托盤自主無人叉車通過相機對行駛環境的特征進行觀測，構建出環境地圖，特征提取、數據關聯、校正更新。相對于其他導航方式，視覺導航由于能從環境中提取語義信息，快速適應復雜場景，例如由于長時間使用變形的貨架、載具、超板貨物、短時間激增的任務量等。隨著CPU、GPU處理能力快速迭代，視覺SLAM在AGV領域得到了廣泛的應用。視覺SLAM的優勢是：精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面，視覺技術對光的依賴度較高，在暗處或者一些無紋理區域需要增加補光或借助輔助傳感器。

產品型號

LXSR-FL21500P

導航方式

自然導航

外形尺寸L*D*H(mm)

1620*880*1315

荷載中心距(mm)

600mm

自重(含電池)

260kg

操作方式

自動或手動

額定承載能力(kg)

1500

叉臂舉升高度(mm)

         195  

電池規格

磷酸鐵鋰
48V40Ah（標配）/48V60Ah（選配）

運行速度(空載)(m/s)

1

提叉速度（空載/滿載m/s）

0.037/0.03

降叉速度（空載/滿載m/s）

0.043/0.05

導引定位精度(mm)

±10

產品型號

LXSR-FL21500P

重復定位精度(mm)

±10

轉彎半徑(mm)

1200

轉彎通道寬度(mm)

2300（托盤1200*1000）

跨越間隙（mm）

5

跨越高度（mm）

5

額定工況續航時間（H）

6（40Ah）
8（60Ah）

避障

視覺和區域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報警

具備

室內/室外

室內

單張地圖

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

工作坡度

≤2°

空氣環境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

網絡通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac