四射等效果，并且防護快速門外框采用靜電噴塑處理的冷軋鋼板或者鋁合金（需定制），采用非接觸式指針限位，杜絕了普通編碼器磁場影響跑限位問題，控制系統采用異步電機及變頻裝置，常年*運行15萬次以上，常用在機器人手臂、AGV智能小車、水刀房、貨梯、風淋室、輸送帶、傳送帶等場所。

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