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油泵油嘴使用安全須知：
在打開油箱操作時，易引發(fā)火災(zāi)。應(yīng)杜絕一切熱源、明火或火星，并嚴(yán)格遵守防火安全法規(guī)。
在拆卸油泵之前，必須確認(rèn)電源已經(jīng)切斷。
即使切斷電源，油管內(nèi)仍可能存在一定的壓力，導(dǎo)致溢油。應(yīng)杜絕一切熱源、明火或火星，建議使用手套和防護鏡，以保護眼睛。
當(dāng)油泵從取下后，內(nèi)部仍可能有剩余汽油。應(yīng)杜絕一切熱源、明火或火星，建議使用手套和防護鏡，以保護眼睛。
油泵油嘴安裝好后，應(yīng)進行滲漏測試，接口處（包括總成的法蘭處）無滲漏。如果無滲漏測試設(shè)備，請汽車專業(yè)的維修站。
應(yīng)用比較多的行業(yè)：汽車，鋼鐵，石化，醫(yī)療。
德國WaltherPrazision是設(shè)計制造快速連接系統(tǒng)的世界*,自1951年以來，就開始開發(fā)和生產(chǎn)單接頭、多接頭、組合接頭等，產(chǎn)品有30多萬種,主要產(chǎn)品：Walther單接頭連接器、多接頭連接器、對接系統(tǒng)等，廣泛應(yīng)用于汽車、鋼鐵、石化、機床、航空航天、海洋開發(fā)、醫(yī)療、核工業(yè)等領(lǐng)域。
油泵油嘴的使用操作技術(shù)要點
油位過低時應(yīng)及時加油，建議在油箱還有1/3油量時加油，因為油泵在運轉(zhuǎn)過程中會發(fā)熱，需要靠燃油來散熱。油位過低容易導(dǎo)致油泵油嘴裸露在燃油表面，造成油泵散熱不好而降低油泵壽命。

Walther快速接頭EC-006-2-WR017-13-2-00-P020極速報價；油泵油嘴使用注意事項：
禁止電噴泵在無油的情況下運轉(zhuǎn)；
燃油泵油泵油嘴僅使用于甲醇或乙醇含量不超過10-15%汽油類燃料產(chǎn)品或柴油類燃料產(chǎn)品，如需用于其它燃料，請咨詢專業(yè)工作人員。
如更換汽油泵，一定要更換濾網(wǎng)，汽油泵90%的故障是由于油箱中長期積累的贓物所引起的，贓物的吸入會減少油泵的使用壽命，引起壓力.流量的下降，操作者應(yīng)建議車主清洗油箱和相應(yīng)的管道及附件；
不得使用墜落過的汽油泵，否則可能會有磁體斷裂或產(chǎn)生磁體碎銷的危險，將影響油泵的性能下降或潛在的隱患（卡堵電機零部件或油路管閥）；
按規(guī)定的時間或里程更換汽油濾清器；
更換油泵油嘴或總成應(yīng)保持工作臺的清潔，待所有準(zhǔn)備工作完成后，用清洗過的手拆開新油泵或總成包裝袋，否則極易導(dǎo)致灰塵.雜物進入油泵或總成內(nèi)，影響正常的使用；
油位過低時應(yīng)及時加油，建議在油箱還有1/3油量時加油，因為油泵在運轉(zhuǎn)過程中會發(fā)熱，需要靠燃油來散熱。油位過低容易導(dǎo)致油泵油嘴裸露在燃油表面，造成油泵散熱不好而降低油泵壽命。
世德子燃油泵油泵油嘴按照安裝方式可分為內(nèi)置泵和外置泵，必須根據(jù)其類型正確安裝。油泵供電線路必須使用保險絲（10A或者15A）。
Walther油嘴70-009-2-xx001-11-2極速報價；油泵油嘴，內(nèi)置泵的出口和外置泵的進、出油口通常采用軟管連接（橡膠管或塑料波紋管），一般情況，此軟管為一次性使用，一旦安裝非損壞不得拆卸。
確保油泵油嘴（包括止回閥）正確工作。
常見產(chǎn)品類別：接頭，耦合元件

Walther快速接頭EC-006-2-WR017-13-2-00-P020極速報價；Walther油泵油嘴使用注意事項：
禁止電噴泵在無油的情況下運轉(zhuǎn)；
燃油泵油泵油嘴僅使用于甲醇或乙醇含量不超過10-15%汽油類燃料產(chǎn)品或柴油類燃料產(chǎn)品，如需用于其它燃料，請咨詢專業(yè)工作人員。
如更換汽油泵，一定要更換濾網(wǎng)，汽油泵90%的故障是由于油箱中長期積累的贓物所引起的，贓物的吸入會減少油泵的使用壽命，引起壓力.流量的下降，操作者應(yīng)建議車主清洗油箱和相應(yīng)的管道及附件；
不得使用墜落過的汽油泵，否則可能會有磁體斷裂或產(chǎn)生磁體碎銷的危險，將影響油泵的性能下降或潛在的隱患（卡堵電機零部件或油路管閥）；
按規(guī)定的時間或里程更換汽油濾清器；
更換油泵油嘴或總成應(yīng)保持工作臺的清潔，待所有準(zhǔn)備工作完成后，用清洗過的手拆開新油泵或總成包裝袋，否則極易導(dǎo)致灰塵.雜物進入油泵或總成內(nèi)，影響正常的使用；
油位過低時應(yīng)及時加油，建議在油箱還有1/3油量時加油，因為油泵在運轉(zhuǎn)過程中會發(fā)熱，需要靠燃油來散熱。Walther快速接頭使用安全須知；油位過低容易導(dǎo)致油泵油嘴裸露在燃油表面，造成油泵散熱不好而降低油泵壽命。
世德子燃油泵油泵油嘴按照安裝方式可分為內(nèi)置泵和外置泵，必須根據(jù)其類型正確安裝。油泵供電線路必須使用保險絲（10A或者15A）。
Walther油泵油嘴，內(nèi)置泵的出口和外置泵的進、出油口通常采用軟管連接（橡膠管或塑料波紋管），一般情況，此軟管為一次性使用，一旦安裝非損壞不得拆卸。
確保油泵油嘴（包括止回閥）正確工作。

德國原裝代理瓦爾特WALTHER接頭的快速連接系統(tǒng)因其高質(zhì)量、高性能和高可靠性而著稱，在眾多領(lǐng)域給客戶提供了zui富有競爭力的產(chǎn)品 。德國WALTHER是發(fā)展和解決快速連接的專家，涉及制造手動或自動的氣壓、液壓和電氣連接快速接頭。不論是標(biāo)準(zhǔn)還是工作條件下，我們的快速自密封連接器在單連接、組合連接以及對接系統(tǒng)應(yīng)用中都有一個長達幾十年的可以追蹤的記錄，它們是發(fā)展制造技術(shù)理所當(dāng)然的選擇。德國walther重載工業(yè)連接器、walther瓦爾特工業(yè)用插頭插座、walther鋁合金多極連接器、walther電源電偶插頭插座和walther電纜連接器、瓦爾特動力組合插座箱、walther動力開關(guān)箱、waltherCEE防水圓形插頭插座、walther動力插座、walther接線盒、walther Junction box & Plug & Socketr、walther非標(biāo)電源箱等產(chǎn)品

walther快速接頭，是一種不需要工具就能實現(xiàn)管路連通或斷開的接頭。快速接頭可分為：空氣用快速接頭、氧氣燃料氣體用快速接頭、氣體液體共用快速接頭、油壓用快速接頭、惰性氣體用快速接頭、冷卻水溫油用快速接頭、半導(dǎo)體快速接頭。
 品牌介紹
    1951年德國WALTHER就開始研制生產(chǎn)和供應(yīng)用于流體和電氣線路的快速連接系統(tǒng)。在創(chuàng)新和客戶的推動下發(fā)展了單連接、組合連接和對接系統(tǒng)，德國WALTHER為今天現(xiàn)代的靈活的制造技術(shù)作出了貢獻。
德國WALTHER的快速連接系統(tǒng)因其高質(zhì)量、高性能和高可靠性而著稱，在眾多領(lǐng)域給客戶提供了zui富有競爭力的產(chǎn)品 。德國WALTHER是發(fā)展和解決快速連接的專家，涉及制造手動或自動的氣壓、液壓和電氣連接快速接頭。
公司簡介：
    自從 1951 年以來， WALTHER-PRAZISION 快速接頭部門就開始研究，制造用于液體、蒸汽、氣體、電氣、光信號、電能的安全連接和斷開的單接頭，組合接頭和對接系統(tǒng)。WALTHER的工程師設(shè)計開發(fā)快速連接系統(tǒng)在汽車工業(yè)、航空航天、化學(xué)制藥、深海應(yīng)用、醫(yī)藥器械、運輸技術(shù)、機械加工、國防科技等領(lǐng)域應(yīng)對要求和環(huán)境保護的各種解決方案。快速接頭種類一直不斷發(fā)展，時至今日，WALTHER能夠提供世界上規(guī)模zui大的單接頭、組合接頭和對接系統(tǒng)，有超過 30 萬種型號規(guī)格。WALTHER可以用標(biāo)準(zhǔn)快速接頭解決幾乎所有用戶要求。同時WALTHER可以為客戶提供個性化設(shè)計滿足特殊案例需求。

System Plast    LF880M-K330,240m
KRITEC Temperaturmesstechnik GmbH    W52-M092 POs.3-20...+500℃/4-20mA
parker    1BN-04-08 WD
parker    1CA43-10-4
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parker    FFKG1/4-N
parker    H2-62-BSPP
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parker    MFKG1/4-N
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parker    SH3-63-BSPP
PAULSTRA    511310
parker    481-12
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walvoil    102110100 PWC152043
walvoil    PA1504096 10083A001
walvoil    PB1508296 122050004
Weidmuller    8.938E+09
MENNEKES    3P+PE 16A Typ：152A
MENNEKES    3P+PE 16A Typ：194A
TEKA    LMD508
SPRINGER    MKS25-PR02-3000
SPRINGER    MKS25-PR02-350
SPRINGER    MKS25-PR04-350
SCHMERSAL    TL 441-11YT 1801，01099740
UNITEK    0436-14-05
UNITEK    D3-700-400-RS
UNITEK    Kabel RS232 zu M8 Rundstecker Bamocar
UNITEK    STECKER Rund M16 Kabeldose 19pol 99-5662-15-19 Steuersignale
UNITEK    STECKER Rund M16 Kabelstecker 19pol 99-5661-15-19 Geberstecker
UNITEK    BAMOCAR D3-400-400-RS
UNITEK    Stecker Winkel L1 350 205 101 1kV 400A P1EC Elbow Connector
UNIVER    CL-30OW24CC
STOEGRA    WSE 04.08 V01G INPUT20~80VDC Max.PHASW CURRENT 4A/PH SERIES 0908
Stoeber    SDS4011 S/N:8747881
Rexroth    R900727801 FTDRE 4 K1X/30AG24C4V-8
Walther    HP-016-0-S2030-13-2
Walther    HP-016-2-S2030-13-2
DELTA    SM 15-200
Demag    EUDC-PR02-250 H5 V8/2
heidenhain    BF120 id 313506-01 8371387B W5
Sensor Instruments    SI-COLO3-FIO-SP
Staubli    RBE11.6152+HJP08M006+RCS08.1152
SKF    TMHS100
TRAFAG    Product No: PVF16 Type Code:940 2379 905
Contitech    Lifting belt S-125-SX-33CE-GIK With=250mm,Length =1m
Vogel    WS35-2+C81
Samtec    FFSD-10-D-20.00-01-N
tuenkers    216950
tuenkers    MK50.3 216941
tuenkers    MK50.3/Z 202806
tuenkers    MK63.3 217504
tuenkers    MK63.3/Z 202805
sunfab    SCM-047W-N-I43-K35-V2M-100
Schneider    K1SD217B7XS
Schneider    K1SF217B6XS
S.T.M. S.p.A.    OMP 112 M1 Nr.2070000211
Rexroth    R900784572 DR 10 DP2-4X/210YM/12
heidenhain    LC495F1240MM,ID:760933-21
Fabco-Air    949-000-331
Fabco-Air    cylinder GTND-016-020-V
WITT-Gasetechnik    85-10 143-002
WITT-Gasetechnik    85-10 143-016
SCHMIDT-KUPPLUNG    P 1580.33 ø45 ø55
heidenhain    315420-04
heidenhain    324955-17
heidenhain    376846-5H
heidenhain    376846-LT
heidenhain    533631-01
heidenhain    749147-02
Rexroth    R900022459 ABZMM 63- 400BAR/MPA-R/B-G
Rexroth    R901042293
Rexroth    R928005855
Nivelco    RCM-400-3
Steinel    SZ 8066.075X200
SCHMERSAL    AZM 200-SK-T-1P2P
SCHMERSAL    MZM 100 ST-1P2P-A
SAB    S0451-4023
Staubli    RBE06.6755
Star Hydraulics Ltd    Model.:550-0123, SN.:M503511-02, ID.:70/75-40-80,pls see the pic
Rexroth    DRE M 10-60/100YG24K4M R901277135
WIBOND    SDZ104-0600/1.8254
Red Lion    CSPID2R0
SMS Elotherm    IUC-32-E Nr.198825
tebulo    BJ351320004005 TB930268/5
tebulo    BJ351320004007 TB000443
Tollok    TLK 110 32x43
Tollok    TLK 133 20x47
Tollok    TLK 300 38X44
Westring    54 X 1,5 EPDM
Westring    M0368749.01
Westring    M0368750.01
Westring    OR HNBR AS011 7,65 X 1,78
Westring    OR1504500 - N70
Westring    RT0200270-T46N
SERVOMECH    BSA 63 RV1 BS40×10 C800 TS SP Vers.5 (IEC 90 B5) RH
COREMO    N.298537 Z50021 ST.11.4 1589B21
Schenck    INTECONT PLUS
Testo AG    0600 8764 Flue gas prode 335mm,1000℃
Testo AG    0632 3307 testo 330-2 LL flue gas ananlyzer
TRAFAG    8253.95.2317,0-700BAR-C,S/N427194-034
suco    0159-43314-1-001
Rexroth    T-MSPA1-1-1X/V0 R900702060
Rexroth    VT11131-12 R900537344
Universal Hydraulik    545325 SSPH-1/4.6 380V50Hz
heidenhain    295711-39
binder magnetic    SYN 25 AT10/530
Rexroth    DBETBX-10/180G24-3724M NO.0811402003
E    D6A 3MIN
E    V2ZA10 3MIN 24-240V AC/DC
Salzer    P110-61050-219M1
Schenck    K50,K80 Menge:1 Satz
Vischer & Bolli    Ref.:751550
Vischer & Bolli    Ref.:752500
Vischer & Bolli    Ref.:752502
Vischer & Bolli    Ref.:752510
Vischer & Bolli    Ref.:752520
Vischer & Bolli    Ref.:758812
VAT    26440-QA11-CP01
Schenck    MC1000/100 V014929.B03
Schenck    MC800/70 V014929.B02
Spraying Systems Deutschland GmbH    DUES PFJ1650-SPRAYING SYSTEMS
Spraying Systems Deutschland GmbH    MUTTER 12582-SPRAYING SYSTEMS
Spraying Systems Deutschland GmbH    VAD PAJ73420-SPRAYING SYSTEMS
Xaver Bertsch    SHL STANDARD 38MM NR.20751038
Xaver Bertsch    SHLE S44/20SZW1 NR.150-0000-044
Rexroth    R601277135
SKF    TMFT36
TRAFAG    PN: B19-194890-7 , SN : B94-114690-6
TRAFAG GmbH sensors & controls    4712323，S/N:313442-041
wandfluh    MKY45/18*60-G24/L15 IPTBIID4-E60A/T4
testo    465
SOCLAIR    ISOR80-D
E Haase Steuerger?te Ges.m.b.H    MBG 35
Ziehl Industrie-Elektronik GmbH    STW20K
Ziehl Industrie-Elektronik GmbH    STWA1
REGIOLUX    Photoluminescent material 55772364120;The new model 55772364100
COREMO OCMEA    Typ:F-3N Nr.102603986 S/N:263986
ZIEHL-ABEGG    MODEL: RP22P-2DK.3F.5R 3-400V , 50HZ,P10, 490W
SIEMENS    ILE1001BC222XZ4-Z
SCHMERSAL    AZ16ZVK-1476-1-1762
HEIDEHAIN    ROD430 1024 27S12-03,ID：376 834-20，10--30V（Including club head and coupling）
Werner    TOOTHED BELT 480 RPP8 703614
heidenhain    LC 483/10MM ML1240MM ID:557647-20
Schubert & Salzer    8021/100VG0003M-A
specken drumag    RM100/0-16/1/B0/C/1/N OUT:0-1600Kpa
heidenhain    390925-18
UNIVER    P15F24024
UNIVER    P15F34424
SKF    FLBU25
SKF    LJMH-20 -1560ESSC4M8/20
SKF    ULZ 307X-L4
schmalz    VS-V-A-PNP-S-M8
Rexroth    R900750794
Rexroth    R900766959
hydac    710126 WVE-R1/4-01X
hydac    DVE-08-01.X/0
hydac    KHB-16SR-1112-01*
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hydac    KHM-32-F6
hydac    KHM32-F6-1112-106
hydac    KHM-38SR-1112-01*
hydac    KHM-40-F3-11141-06X
hydac    KHM50-F6-1112-106
hydac    Q94SAF-64P DN6Φ10
hydac    RV-40-01.*/0
hydac    RVP-06-01*
hydac    RVP-20-01X
hydac    WSM10120Z-01M-C-N-24D0+Stecker
hydac    WSM10120Z-01M-C-N-24DG+Stecker
heidenhain    599501-19
Spohn + Burkhardt    CS1 7214 ER Z 10
Spohn + Burkhardt    VCSO7214KKVZ10.30
SCHAFFNER    FN9222-15-06
VAT    VAP040-X PN360-254 SN584
VAT    VAPO40 21632-kE21-0002-0024
parker    4D033A510103-10A1-W07
KSB    KSB BOA-Compact Absperrventil DN50 BOA-C NG PN 16 DN 50 JL-1040
Walther    97231269
Walther    979741
Walther    SMS-20
Wurth    60330113
Wurth    613489.4
Wurth    6134892
Wurth    61396325
Wurth    647701254
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Wurth    7140165
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Wurth    71463240
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Wurth    7146461
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Wurth    7149213
Wurth    7149215
Wurth    71522108
Wurth    71522110
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Wurth    7155422
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Wurth    7157611
Wurth    91511
Wurth    915140
Wurth    915150
Wurth    94610

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個唯Y與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
編碼器（圖2）
編碼器（圖2）
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）
編碼器（圖5）
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著Z大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）
編碼器（圖7）
位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯Y的； 因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器（圖8）
編碼器（圖8）
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的唯Y性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
編碼器（圖9）
編碼器（圖9）
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯Y不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
編碼器（圖10）
編碼器（圖10）
集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

德國WALTHER MD-006-2-WR013

德國WALTHER MD-006-2-WR013