上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質量保證，價格優勢。
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walther flender瓦爾特弗蘭德集團- 我們是打包的驅動器和傳輸技術以及汽車技術的訣竅。對于超過70年作為一個家族公司和同步帶驅動器市場的*，我們已經提供了完整的產品范圍：從個別ually生產的單件，驅動器部件和現成toinstall的組件，特定行業的完整解決方案。 

 walther flender有經驗的工程師和技術人員建議您全面和發展量身定制的概念。公司自身的發展部門，涉及新材料，工藝和設計，以優化質量和效率，更。未來做好了準備。walther flender瓦爾特弗蘭德驅動技術：驅動器部件，運送組件，同步帶驅動器，非正帶驅動器，變頻器，齒輪，聯軸器。

Walther Flender Group(沃爾特•弗蘭德集團)不僅在傳動輸送技術方面竅門獨到，在具備OEM質量的汽車零部件產品方面也技藝精良。我公司享有長達75年的歷史，*于同步帶傳動領域，我們為顧客提供門類齊全的產品：從單一零部件到驅動器組件和預成品元件，再到特定行業的整套解決方案，*。
WF 變速箱系列更新：滿足動態高要求的行星齒輪變速箱
即日起我們可為您提供輸出扭矩位于 1000 Nm 至 4000 Nm 之間的三種尺寸型號的 WF 行星齒輪變速箱。變速箱以*的可靠性和無噪音運行而著稱 多
旋錐齒輪 BH 系列 – 推出新尺寸
Walther Flender Gruppe（沃爾特•弗蘭德集團）向客戶推出久經考驗的螺旋錐齒輪 BH 系列后馬上又推出 BH/MBH 56 新尺寸。尺寸 56 也能滿足較小功率范圍，即小于 180 Nm，19 種不同的齒輪比（i = 9.29/1 到 195.68/1） 多
驅動器組件
輸送機托輥
輸送機
機蓋
正時皮帶
V帶和多楔帶
多楔帶
脹緊套
齒輪和齒輪電機
電動機
變頻器
聯軸器和離合器
離合器

溫控儀HellermanntytonAT120D/NF-IV94
?heytecTEP6
旋片泵RUBSAMEN&HERRTUNKERS
流量計KUHNRBE06.6101
滾輪ELESTAA 45 NO DN 2? 501235
SIKONORDKF6/400 H20B NOA7VP/398
振動器BURSTERINK80/S M8
工具ROPEXNT80-400/02 U3.9D-W99
鉚釘 陳electrocraft790-108
電機HC4-5,1-B-1 GHX5090.01.B010-01 96VDC 0.28A 45N 7mm
傳感器LEGRIS19794501300
電阻KLHRC220-DA ACTUATOR F05/F07-17
未知SMS ELOTHERM STEINEL NORMALIEN AG
T型內六角扳手COMSOFTSHW27CA1UUM+100LM-1 B.30465834
helmholzROEMHELDHilma-R?mheld GmbH 
維修包DUFF NORTONX-CYCLONE CE-4 1700m3 50HZ
電磁閥hydacEPR-IS
線性帶座軸承(A1600機器人)C91191 WerkzeugUEIK-11/51-24
電容SwagelokRS-15-4R7.5
先導閥hagglunds8745.040.L/S-XL
時間繼電器DATASENSORRST 5-RKT 5-259/2m
流量計S?gebl?tter für Spezials?gen DWE 396 / DWE 397 / DWE 399VC 0.2 F1 PS/71
溢流閥speedy blockCM80L/12-2DPBRSO.0.11/0.75kw
定位器verbinder 3610185 G 1/8PQ96K 4-20mA:=0-250V
閥PSG SYSTEMPMeggitt GmbH
未知Schneider1096*160 圖片
過濾器BohmerG3/4T LV-VK070797-250-1.4305
工業毛刷NSMKBR 32 600/1A 5VA K1.1
閥schneiderA-BV2G12M3-DU 1/2"
閥門維修包HAGGLUNDSSIGNAL PROCESSOR CARD，S/N：999－02－0701－001?055581/01 28 ITEM-8：FPSO廣播系統信號處理板（SPC）
激光旋轉儀ROHRLUXSTZ2 5 480V+-5%/230V-2500VA
球軸承(單面防塵)John goust660108
鋸條Soler & Palau0191824 9886 10M
風機FLENDER70018a
油脂泵的維修密封包RHK 412M RelayZ014.235B/01-07
支撐腳|SUCTIONFOODMICROSENSSWITCHFIRESYNCMASTER|30491 7208866
配件ZIMMERPPT203 Size:0.3t Technical:For Pipe ?60
溫控器FACOMNetTEST II，有圖片
空調GRAESSNER4763-01100121000000.04
傳感器POWER GRIPY2E2-280M-4 90KW B35
離子棒HKSREIFF Technische Produkte GmbH 
鉸接頭GMCKS91D / 01021 SENSOR FOR BKS03
油泵Lorenz MesstechnikBS14 MB1.5 014-808
計數器DOLDLP-012-1-WR521-21
萬向接頭AB7832-C ABX-EIPS-PDPSTSX REY 200
配件VOLTCRAFT3TH2022-0FB4 DC19-40V
電機SchneiderI/N:HC8904FKT26H
減速機USAGGTD-058-120-V14-F05
探針插座LENORD+BAUER1153102007
工具P758824MV R?mheld GmbH
接觸器PFAFF1102 RG 218
離心液壓工具拉拔器(驅動端)Pfeiffer Vacuum GmbHTS21L2B6180..BB 2XP1000/2 CL.B
逆變器DIMETIXtype; UP 25-80 180 PN；52004390
開關casappa意大利TO22PB3
開關 IAD-18mg 100b5-1T2Arittal101009
電子推桿控制器HydrowerLHVC1206-3MFT5 - 電阻 3M 1% 1206，耐壓500v
未知schunkLPSN4PB07 XCHCVFMK4，.75-1.5，有圖片
閥GH-INDUCTIONDP500
充電器REVO4000020
限位開關X-SENSORSK4"SW60AB-32(80V)1個ALBRIGHT
彈簧CARLEN10 13 LOSMA? CLIPPER1013
見表格MIF330-GS Letrika Deutschland GmbH
打包機renishaw（RLS旗下的一家）TM0525303 Single phase transformer Power: 650 VA Frequency: 50/60Hz Primary Voltage: 0-400V1-Seconda
液位開關HIRSCHMANNMR80CD
編碼器SITECSHG-20-100-2UH
繼電器FLEXSCHLAUCHPRODUKTMC2 245-O-40A1
未知ANT151112 12.5X/50DΦ35MM
導套CEJN274596000
壓力開關VOLK/FLOWSERVEmercateo
料位開關CrystekNO28128
氣彈簧GEARENCHHUBI
氣缸BALUFF0.105.110 Smin268
多功能氣體泄漏檢測儀GMIndustrievertretung Miebach GmbH
連接器FIBROCH-3073 Gümligen ESSBi 60-M8有圖片
端子板MICRO DETECTORSREPAIRKI|53508061
齒輪泵Versoix12120 12122 12122EB 12000 012101020-999 P/N: 012101020-999
8口管理型交換機Kegel-Stirnrad-Getriebe T,Antriebsart: A140 170 14.5 16 75 NBR 106200 12019137
電機Zoller+FroehlichCPM500/2V
KRRA26CMRTN170FFT EDAG Produktionssysteme GmbH型號：BS30-E6X 10-30VDC
XY浮動對中模塊christ elektronikD-47918 TYP 824.X 110-100 4-20MA
軸襯RITTALR20-20-230V
鉆Technotrans10 mm / 0 - 10 V IBS PW16
電磁閥FOXBOROTE-D350
sealMURPHYBEG-243-555
照明燈GeGaHMT 330 820A101BCAH100A0AAVBAA1
氣缸NASS7000-41131-0000000
K&NROPEXMODEL : L1260SRKNPT
減速機ALREITD01B14Y100 Thalheim 編碼器
開關柜SAMHY DRAULIKPK005930-T
開關PIZZATO資料
開關RAYTEKATR
閥GELBAUP1D-S032MS-0800
編碼器LTANTC030W POOIP68-50/10521/02K
記錄儀BFI AutomationUniversallager III D 6982
電源模塊WTWR 1.4 S1/4CO
電機rael871CC-A2-34 contacting conductivityLKT12-440-D52
接頭Honeywell Analytics80104715255/353909 FSM5-2FKM5.4/S89(VW1233285)
SchneiderwihaUPA5-4003-1-1 K212414S 0-400bar
電磁鐵ROFIN-LASAGLASERSIEC947-3
氣彈簧Power-hydraulikTYPE:UE319AP20H
電機CEJNFN3110-80-35 3*480VAC 80A 25/100/21
IPFP+FV31.00034-E
未知K&NSURDL352E002
絕緣檢測器ELBEA1202S1Q261051
手動球閥DOTCOPROFIBUStrace2 37021
驅動器sauter14.0.01.9.01
快速接頭套SIEMENSDN15/PN100 216010072 KH 3T S(NC)-VIII-1/2"/PN100
開關ASCOFKM 231.13 G S4
RS485中繼器STANZANI見表格
模塊Ipf754na有圖片
密封圈FLO CONTROLKraeft GmbH Systemtechnik
總線模塊SIME-STROMAG6127NQGB0036 圖片
電機Kollmorgen4.3129.60.741
熔斷器THKSCI"N"D80 S45"H"C.700 XV 240
信號轉換器cynergy3BOWEX M-19D1=12 D2=11
開關SPINEACT100
壓力變送器ST-NV08BSP12S108776101 PG，序列號：14319H001-00001-2307
FreddyMAYSERS18SP6D/10-30VDC
聯軸器DEUBLINPfeiffer Vacuum GmbH
防火發泡填縫劑DOBOTECHFH 45-69+001
Cylindrical Roller bearingvipaPNR 444-680-000-411
開關DOBOTECHFMR250
編碼器CONDUCTIXRNGNMTIL024
反應環FAMATEC4.0271.57.12
油缸ATOSN253.18 G1/2I-R1/2A BRASS
汽缸密封組件horst-witte71K501-K00N5和71S102-109N5各200
電加熱器ELSTERD6003/3
葉輪wenglorPüttmann KG
SCRATCH HARDNESS TESTERDL-SYSTEME01-EVC 20N DN50
緊固件WEGen60252-1見照片
鎖定裝置SOCOMEC460.884.30.CG.00.0
溫控器TERMOTEKBOS 18M-PA-1PD-E5-C-S 4
HYDACthe base of WMX1000D90
傳感器BOLLHOFFYITA100MHV80
光電開關THKImpeller of NPY-2051.0534
聯軸節CEJN型號：MIR016760，防護等級都是IP67， 2*36W
檢測儀granlundMOT.3-TFCP 132MA-6 B35
微動開關StockoArt.nr:F60003 SN:2412-5369 PN:837-9102-01
止回閥KNOCKSFRM0140R4-0006
快速接頭PERNINSMW-5-S
電池FLUID TEAM9-1612-11
電磁閥WFKOCD-DPC1B-1213-B150-HCC
底盤聽診器EUROTHERMSHORE-A 3001
開關PMVSUL84A-460024
傳感器GMNDS671_2131012L Sn:8287 H/08.USB
鎖塊HYDACtyp ECI 90/62-140 NR:6764004
插針Anton Paar167006 U10/25 C PH U10
傳感器ELMATECH9904295704
加熱器FLUKEPINS MOD.GKS 100.204.150A 1000(FORZA
減速器DETASTVVBC400C100
電池NSMVC202
UPS電源DunkermotorenWalter Schork GmbH
絞車調速手柄KFM REGELUNGSTECHNIK0415P5 DN150 PN10 Angle
HeidenHainSTROMAGNo.55320 MVK12-PDI8
開關Kraus & NaimerZP309
油氣分配閥glenairStar-Batery-Set，有表格
GRAEFF54692130 L=1300mm 230V 1950W
稱重傳感器OehlbachPart No: 393239-00 
Scharer Elektronik AG8254303.9191.02400 MS-FPM-G3/4-24V-ATEX
連接器200670 Einslschraube CEAG BLLK 92058/58
探測儀STUEWEP 300
膨脹罐SwagelokM5SW2.5
傳感器STUEWE4.0271.57.12
汽缸CIRCUTOR221-1BF00
？46222026 Filterelement aus KeramikSK3323.107
補償電容LUEBBERINGPNOZ X1 774340
傳感器FCE.306A135JSchulz-Electronic GmbH
防護卷 微波屏蔽板FABER-COMKFM 160RB100 DN G1/2 MEASURING RANGE: 0-160MBAR 3200124
控制器OPTO22SUL84A-460024
電機Kraus & NaimerELSO Elbe GmbH & Co. KG 
水泵Denison HydraulicsSPLL85A-6
未知SCHUNK30427502
繼電器PALLIHT900 -32℃-900℃
多功能臺式摩擦鉗SKFC32-A723-600E/G001/-79*64；SSK-C1A8G1-107
以太網連接電纜VULKOPRIN-DEUTSCHLAN（20/DC-10）
未知STUWE1RSQE
安裝板CantoniPHOTOCELL OGU 120 P3K-TSSL
摩擦片IC ATUOMATION見表格
風扇keb1327701 圖片
測壓元件VATDIN471-A-50X2 0 訂貨號:043850
Leutron東西UTILCELLB ST A 085 FR 23 55 0235 000
未知RICKMEIERSL00-250
值編碼器WampflerTW17H-W9039-085/L
螺栓SMWTRESU EPDM D2 密封件，黑色，50個/盒 備件號：4002628
磁性開關SOMMERJ-SD2-1/2-SB-B 501-4058
電機femaRLK39-54-Z/31/40a/116
配件BTSRPSM-0002
排氣出口溫度開關SAHLBERGTorque wrench 25-135Nm model EVT1200A
泵FIBROOT 59 05 20
把手BIFFI7264
芯片manutan0CD-DPB1B-1212-C100-0CC
減震器|GREINEM13.0280.1.172.04.0.0.0-links
扎帶 陳STROMAG有圖片
單向閥EA7BARXP2i-BHX
空調冷凝器RAASM3050A/LV
數字真空氣壓計Novus103201004
閥PITTMANSWV4B6200275B6D-2500N-223391-18/13
maintenance switchDELTA6AU1240-1AA00-0AA0 C240
空氣凈化器WascoFRP-95-199
傳感器Modultr?ger H02025A0197DTG 24-15
回訊器AVITEQGN6336.4-SG-40-M8-16
繼電器SchaffnerGP30BJF79800
接近開關端子線Ernst Heinrich見表格
接近開關J+JZ100-101-20/10/50.00-206/B1/S16
顯示表HYDACPartCode:5606 PartType:SG 100 Size:?100 Technical:For Duct Fans
時間繼電器WISTROC8000
密封brandSchneider Electric Invensys Systems GmbH 
濾芯VEROMD 250-11zIP67
固態繼電器LovatoTX25 ATT
風機TSCHANTH M2 003 03 0102 diameter 0.33
步進電機VIMARCTSB/L
泵FRAKOTYPE:3001
軸承JSBT4 24 VDC10-004-00 Schalter460.726.17.CC
接頭senstronicPFC375-1024F 24v
三用打磨機DEUBLINTYP 930L43-99xip65 FN:R210 37 003
配件VectorCE-0085 BQ 0102 0.8kg/h LPG EN 12864/D
未知FOXTAMMB2568A-120CH 2000w
減速機icotekInstrument Data Sheet14675-PV-310(1001-GC-N-36-SV-CS-P08-S6) "P08"，3-15 psig (20.6-103.4 kPa) ，3/8"
接頭FROLYTTG3200500-T10N
電機ROHRLUXHC2C-160/70-75-KO-S-11/20 CODE:1611907
散熱器TORWEGGESMC-10 V10 103 A 2020 MTA
柱塞泵mesomatic0975 254 101/2m
加熱控制卡Geyer GmbHTherm 240
heinzingerZKLF3080-2RS-PE Axial lager6208 plastic cover
振動前置放大器roemheldBSV1003
螺栓DESOUTTERDETEX P300
減壓閥PBQsuperdew3
器AmetekN1030B 17
變送器SODECARK16A DN50 PN16 φ104*40mm;φ6-φ16
電磁閥RTKHL4195，S/N:12192944有照片
反射式光電開關Carl RothFT2-09I-SS-ST-E2-DD-B0-G2

WAGO公司自從1951年成立之日起就成為電氣連接領域新連接技術的先鋒。
世界范圍內50余年的創新路：
1951年公司成立之時，WAGO接線端子的創意誕生了，并且在同年的漢諾威博覽會上展出了*只使用彈簧夾持技術的接線端子：tan簧連接技術——正確設計和生產——不僅保證了快速和舒適的操作，同時也提供了更高層次的安全保障，因為連接質量不再像以往那樣取決于操作人員的細心程度。先進，WAGO是彈簧夾持技術領域的專家，也是自動化領域的組件供應者。1977年，籠式彈簧夾持技術面世，他的理念是：抗振動、快速接線和免維護。
許多儀器、機器和設備的安全運轉都依賴于我們產品的可靠性。WAGO的客戶通過使用WAGO的產品而使得他們制造的機械設備具有了較高的可應用性，從而提升了他們公司的形象。只要是需要持久安全的連接導線的地方，就有WAGO產品的存在，同時WAGO產品還應用于各個工業領域的自動化系統中。
WAGO在有超過6300名的員工從事著研發、生產、市場以及客戶服務的工作。

weber公司生產的熱金屬檢測器是世界鋼鐵應用的主*產品。它先進的紅外線技術和設計理念順應了鋼鐵制造，熱處理以及玻璃制造業中復雜的工業系統要求。憑借30多年的經驗，weber熱金屬檢測器能在嚴酷的環境中保證高精度，高穩定，長壽命以及高可靠性，并且維修簡便，可以滿足各種艱苦，高負荷的工業生產需求。
作為工業界紅外檢測方面的，weber公司開發的一系列型號的檢測器可以有不同的響應時間，遠距離透鏡系統，光纜，冷卻套，空氣清潔頭以及其他靈活的配件，以滿足各種不同應用的需要。
該檢測器還有自動補償系統，在高溫環境中使用無須進行調整，監視區域和溫度設置點靈活可調，可防止誤觸發。
公司以用戶為本的開發宗旨，weber產品適應了用戶的各種不同現場環境的不同需求。其在過程控制方面的應用是*的。正因如此，weber品牌擁有著許多大型客戶。

WIKA公司是德國乃至世界上大的生產壓力和溫度測量儀表及設備的專業廠家之一，總部位于德國法蘭克福克林根堡，子公司遍布七十多個國家。
適用于多種行業的測溫，測壓．精度高，性能穩定．系列產品：全不銹鋼壓力表、隔膜壓力表、壓力變送器、雙金屬溫度計、氣體膨脹式溫度計、溫度變送器等等，可滿足各種環境下的測量要求。
壓力產品：
電子式壓力測量儀表
WIKA提供全面的電子式壓力測量儀表。用于測量一般壓力，絕壓和差壓的壓力傳感器，壓力開關，壓力變送器，測量范圍從0...0.6mbar至0...10,000bar,這些儀表可以輸出標準的電流或電壓信號，并且針對不同的現場總線應用領域提供相應的接口或協議。不論陶瓷厚應變片，金屬薄應變片或壓敏電阻，WIKA是目前*的可以*自己生產*的精密傳感器的制造商。
機械式壓力測量儀表
帶有波登管，膜片或膜盒測量系統的一般壓力表，絕大壓表和差壓表已經接受無數次檢驗。 這些儀表的測量范圍從0...2.5mbar至0...7000bar，精度等級可達0.1%并且可以配備機械的或電子的附件，也可以結合不同結構的化學密封來實現不同的測量目的。
隔膜密封
WIKA隔膜密封的實踐性已在世界范圍內被肯定。通過隔膜密封的不同設計與特殊材料相結合，使壓力表，壓力變送器和壓力開關可以實現特殊環境下的測量。
借助于隔膜密封，測量儀表可以應用于的溫度環境，測量腐蝕性，不均勻，磨蝕性，粘稠性，有毒性介質。另外，隔膜密封實現了過程測量儀表的衛生型連接。
溫度產品：
電子式溫度測量儀表
產品范圍包括熱電偶，電阻式溫度計，模擬及數字的溫度變送器，數字顯示儀，控制儀和校驗儀。溫度測量范圍從-200°C至+1800°C。
機械式溫度測量儀表
WIKA的機械溫度測量儀表利用雙金屬變形或氣體膨脹的工作原理，溫度測量范圍從-200°C至+700°C。
保護護套
溫度計配有多種多樣的溫度計保護套，所以它們可以用于特殊的過程環境。WIKA可以提供各種特殊材料的溫度計保護套，如哈氏合金或鈦，或者是特殊的鉭保護外罩，聚四氟乙烯保護層。作為工程方面的 服務，WIKA提供符合Dittrich/Klotter或ASME/ANSIPTC 19.3標準的溫度計保護套的計算方法。

可通過對工業環境，特點是易產生火花環境，進行實時監測及處理。系統主要應用于家具，木業、化工、塑膠等產生粉塵并易燃的行業。為工廠提供安全、放心的生產環境之技術保障。
德國格雷康(GreCon)公司始建于1911年，有著悠久的歷史和厚重的公司文化積淀，是德國工業文明由作坊模式走向跨國經營的一個縮影。公司內至今仍保護完好的世界上*座玻璃幕墻廠房已被認定為世界文化遺產。格雷康公司的研發制造總部位于德國漢諾威，歷經近百年錘煉，目前已擁有美國/英國/中國/法國等分公司。公司一直專注于研發制造用于人造板、家具制造業和其它行業中的氣力輸送、機械輸送和除塵系統中較理想的火災防護裝置─火花探測熄滅系統。
 
德國巴士德Barksdale是一家經過ISO9001認證的工業應用控制類產品制造商，公司專攻于流體控制與測量領域。作為位于康涅狄格州斯坦福德市的CraneCo.的一個子公司，我們在擁有大型公司所具備的財力資源的同時，又能夠保持這個規模的公司所*的合伙企業的靈活性。公司于1949年成立于美國加利福尼亞州洛杉磯市，在德國Reichelsheim擁有生產設施，經銷商遍布*。
德國巴士德Barksdale產品在*范圍內，無論是在鋼廠、機床上、汽車廠、發電設施和配電設施、化學處理廠、紙漿和造紙廠、紡織廠、游樂園、食品加工廠、海底鉆探、油和天然氣田、救生設備、各種形式的路上以及越野型的運輸設備上都可發現Barksdale部件。基本上各行各業都在使用各種類型的Barksdale產品系列。例如，在農業領域，您可以看到是Barksdale的壓力開關在控制著“中心支軸式噴灌機”的噴灌系統，而Barksdale溫度開關則幫助保持溫室內適宜的生長氣候。更有Barksdale的閥門控制著果園和葡萄園內的“滴灌”線路的開關運行和家畜飼養場內的水供給。幾乎在各個行業中，都可以看到Barksdale產品忙碌的身影。在*的每個角落，Barksdale的產品都在為建設一個更美好的明天而貢獻著一份自己的力量。
奧地利福尼斯（Fronius）公司是歐洲著名的焊機制造商，也是世界焊接工業的主導企業。自1945年成立后半個世紀以來，一直以創新的產品著焊機的發展，國家的是不斷努力 ，在工程系統和水、 蒸汽、 氣體和其他媒體所提出的動態的挑戰響應的解決方案。我們結合經驗和貼近你的思維方式的勇氣 ；它是這種平衡，導致我們的成功。 六十年，德國Burkert 一直致力于發展領域的體控制產品和系統，制造，和現在寶得已發展成為一個在德國的三千余員工和法國已在世界上四十多個國家和地區在該字段中設立了分公司的跨國集團，體控制系統，一家的五個生產工廠。Burke曾*開發出第1臺硅整焊機和第1臺逆變焊機。其先進的技術、可靠的服務，使福尼斯公司在世界范圍內備受推崇。目前以成為大眾、寶馬等汽車集團。

輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）
編碼器（圖5）
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著Z大的區別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）
編碼器（圖7）
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯Y的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器（圖8）
編碼器（圖8）
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的唯Y性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，
編碼器（圖9）
編碼器（圖9）
已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯Y不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
編碼器（圖10）
編碼器（圖10）
集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減Z小，抗干擾Z佳，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

光電編碼器
優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

德國Walther Flender 4101.1-28 P36-5MR-15

德國Walther Flender 4101.1-28 P36-5MR-15