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詳細介紹
自主研發主控和業務模塊，協作式移動復合機器人包括核心深度視覺系統（3D 相機 + 視覺 算法），集成程度高，穩定性好，無需標記，精度高（最高 ±0.2mm）。
依靠 3D 視覺的優勢，通過 3D 視覺對物料進行二次復合，提高生產和運輸的安全性。
基于標準底盤和工業場景定制電控柜，背負式作業，擴展性好，定制迅速。
快速與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門等進行互聯，實現跨樓層、跨區域調度。
采用視覺或激光 SLAM 自主定位導航，無需特殊標識物，無需改造現場，部署便捷。
協作式移動復合機器人技術參數：
產品型號 | LXSR-SMT4200R | |
基本 參數 | 外形尺寸 | 1180L*630W*1750H mm，1230L*680W*1750H mm |
本體自重 | 520 kg | |
旋轉直徑 | Φ1310 mm | |
業務 能力 | 升降行程 | 975mm 離地高度225~1200mm |
推拉行程 | 655 mm | |
傳輸方向 | 單側推拉/兩側傳送 | |
額定負載 | 50 kg | |
適配板箱 | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運動 性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
對接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） | |
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