優(yōu)勢代理德國Vector維克多軟件硬件模塊接口

優(yōu)勢代理德國Vector維克多軟件硬件模塊接口

上海壹僑國際貿(mào)易有限公司是一家專業(yè)進口歐洲工業(yè)備品備件的貿(mào)易商，公司成立于2015年，有多名五年以上業(yè)內(nèi)經(jīng)驗的銷售及采購，為客戶提供zuiyou秀的價格和zuiyou質(zhì)的服務。

隨著自動駕駛功能的不斷發(fā)展，自動駕駛傳感器和控制器的數(shù)據(jù)越來越多。OEM和系統(tǒng)供應商需要配備高duan數(shù)據(jù)記錄器的測試車輛來采集自動駕駛相關數(shù)據(jù)，例如攝像頭、雷達、激光雷達、車輛總線、GNSS以及傳感器、控制器的原始數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以用于在實驗室中精確地模擬某些交通狀況，測試ADAS感知算法和控制邏輯，從而節(jié)省了大量的測試和驗證的時間。

在數(shù)據(jù)采集的試驗過程中，試驗環(huán)境復雜，需要采集的信號數(shù)量多、時間同步要求高，采集周期長，因此搭建的路試數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要具有高帶寬、精確的時間同步、硬件堅固且耐久的特征。

針對自動駕駛數(shù)據(jù)采集的難點，德國Vector公司提供了一套完整的ADAS Logger解決方案，北匯信息作為Vector的合作伙伴，一起為客戶提供quan方位的解決方案和技術服務。

ADAS Logger是強大的自動駕駛數(shù)據(jù)采集、分析、處理，生成報告的平臺，可以同步采集自動駕駛中所有傳感器及控制器的相關數(shù)據(jù)。如激光雷達、毫米波雷達、參考攝像頭、車載攝像頭（FPD-Link III/GMSL2）、XCP/CCP、診斷信號、模擬量數(shù)字量信號、GPS/IMU信號、整車網(wǎng)絡信號（CAN/CAN FD/LIN/MOST/FlexRay/ETH等）。同時ADAS Logger是一個成熟的、高魯棒性的、可靈活配置的平臺，可以根據(jù)用戶的不同需求選擇不同的配置，便于擴展。

1、數(shù)據(jù)采集主機

Vector提供VP7000和VP6000兩個系列的數(shù)據(jù)采集主機。VP7000系列是針對汽車應用環(huán)境設計的高性能、高魯棒性的硬件平臺，用于總線數(shù)據(jù)、視頻流、雷達原始數(shù)據(jù)、XCP on Ethernet數(shù)據(jù)的并行同步記錄，擁有*的寫入帶寬（1GByte/s）以及可替換的大容量硬盤，使得VP7000系列非常適合ADAS數(shù)據(jù)采集和測試的相關應用，存儲硬盤有4T、8T、16T可選。VP6000系列是VP7000系列的低配版本，適用于數(shù)據(jù)量相對較少的場景。

VP系列數(shù)據(jù)采集主機采用主動風冷的冷卻方式，工作溫度范圍工作溫度 -25°C 到 +70°C。另外，VP系列主機內(nèi)置GPS接收器，支持GPS授時并通過PTP協(xié)議對其他設備進行時間同步。

2、數(shù)據(jù)采集設備（根據(jù)需求配置）

VX1000系列——傳感器和控制器原始數(shù)據(jù)采集設備

VX1000系列設備是專為高性能數(shù)據(jù)采集和標定而開發(fā)的硬件設備，具有靈活的可擴展性，配合數(shù)據(jù)采集和分析工具CANape，可滿足車載及實驗室等應用場景下的傳感器和控制器原始數(shù)據(jù)采集工作要求。其中VX1161是專為自動駕駛數(shù)據(jù)采集開發(fā)的模塊化的、可配置的并行測量標定模組，適用于ADAS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和開發(fā)。VX1161配合相應的ECU接口，可以實現(xiàn)多個高分辨率雷達的原始數(shù)據(jù)和XCP數(shù)據(jù)的采集，ADAS融合ECU的XCP數(shù)據(jù)采集以及攝像頭原始視頻流（FPD-Link III/GMSL2）采集。

VX1161由框架式支架、底板、供電板卡、數(shù)據(jù)上傳板卡和六個可替換的板卡插槽構成。6個可替換插槽可任意搭配總線接口卡、POD接口卡以及視頻接口卡等。

VN5000系列——以太網(wǎng)采集設備

VN5000系列適用于以太網(wǎng)與其他總線系統(tǒng)的同步采集和監(jiān)控。此外，VN5000系列還可以為殘余總線模擬提供最佳的網(wǎng)絡接入，并可用于測試期間的網(wǎng)絡節(jié)點仿真、負載和故障模擬。具有堅固的外殼，工作溫度-40 °C到+65 °C，工作電壓范圍8 V到32 V。

VN5000系列的不同型號分別提供不同數(shù)量的車載以太網(wǎng)和傳統(tǒng)以太網(wǎng)通道，用戶可以根據(jù)實際需求選擇型號。

VN7572 PCIe擴展卡

VN7572是一款可以集成在VP系列數(shù)據(jù)采集主機上的PCIe擴展卡，提供最多8路的CAN/CAN FD接口，其中4路固定的CAN/CAN FD通道，另外4路通道可以配置為CAN/LIN通道。VN7572還可以集成I/O的Piggy，最多支持8路數(shù)字量或4路模擬量數(shù)據(jù)采集；滿足智能駕駛數(shù)據(jù)采集的要求。

VN1530 PCIe 擴展卡

VN1530是一款可以集成在VP系列數(shù)據(jù)采集主機上的PCIe擴展卡，可以提供最多6路的CAN/CAN FD接口，其中4路固定的CAN/CAN FD通道，另外2路通道可以配置為CAN/LIN通道；滿足智能駕駛數(shù)據(jù)采集的要求。

VN1600系列——CAN/LIN采集設備

VN1600系列接口設備適用于CAN/LIN以及少量IO數(shù)據(jù)的采集，優(yōu)點是體積小，便于攜帶。VN1610/VN1611有兩路通道，具有良好的輕便性；四通道的VN1630A/VN1640A更具靈活性并支持I/O接口。

3.數(shù)據(jù)采集和分析處理軟件——CANape +Option DA

CANape+Option Driver Assistance被廣泛的運用于智能駕駛開發(fā)測試工作中。CANape軟件配合硬件采集設備，可以實現(xiàn)所有自動駕駛相關數(shù)據(jù)的采集，包括攝像頭原始視頻流、雷達和控制器原始數(shù)據(jù)、激光雷達點云數(shù)據(jù)、整車網(wǎng)絡數(shù)據(jù)等。CANape還提供數(shù)據(jù)在線監(jiān)測、離線回放、數(shù)據(jù)分析的功能。能夠實時或者離線查看視頻、信號、報文、點云等數(shù)據(jù)；同時CANape還提供CASL編程語言和大量的數(shù)據(jù)分析函數(shù)。用戶可以使用函數(shù)庫或者自定義函數(shù)對數(shù)據(jù)進行分析和處理。

Option DA是CANape的擴展功能，該擴展功能將ADAS傳感器采集到的目標信息顯示到同步采集的視頻圖像上。基于ECU計算的目標數(shù)據(jù)，以幾何圖形或者位圖疊加到圖像的zhi定位置，通過比較ECU識別的對象以及真實環(huán)境中的對象，快速驗證ECU的目標識別算法。

4、附件

自動駕駛數(shù)據(jù)采集設備除了以上主要部件外，還需要攝像頭、GPS/IMU、激光雷達、顯示器、支架、線束等附件來構成一個完整的系統(tǒng)。

系統(tǒng)特性

1、精確的時間同步

自動駕駛中用到的傳感器，如相機、激光雷達、慣導等多種傳感器設備都是各自獨立運行的。如何才能將這些傳感器數(shù)據(jù)關聯(lián)起來，這就需要精確的時間同步系統(tǒng)來完成。

ADAS Logger整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中使用同一個時鐘，并支持使用以下同步協(xié)議實現(xiàn)精確的時間同步：

• IEEE 1588-PTP時間同步協(xié)議

• Vector硬線時間同步

• Vector軟件同步

• UTC（coordinated universal time）時間同步

2、靈活的場景標記

在自動駕駛測試過程中，實際產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量是十分龐大的，為了減少數(shù)據(jù)分析的難度,提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量，ADAS Logger平臺支持在數(shù)據(jù)記錄的過程中通過面板、鍵盤或其他I/O接口輸入一些信息給數(shù)據(jù)添加標記。例如天氣條件、交通密度、道路類型等，這些標記可以與測量數(shù)據(jù)一起保存為注釋或變量，以便以后進行數(shù)據(jù)挖掘和數(shù)據(jù)分析。

3、強大的設備狀態(tài)監(jiān)測功能

CANape軟件提供了訪問本地設備狀態(tài)的選項，激活該選項后，本地設備的系統(tǒng)、軟件、工程、時間等信息可以作為信號被實時查看并記錄下來；例如可以設置磁盤空間達到設定值時提醒工程師更換存儲硬盤，避免數(shù)據(jù)丟失。

4、目標可視化驗證

ADAS Logger平臺支持目標對象的可視化驗證功能。支持將ADAS傳感器識別到的目標信息疊加顯示到視頻圖像上。也可以基于ECU融合的目標數(shù)據(jù)，以幾何圖形或者位圖疊加到圖像的zhi定位置，通過比較ECU識別的對象和真實環(huán)境中的對象，快速驗證ECU的目標識別算法。

對于圖像識別算法的驗證，可以將其以動態(tài)鏈接庫的方式加載到CANape軟件中，進行在線或離線驗證。同時，GPS窗口也可以顯示關聯(lián)的位置數(shù)據(jù)，以輔助驗證。激活軟件的全局光標功能，可以讓視頻、報文、GPS等所有數(shù)據(jù)處于同一個時間點，方便進行數(shù)據(jù)分析。

5、數(shù)據(jù)挖掘和場景提取

在數(shù)據(jù)記錄階段得到了大量的測試數(shù)據(jù)，如何對這些數(shù)據(jù)進行管理和使用也是一個大的挑戰(zhàn)。CANape軟件提供的數(shù)據(jù)挖掘功能可以在海量的文件當中找到滿足我們條件的數(shù)據(jù)，并將關鍵數(shù)據(jù)（如滿足條件的時間點，對應的信號值，文件名等）提取出來，重新生成一個數(shù)據(jù)表格；也可以根據(jù)數(shù)據(jù)挖掘的結果，將數(shù)據(jù)文件進行批量的切割和分類。

此外，CANape軟件還集成了大量的數(shù)據(jù)分析函數(shù)，可以非常方便的進行數(shù)據(jù)分析；如果集成的數(shù)據(jù)函數(shù)庫不能滿足數(shù)據(jù)分析的需求，CANape還提供了函數(shù)和腳本的編輯功能，用戶可以自定義函數(shù)和腳本來進行數(shù)據(jù)挖掘、分析和生成報告。

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