詳細(xì)介紹
位于德國(guó)威爾市的Beckhoff總部是公司核心部門(mén)的所在地。公司總部下屬研發(fā)部、生產(chǎn)部、行政部、銷(xiāo)售部、市場(chǎng)部、支持與服務(wù)部。隨著公司的迅速發(fā)展,我們分別在奧地利、比利時(shí)、丹麥、芬蘭、法國(guó)、意大利、立陶宛、波蘭、俄羅斯、西班牙、瑞典、瑞士以及澳大利亞、巴西、中國(guó)、加拿大、南非、美國(guó)設(shè)立有分公司,加上世界各地的合作伙伴,Beckhoff公司的業(yè)務(wù)已遍及 60 多個(gè)國(guó)家。 自 1980 年公司成立以來(lái),Beckhoff 始終堅(jiān)持基于 PC 的控制技術(shù),研發(fā)了大量的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案,這正是 Beckhoff 得以持續(xù)發(fā)展的原因所在。如今,Beckhoff 早期提出的概念業(yè)已成為許多自動(dòng)化技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn),且被成功引入市場(chǎng)。Beckhoff 基于 PC 控制技術(shù)的理念和 Lightbus 系統(tǒng)、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動(dòng)化軟件的推出。
BECKHOFF模塊和國(guó)產(chǎn)模塊的概念和區(qū)別
BECKHOFF模塊是用來(lái)模擬被測(cè)試模塊的上一級(jí)模塊,相當(dāng)于被測(cè)模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù),將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測(cè)模塊,啟用被測(cè)模塊,并打印出相應(yīng)的結(jié)果。
BECKHOFF模塊可以通過(guò)模擬一系列用戶(hù)操作行為,比如選擇用戶(hù)界面上的某一個(gè)選項(xiàng)或者按下某個(gè)按鈕等,自動(dòng)調(diào)用被測(cè)試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動(dòng)模塊(Driver)設(shè)置,使對(duì)模塊的測(cè)試不必與用戶(hù)界面真正交互。
BECKHOFF模塊是指模擬被測(cè)試的模塊所調(diào)用的模塊,而不是軟件產(chǎn)品的組成的部分。主模塊作為驅(qū)動(dòng)模塊,與之直接相連的模塊用樁模塊代替。在集成測(cè)試前要為被測(cè)模塊編制一些模擬其下級(jí)模塊功能的“替身”模塊,以代替被測(cè)模塊的接口,接受或傳遞被測(cè)模塊的數(shù)據(jù),這些測(cè)試用的“假”模塊稱(chēng)為被測(cè)模塊的樁模塊。
如果被測(cè)試的單元模塊需要調(diào)用其他模塊中的功能或者函數(shù)(method),我們就應(yīng)該設(shè)計(jì)一個(gè)和被調(diào)用模塊名稱(chēng)相同的樁模塊來(lái)模擬被調(diào)用模塊。這個(gè)樁模塊本身不執(zhí)行任何功能僅在被調(diào)用時(shí)返回靜態(tài)值來(lái)模擬被調(diào)用模塊的行為。舉例說(shuō)明:如果被測(cè)試單元中需要調(diào)用另一個(gè)模塊customer的函數(shù)
BECKHOFF模塊這個(gè)函數(shù)應(yīng)該查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)后返回某一個(gè)客戶(hù)的地址。我們?cè)O(shè)計(jì)的同名樁模塊(Stub)中的同名函數(shù)并沒(méi)有真正對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行查詢(xún)而僅模擬了這個(gè)行為,直接返回了一個(gè)靜態(tài)的地址例如"123NewtonStreet"。BECKHOFF計(jì)速模塊產(chǎn)品簡(jiǎn)介;樁模塊的設(shè)置使得單元測(cè)試的進(jìn)行成為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立且簡(jiǎn)單的過(guò)程。
總結(jié):
樁模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過(guò)之外,還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時(shí)候返回什么值需要根據(jù)測(cè)試用例的情況來(lái)決定)。
驅(qū)動(dòng)模塊的使命就是根據(jù)測(cè)試用例的設(shè)計(jì)去調(diào)用被測(cè)試模塊,并且判斷被測(cè)試模塊的返回值是否與測(cè)試用例的預(yù)期結(jié)果相符
BECKHOFF模塊通過(guò)編譯器的編譯也是不可能的。
那么怎樣才能測(cè)試B模塊呢?需要做:
1、寫(xiě)兩個(gè)模塊Sd和Se分別代替D模塊和E模塊(函數(shù)名、返回值、傳遞的參數(shù)相同),這樣B模塊就可以通過(guò)編譯了。Sd模塊和Se模塊就是樁模塊。
2、寫(xiě)一個(gè)模塊Da用來(lái)代替A模塊,里面包含main函數(shù),可以在main函數(shù)中調(diào)用B模塊,讓B模塊運(yùn)行起來(lái)。Da模塊就是驅(qū)動(dòng)模塊。
知識(shí)點(diǎn):
BECKHOFF模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過(guò)之外,還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時(shí)候返回什么值需要根據(jù)測(cè)試用例的情況來(lái)決定)。
BECKHOFF模塊的使命就是根據(jù)測(cè)試用例的設(shè)計(jì)去調(diào)用被測(cè)試模塊,并且判斷被測(cè)試模塊的返回值是否與測(cè)試用例的預(yù)期結(jié)果相符。
在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義,在傳統(tǒng)控制行業(yè),這些產(chǎn)品已被視作為高性能的解決方案,從而被廣泛接受。BECKHOFF計(jì)速模塊產(chǎn)品簡(jiǎn)介;EtherCAT—實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案—是一種具有前瞻性的技術(shù),是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。
德國(guó)倍福安全端子模塊功能顯示
產(chǎn)品描述:
所有功能塊可以自由連接,也可進(jìn)行“與”、“或”等邏輯運(yùn)算。所需的功能塊通過(guò)TwinCAT 系統(tǒng)管理器組態(tài),并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線下載到 KL6904 邏輯端子中。TwinSAFE 邏輯端子有四個(gè)的本地安全輸出,因此只需 KL1904 和 KL6904 這兩個(gè)端子就可以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 標(biāo)準(zhǔn)。
目前,通常用電纜線將 I/O 信號(hào)傳送到分布式現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備或控制器上進(jìn)行集中控制。而從市場(chǎng)上采購(gòu)到的來(lái)自不同廠家的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備一般具有固定的輸入/輸出配置和設(shè)計(jì),因此往往需要安裝帶有類(lèi)似功能的一整套設(shè)備。這種昂貴的信號(hào)采集方法一方面會(huì)增加材料、安裝、規(guī)劃和文件制作等方面的成本,并且在后期改造或系統(tǒng)擴(kuò)展方面也會(huì)增加投入,而且還會(huì)增加庫(kù)存管理人員以及維修人員不必要的工作強(qiáng)度
TwinSAFE 網(wǎng)絡(luò)可以連接1024個(gè)TwinSAFE 設(shè)備。一個(gè)KL6904 TwinSAFE 邏輯總線端子可建立31個(gè)連接(TwinSAFE 連接)。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中可以有多個(gè)邏輯端子。KL6904 總線端子能夠執(zhí)行認(rèn)證的安全功能,這些安全功能應(yīng)該根據(jù)需要進(jìn)行組態(tài),例如緊停功能塊,安全門(mén)監(jiān)測(cè)等可以很方便地選擇和連接。
德國(guó)BECKHOFF、BECKHOFF集成軟件、BECKHOFF I/O模塊、BECKHOFF控制電源、BECKHOFF濾波器、BECKHOFF數(shù)字萬(wàn)用表、Beckhoff工業(yè) PC, Beckhoff現(xiàn)場(chǎng)總線, Beckhoff驅(qū)動(dòng)技術(shù), Beckhoff自動(dòng)化軟件, Beckhoff總線端子模塊
Beckhoff 公司致力于為您實(shí)現(xiàn)基于 PC 控制技術(shù)的開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)。我們的產(chǎn)品范Χ包括工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線組件、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)化軟件。這些產(chǎn)品線既可作為獨(dú)立的組件來(lái)使用,也可將它們集成到一個(gè)完整的控制系統(tǒng)中,適用于各種行業(yè)領(lǐng)域。Beckhoff 公司始終堅(jiān)持“自動(dòng)化新技術(shù)”作為公司的發(fā)展理念,其自動(dòng)化解決方案,如 CNC 機(jī)床控制和智能¥宇等,已在世界各地得到廣泛應(yīng)用。
λ于德國(guó)威爾市的 Beckhoff 總部是公司核心部門(mén)的所在地。公司總部下屬研發(fā)部、生產(chǎn)部、行政部、銷(xiāo)售部、市場(chǎng)部、支持與服務(wù)部。隨著公司的迅速發(fā)展,我們分別在奧地利、比利時(shí)、丹麥、芬蘭、法國(guó)、意大利、立陶宛、波蘭、俄羅斯、西班牙、瑞典、瑞士以及澳大利亞、巴西、中國(guó)、加拿大、南非、美國(guó)設(shè)立有分公司,加上世界各地的合作伙伴,Beckhoff 公司的業(yè)務(wù)已遍及 60 多個(gè)國(guó)家。
德國(guó)倍福BECKHOFF模塊EL6731-0010
自 1980 年公司成立以來(lái),Beckhoff 始終堅(jiān)持基于 PC 的控制技術(shù),研發(fā)了大量的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案,這正是 Beckhoff 得以持續(xù)發(fā)展的原因所在。如今,Beckhoff 早期提出的概念業(yè)已成為許多自動(dòng)化技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn),且被成功引入市場(chǎng)。Beckhoff 基于 PC 控制技術(shù)的理念和 Lightbus 系統(tǒng)、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動(dòng)化軟件的推出,在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義,在傳統(tǒng)控制行業(yè),這些產(chǎn)品已被視作為高性能的解決方案,從而被廣泛接受。EtherCAT — 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案 — 是一種具有前瞻性的技術(shù),是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。
德國(guó)BECKHOFF自動(dòng)化有限公司的-總部λ于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu),加上的合作伙伴,目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個(gè)國(guó)家。倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。近30年來(lái),倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。
德國(guó)BECKHOFF所生產(chǎn)的控制系統(tǒng)在歐洲及北美有穩(wěn)定的市場(chǎng)。
數(shù)字萬(wàn)用表的終端,使電壓和電流直接測(cè)量在輸入/輸出系統(tǒng)。終端功能寬范Χ輸入和自動(dòng)量程選擇。測(cè)量的值可以被處理的輸入/輸出系統(tǒng)或上級(jí)控制器。測(cè)量終端可用于ethercat終端系統(tǒng)和總線終端系統(tǒng)。
控制終端可以測(cè)量電流和電壓在一個(gè)寬輸入范Χ。測(cè)量范Χ是自動(dòng)切換,通常在的數(shù)字萬(wàn)用表。測(cè)量電流,電流·徑可用,其中之一是一個(gè)高電流·徑為10MA:電流和電壓測(cè)量設(shè)備可用于直流和交流交流參數(shù)輸出的真有效值。測(cè)量讀數(shù)可以讀取和處理與ethercat。同時(shí),該el3681使測(cè)量的類(lèi)型和范Χ,通過(guò)設(shè)置公共汽車(chē)。
軟件實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作系統(tǒng)控制技術(shù)。產(chǎn)品范Χ涵蓋工業(yè)電腦,輸入/輸出和現(xiàn)場(chǎng)總線組成,驅(qū)動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)化軟件。產(chǎn)品可作為單獨(dú)的元件或集成到一個(gè)完整的、無(wú)縫的控制系統(tǒng)可用于所有行業(yè)。該軟件“新自動(dòng)化技術(shù)”的哲學(xué)代表了通用性和開(kāi)放性的控制和自動(dòng)化解決方案,是*使用的各種不同的應(yīng)用,包括從CNC機(jī)床智能建筑自動(dòng)化。抗干擾性是通過(guò)充分電隔離設(shè)計(jì)的電子測(cè)量系統(tǒng)和雙斜率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。高精度和高阻抗測(cè)量簡(jiǎn)單,從300至300伏允許ethercat終端是像現(xiàn)代數(shù)字萬(wàn)用表。在測(cè)量應(yīng)用特別,電壓的預(yù)期往往是不知道在規(guī)劃階段。自動(dòng)調(diào)整測(cè)量范Χ簡(jiǎn)化使用和降低庫(kù)存水平。選定的測(cè)量類(lèi)型和超載是由發(fā)光二極管。
技術(shù)數(shù)據(jù)el3681| es3681
批輸入1或1
技術(shù)的數(shù)字萬(wàn)用表自動(dòng)量程選擇
信號(hào)電壓為300伏交流電/直流電,10
–分布式時(shí)鐘
內(nèi)部電阻3米Ω/ 0.2/ 12.5米ΩΩ
轉(zhuǎn)換時(shí)間為0.5秒(1秒在量程切換預(yù)設(shè),至少65毫秒)
測(cè)量值電流,電壓
測(cè)量電壓為300毫伏,3伏,30伏,300伏
測(cè)量電流100毫安,1個(gè)和10個(gè)通過(guò)大電流·徑
分辨率18λ+符號(hào)個(gè)測(cè)量范Χ
測(cè)量*.01%直流電壓的測(cè)量在25攝氏°
測(cè)量過(guò)程與算術(shù)平均直流,交流與真有效值計(jì)算
更新時(shí)間為0.5秒,1秒的測(cè)量范Χ選擇
電氣隔離1500伏(終端/電動(dòng)公交客車(chē))
電流消耗電力接觸–
電動(dòng)公交客車(chē)150毫安的電流消耗
λ寬度的圖像處理32λ數(shù)據(jù),16λ的控制/狀態(tài)
特殊功能的自動(dòng)或手動(dòng)選擇范Χ,1.25個(gè)保險(xiǎn)絲安裝+備用熔斷器,過(guò)濾器可停用
體重約70克
操作/儲(chǔ)存溫度0+ / -55°
相對(duì)濕度95%,無(wú)冷凝
振動(dòng)/沖擊性能符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/ 29
電磁兼容免疫/排放符合EN61000-6-2/EN61000-6-4
配件
zb8000-0001備用熔斷器,1.25個(gè),10件
Beckhoff 推出的兩款 SMI 主站端子模塊 KL6831 和 KL6841 進(jìn)一步擴(kuò)展了¥宇自動(dòng)化的子總線系統(tǒng)產(chǎn)品的范Χ,這兩款端子模塊用于連接總線端子模塊系統(tǒng)和 SMI(標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)接口)總線。個(gè)端子模塊都可以控制 16 個(gè) SMI 百葉窗卷簾和遮陽(yáng)驅(qū)動(dòng)器,它可以根據(jù)太陽(yáng)λ置智能地控制百葉窗、卷簾,從而可以大幅降低室外對(duì)室內(nèi)加熱和/或冷卻造成的所造成的能耗。
Beckhoff 的總線端子模塊*支持 SMI 數(shù)據(jù)包,通過(guò)該數(shù)據(jù)包不僅可以讓 SMI 驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行上下升降動(dòng)作,而且還使它們能夠移動(dòng)到設(shè)定的卷簾λ置和精確的百葉窗角度。其zui大的優(yōu)勢(shì)在于:能夠與智能能源及照明管理系統(tǒng)相結(jié)合,根據(jù)太陽(yáng)的λ置來(lái)定λ或跟蹤百葉窗。這一方面將顯著降低室外對(duì)室內(nèi)加熱/冷卻所造成的能耗,另一方面優(yōu)化了照明控制,以確保有一個(gè)無(wú)眩光的生活和工作場(chǎng)所。用于電機(jī)/百葉簾當(dāng)前λ置的反饋信號(hào)通過(guò) SMI 接口傳送到到¥宇自動(dòng)化系統(tǒng)和管理及運(yùn)行層。
視卷簾和百葉窗設(shè)計(jì)的不同,KL6831 設(shè)計(jì)用于 LoVo SMI 驅(qū)動(dòng)器(24 V DC),而 KL6841 設(shè)計(jì)用于 230 V AC 的 SMI 驅(qū)動(dòng)器。這兩個(gè) SMI 主站端子模塊都帶有兩個(gè)數(shù)字量輸入,可以將可定義的 SMI 驅(qū)動(dòng)命令分配給這兩個(gè)輸入。諸如氣象站等外部傳感器或手動(dòng)操作模塊具有通過(guò)自動(dòng)控制器的超調(diào)功能,因而易于集成。此外,通過(guò)激活兩個(gè)輸入即可方便地進(jìn)行調(diào)試,因?yàn)樗B接的 SMI 驅(qū)動(dòng)器可以上下移動(dòng),無(wú)需使用控制程序。
TwinCAT PLC SMI 軟件庫(kù)中預(yù)配置的 PLC 功能塊涵蓋了全部 SMI 功能。因此,控制功能很容易實(shí)現(xiàn),且來(lái)自其它¥宇總線系統(tǒng)(如 BACnet、EIB / KNX、LON、Ethernet 或 Modbus/ TCP)的外部信號(hào)或中央命令將通過(guò) TwinCAT 控制器傳輸?shù)?SMI 驅(qū)動(dòng)器中。
兩款全新的 SMI 主站端子模塊 KL6831 和 KL6841 將 SMI 總線系統(tǒng)靈活地集成到 Beckhoff ¥宇控制器中。卷簾和百葉窗可以根據(jù)太陽(yáng)的λ置上下移動(dòng)或驅(qū)動(dòng)到設(shè)定的λ置和精確的角度。若與智能能源及照明管理系統(tǒng)配套使用可以大大降低室外對(duì)室內(nèi)加熱/冷卻造成的能耗,還可以?xún)?yōu)化照明控制系統(tǒng),以確保無(wú)眩光的生活和工作場(chǎng)所。
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH LT01901,10m
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Steinel ST7210_20
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END-ArmaturenGmbH&Co.KG TYP:AX100021
STOZPumpenfabrikGmbH KSW-1-30/120Nr.:ZB2555
SIEMENS C79451-A3494-B16
STROMAG ZAE 1000 訂貨號(hào):1260836
OMRON 3F88L-132
suco0159-429-141-001set1.5Mpa
ATLANTA 5804039
SMW HFKN-D 210-52 90315
Mankenberg DM152 1/2* 10TX 2U -5GV(Ra <= 0.4 μm)
WEBER CH00 160AMPgG
Kraus&Naimer DH10-1A202-604KN1S1CT150K
PHOENIX D-OTTA 2,5
Georg Fische 779529017
KTR 2.0-10/2.0-6,coupling
BUCHER DZG128-1/3/4300
Maximator Typ:MO8,VP10.00.250,No:3120.0362
Beckhoff C6920-0030
Fronius 4,061,106
SIEMENS 1FT6064-6WF71-4SAO
CSM OmnidriveUSB2LF/SD
GEISS AG A02.001555
WEBER 3205 30/20 3800m3/h 7000PA
Hellermann WAAK1000,DAMPEROILAK100500ML
KTR /coupling/ROTEX-GS19 98SHA-GS2.5-10|2.5-24
NELSON 92-06-81
Stuewe AS-50-12x38xA
SARTORIUS PR5210/00
SCHUNK SRU-plus50-W-180-3-EX03644200362630
SMW TSF-CP 170 77196318
TUENKERS 233790
PILZ PSEN1.1p-22/PSEN1.1-20/8mm/ix1/1unitNR.504222
TurckWWAK5P3.1-5/S74Nr.8009962
CO SMR6306SG5
TUENKERS MF2-8,4-5,0-TMU-M6-1B
Proxitron LLK4
Eltex TCB03060170AG230V
AXELENT B10-1A
Barksdale CP38-020+4012+0499-001,Barksdale
SMW BB-N ES 500-230 12085146
CENTAStammhaus 10341130CF-X-016-0GL=1562MMd1=48mmd2=45mm14*3.8mm
Panametrics KP-MM-BF
SCHUNK MPG40 30009623
LECHLER 噴嘴 490.726.1Y.CC.00.0
heidenhain 3McableID:533631-03
PHOENIX SD-WMS 10 (NEUTRAL) YE
Murrelektronik IMPACT67-PDI16(Art-No.55345)
AXELENT SuivantplanAXELENTDevis11042269B
MAXON Kinemax6G
comusgroup CTI302
BarksdaleGmbH D2T-A80SS
Mahle852939MIC10,NR.78309387 濾芯
NORGREN 8010750
德國(guó)Beckhoff倍福KL9010
德國(guó)Beckhoff倍福KL9010