料箱移動搬運機器人，包括機器人底盤、料箱識別定位系統、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機械臂和設置在機械臂上的末端揀貨裝置；通過料箱識別定位系統識別料箱位置，且所述末端揀貨裝置和機械臂受控制箱控制，配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。

料箱移動搬運機器人，包括機器人底盤、料箱識別定位系統、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機械臂和設置在機械臂上的末端揀貨裝置；通過料箱識別定位系統識別料箱位置，且所述末端揀貨裝置和機械臂受控制箱控制，配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。
 

新型重點料箱自動揀選機器人，可以在復雜的倉儲環境中，不用添加任何導航標識，通過預先儲存在控制箱中各貨架的位置，自動尋找到所需要揀選的物料箱，并且能自動從貨架上揀取出來，實現物料箱的自動揀選，替代現在人工揀選的作業模式，并且，機器人一次可以完成多件物料箱的運輸，作業效率得到提升，相比于人工揀選作業模式，料箱自動揀選機器人單件料箱的揀選成本遠低于人工揀選，因此，料箱自動揀選機器人能夠*替代人工，實現3c制造工廠和電商倉儲無人揀貨，解決高峰期招工難的問題，降低作業成本。

 

 

 

料箱移動搬運機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
 
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。
 
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。
  

料箱移動搬運機器人技術參數：

	產品型號	LXLR-PR2100
基 本 參 數	導航方式	自然導航	執 行 機 構	貨架層數	5層
	額定載荷	150kg		舉升高度	300-2400mm
	尺寸	1600*900mm高可定制		叉取方式	夾抱
	旋轉直徑	1750mm		料箱尺寸	600*400*150~350mm
	機身自重	450kg	電 池 性 能	電池類型	磷酸鐵鋰電池
移 動 速 度	空載速度	1.2m/s		電池容量	48V/50Ah
	滿載速度	1.0m/s		額定續航	8h
	定位精度	±10mm		充電時間	2h
	停止角精度	1°		電池壽命	1500次
安 全 防 護	激光避障	前后激光避障	環 境 參 數	過溝能力	<5mm
	視覺避障	前后視覺相機		過坎能力	<2mm
	碰撞檢測	前后碰撞條		過坡能力	2°
	急停按鈕	前后急停按鈕		工作溫度	0~40℃
	聲光報警	具備		工作濕度	10%-90%無凝露