雄克SCHUNK三爪卡盤夾持精度高，在CNC車床和自動車床上通常使用(液壓)動力卡盤，它需要與液壓回轉油缸配套使用。液壓回轉油缸有通孔回轉油缸和非通孔回轉油缸兩類。這時便會用到卡盤，雄克卡盤分為三爪卡盤、五爪卡盤，當然這兩種類型的卡盤適用的地方也有所不同，后者相對力度，精準度會更好一點。 

    雄克SCHUNK三爪卡盤夾持精度高，(液壓)動力卡盤的結構有楔式和斜齒條滑塊式，楔式卡盤又有普通楔式卡盤和帶離心力平衡裝置的楔式卡盤。普通楔式卡盤通過楔槽機構將卡盤活塞的軸向運動轉換成卡爪的徑向移動。這類卡盤結構簡單，但在高速時由于卡爪的離心力作用，夾持力喪失較多。為了彌補這類卡盤高速性能的不足，在楔式卡盤中加入離心力平衡裝置，使卡盤在高速時仍有較大的夾持力，提高卡盤的允許工作轉速，這就是帶離心力平衡裝置的楔式卡盤。楔式卡盤通過采用活塞雙導向結構，可以使卡盤夾持精度提高。例如ROTA NC(普通楔式卡盤)、ROTA NCF(帶離心力平衡裝置的楔式卡盤)型卡盤均采用活塞雙導向結構，它們的徑向和端面回轉精度均高于德國工業標準(DIN)規定的2倍。斜齒條滑塊式動力卡盤先通過楔槽機構將卡盤活塞的軸向移動轉換成三個滑塊在其滑槽內的移動，這三個滑塊的頂部帶有斜齒，和卡爪底部的齒構成斜面嚙合關系，通過滑塊的移動再帶動卡爪徑向移動從而夾緊工件。由于滑塊的移動方向基本上垂直于卡爪的離心力方向，卡盤的夾持力受離心力的影響很小。因此，這種結構的卡盤具有很好的高速性能。此外，這類卡盤還有夾持力大、夾持精度高、機構磨損小的特點。例如ROTA NCD型卡盤。斜齒條滑塊式卡盤ROTANCW、ROTA THW還具有卡爪快換功能。
關于雄克卡盤卡爪的選擇：卡爪是卡盤上直接夾持工件的部分，不同的加工工序、不同的加工對象需要用不同的卡爪來夾緊工件。整體爪可以被直接裝入卡盤的卡爪槽內并夾緊工件。整體爪有硬爪和軟爪兩種。分體爪由滑座和爪子組成，滑座裝在卡盤的卡爪槽內，在滑座上可以安裝各種不同的爪子以滿足不同加工情況的需要。滑座一般由高強度滲碳鋼經磨削加工制成，爪子也有硬爪和軟爪兩種。硬爪通常用于工件的初次夾緊，夾緊面上的齒可以輕度地嵌入工件表面；軟爪的材料未經硬化處理，使用者可以根據具體情況將軟爪的夾緊面加工成所需的形狀，用軟爪夾緊工件可以避免損傷工件表面。嵌入爪常用于大進刀量的粗切削加工，它的夾緊面帶有堅硬的齒，可以較深地嵌入被夾持工件的表面，從而傳遞較大的轉矩。嵌入爪有整體爪，也有分體爪。扇形卡爪具有較大的周向夾緊面，用于夾持較易變形的工件。自適應卡爪可以在一個小范圍內擺動，以自動適應工件的外形。塑料爪由特種工程塑料制成，用于夾持加工過的表面或軟材料的表面。特種卡爪是為了夾持特殊形狀的工件而設計、制造的卡爪。
德國卡盤上一般都配有分體爪的滑座，用戶要根據需要選擇并購買爪子。在德國卡盤樣本上一般都列出了與卡盤配套的卡爪類型和夾持直徑范圍，供用戶選擇時參考。對于軟、硬爪都需要的用戶，選擇分體爪比較合適。雄克SCHUNK三爪卡盤夾持精度高！

位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數字式位移傳感器的一個重要優點是便于將信號直接送入計算機系統。這種傳感器發展迅速，應用日益廣泛。電位器式位移傳感器，它通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數關系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現測量位移目的而設計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值
 
熔斷器（fuse）是指當電流超過規定值時，以本身產生的熱量使熔體熔斷，斷開電路的一種電器。熔斷器是根據電流超過規定值一段時間后，以其自身產生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開；運用這種原理制成的一種電流保護器。熔斷器廣泛應用于高低壓配電系統和控制系統以及用電設備中，作為短路和過電流的保護器，是應用普遍的保護器件之一。
利用金屬導體作為熔體串聯于電路中，當過載或短路電流過熔體時，因其自身發熱而熔斷，從而分斷電路的一種電器。熔斷器結構簡單，使用方便，廣泛用于電力系統、各種電工設備和家用電器中作為保護器件。熔斷器主要由熔體、外殼和支座3部分組成，其中熔體是控制熔斷特性的關鍵元件。熔體的材料、尺寸和形狀決定了熔斷特性。熔體材料分為低熔點和高熔點兩類。低熔點材料如鉛和鉛合金，其熔點低容易熔斷，由于其電阻率較大，故制成熔體的截面尺寸較大，熔斷時產生的金屬蒸氣較多，只適用于低分斷能力的熔斷器。高熔點材料如銅、銀，其熔點高，不容易熔斷，但由于其電阻率較低，可制成比低熔點熔體較小的截面尺寸，熔斷時產生的金屬蒸氣少，適用于高分斷能力的熔斷器。熔體的形狀分為絲狀和帶狀兩種。改變變截面的形狀可顯著改變熔斷器的熔斷特性。熔斷器有各種不同的熔斷特性曲線，可以適用于不同類型保護對象的需要。熔斷器的選擇主要依據負載的保護特性和短路電流的大小選擇熔斷器的類型。對于容量小的電動機和照明支線，常采用熔斷器作為過載及短路保護，因而希望熔體的熔化系數適當小些。通常選用鉛錫合金熔體的RQA系列熔斷器。對于較大容量的電動機和照明干線，則應著重考慮短路保護和分斷能力。通常選用具有較高分斷能力的RM10和RL1系列的熔斷器；當短路電流很大時，宜采用具有限流作用的RT0和RTl2系列的熔斷器

SCHUNK夾爪39318497功能與亮點
采用多齒導軌，是帶有潤滑的耐高溫通用二指夾爪，適用于在通用應用中搬運工件。
1、多齒導軌，在堅固的多齒導軌中使用潤滑槽，確保zui高使用壽命，以及更高的手指負荷及更大的導軌承載肩。
2、基爪，具有用于連接工件特定機械手手指的標準螺絲連接方式。
3、傳感器支架，外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架。
4、外殼采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕。
5、定心和安裝可能性，適用于機械手通用裝配。
6、楔式結構設計，由于斜拉面更大，因此適于大功率傳輸并確保磨損程度低。
7、覆蓋整個驅動活塞大表面的大力。
*SCHUNK夾爪39318497的技術參數
產品名稱
二指平行夾爪
產品型號
PGN-plus-P 64-2-V
識別編號（ID）
39318497
產品類型
耐高溫型
防護等級 IP
40
單指行程 [mm]
3
閉合力 [N]
720
張開力 [N]
770
重量 [kg]
0.27
建議工件重量 [kg]
3.6
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
15
低環境溫度 [°C]
5
zui高環境溫度 [°C]
130
重復精度 [mm]
0.01
小工作壓力 [bar]
2.5
大工作壓力 [bar]
8
額定工作壓力 [bar]
6
小空氣吹掃壓力 [bar]
0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]
1
閉合時間 [s]
0.03
打開時間 [s]
0.03
大允許手指長度 [mm]
90
每機械手手指的大允許質量 [kg]
0.4
力矩 Mx max. [Nm]
47
力矩 My max. [Nm]
60
力矩 Mz max. [Nm]
53
大軸向力 Fz max. [N]
1300
SCHUNK夾爪39318497常規說明
重復精度是經過100個連續滿行程后在端位置測得。
抓取力為在距離P施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和。
工件重量采用摩擦系數0.1和安全系數（防止由于重力加速g工件滑落）2計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
手指長度是沿主軸方向，從距基準面距離P處測得。
閉合/打開時間僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或PLC反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
 

德國Schunk雄克0359251 SRH-PLUS 25-W-M8

德國Schunk雄克0359251 SRH-PLUS 25-W-M8