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意大利LIKA公司是世界工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的*，特別是lika編碼器，LIKA自1982年以來，成功地為自動化控制工業(yè)開發(fā)出各式電子產(chǎn)品，并成為歐洲光學(xué)編碼器、磁柵測量系統(tǒng)及定位控制的廠商，在市場上占有重要地位。LIKA與意大利眾多著名的大學(xué)和機構(gòu)建立了長久、有效的合作關(guān)系，另外與帕多瓦省Padova航天工業(yè)研究中心CISAS機構(gòu)的合作，使得Lika進一步加入世界航天工程ROSETTA-ESA項目的研究，LIKA受歐洲航天局羅塞塔項目之邀，開發(fā)出一款特殊規(guī)格的lika增量型編碼器,使用于奧西雷斯人造衛(wèi)星的WAC和NAC望遠鏡的機械裝置上，LIKA編碼器成為世界上少數(shù)幾個獲得ESA（歐洲航天局）認證可以將其編碼器應(yīng)用于歐洲航天領(lǐng)域的公司之一。由于LIKA編碼器更穩(wěn)定，更精確，更輕，更省電，工作溫度范圍更寬，LIKA編碼器在世界各地得到廣泛的應(yīng)用。
意大利lika編碼器值編碼器選型注意事項
lika值編碼器特點
lika旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，分為增量式和式兩種。lika光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
lika旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
LIKA公司是意大利自動化領(lǐng)域的主導(dǎo)者,特別是旋轉(zhuǎn)編碼器,在市場長占有重要地位.LIKA公司是世界上少數(shù)記得獲得ESA認證可以將其編碼器應(yīng)用于歐洲航天領(lǐng)域的公司之一。lika編碼器C80-L-1024ZCZ130/S391德國到貨上海；因為LIKA的編碼器更穩(wěn)定,更精確,更輕,更省電,工作溫度范圍更寬。
意大利利卡lika自1982年以來，成功地為自動化控制工業(yè)開發(fā)出各式電子產(chǎn)品，并成為歐洲光學(xué)編碼器、磁柵測量系統(tǒng)及定位控制的廠商，基于營銷的策略，使得lika得以將其優(yōu)異的產(chǎn)品行銷至*。
目前l(fā)ika編碼器近50%產(chǎn)量銷往世界各地。意大利利卡lika中國總經(jīng)銷*意大利萊卡lika編碼器、lika磁柵測量系統(tǒng)、lika定位裝置等lika自動化備品配件。意大利利卡lika公司是意大利自動化領(lǐng)域的主導(dǎo)者，特別是旋轉(zhuǎn)編碼器，在市場長占有重要地位。意大利利卡lika公司是世界上少數(shù)記得獲得ESA認證可以將其編碼器應(yīng)用于歐洲航天領(lǐng)域的公司之一。因為lika的編碼器更穩(wěn)定、更精確、更輕、更省電以及工作溫度范圍更寬。
Lika公司通過性的布局，讓客戶跟Lika電子達到zui密切的合作，并且為客戶提供及時性的支援和專業(yè)性的解決方案。不斷地創(chuàng)新、杰出的專業(yè)知識、全面質(zhì)量保證、立即性的行動以及大量的彈性都是我們zui根本的企業(yè)價值。
意大利利卡lika自1982年以來，成功地為自動化控制工業(yè)開發(fā)出各式電子產(chǎn)品，并成為歐洲光學(xué)編碼器、磁柵測量系統(tǒng)及定位控制的廠商，基于營銷的策略，使得lika得以將其優(yōu)異的產(chǎn)品行銷至*。
目前l(fā)ika編碼器近50%產(chǎn)量銷往世界各地。

LIKA編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理

LIKA編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個唯1與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
外徑     80 mm
軸心尺寸     44 mm max.
線纜輸出     可
接頭輸出     -
分辨率     4096 PPR max.
計數(shù)頻率     200 kHz max.
輸出電路型式     Push-Pull, Line Driver
Universal Circuit, 1Vpp
工作溫度范圍     -40°C +100°C max.
保護等級     IP65 max.
LIKA編碼器常見故障維護
1、LIKA編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、LIKA編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、LIKA編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、LIKA式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、LIKA編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、LIKA編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
 

LIKA公司是意大利自動化領(lǐng)域特別是旋轉(zhuǎn)編碼器的主導(dǎo)者, LIKA編碼器在市場長占有重要地位.LIKA公司是世界上少數(shù)記得獲得ESA認證可以將其編碼器應(yīng)用于歐洲航天領(lǐng)域的公司之一。
LIKA自1982年以來，成功地為自動控制工業(yè)開發(fā)出各式電子產(chǎn)品，并成為歐洲光學(xué)編碼器,磁柵測量系統(tǒng)及定位控制的廠商，基于營銷策略，使得LIKA編碼器得以將其優(yōu)異的產(chǎn)品行銷至*,目前LIKA近50%產(chǎn)量銷往世界各地，持續(xù)的研發(fā)和革新是lika每天例行工作，LIKA同時與意大利眾多著名的大學(xué)和機構(gòu)(協(xié)會)建立長久,有效的合作關(guān)系,另外與帕多瓦省Padova航天工業(yè)研究中心CISAS機構(gòu)合作,使得lika進一步加入世界航天工程ROSETTA-ESA項目的研究,LIKA受歐洲航天局羅塞塔項目之邀，開發(fā)出一款特殊規(guī)格的增量型編碼器,使用于奧西雷斯人造衛(wèi)星的WAC和NAC望遠鏡的機械裝置上,歐洲航天局羅塞塔項目隨著2004年3月2日阿麗亞娜5型火箭發(fā)射升空開始.將持續(xù)運行12年之久。在這段期間，火箭運行450百萬公里,ROSEITA項目將探索太陽星系的奧秘及研究地球與宇宙的起源

主要產(chǎn)品：
LIKA磁柵編碼器，LIKA增量型編碼器，LIKA型編碼器

特點:
LIKA 編碼器現(xiàn)在在包含下列種類
ROTAPULS：增量型編碼器
ROTACOD:  型編碼器
ROTAMAG:  光學(xué)及磁柵編碼器
LINEPULS: 線性及旋轉(zhuǎn)式,磁柵測量系統(tǒng)
LINECOD:  型磁柵測量系統(tǒng)
DRIVECOD: 整合定位裝置
POSICONTROL:定位控制及系統(tǒng)顯示裝置
ACCESSORIES:連軸器,輔助安裝組件及拉線式編碼器感謝有靈活的生產(chǎn)模式,讓LIKA可以了解客戶的特殊需求,進而提供更的產(chǎn)品及功能,同時,這也使得公司內(nèi)部的研究,設(shè)計及生產(chǎn)等各方面表現(xiàn)得更為優(yōu)異,  LIKA經(jīng)過多年的積累,在下列方面具有技術(shù)優(yōu)勢
數(shù)字及模擬電路設(shè)計
機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
光學(xué)設(shè)計
軟件開發(fā)
LIKA產(chǎn)品典型應(yīng)用于下列范疇：
木工機械
電梯工業(yè)/起吊裝置
包裝機械
數(shù)控精加工機械

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個唯Y與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
編碼器（圖2）
編碼器（圖2）
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。LIKA（力卡）公司是意大利自動化領(lǐng)域的主導(dǎo)者，特別是旋轉(zhuǎn)編碼器，在市場長占有重要地位。LIKA公司是世界上少數(shù)記得獲得ESA認證可以將其編碼器應(yīng)用于歐洲航天領(lǐng)域的公司之一.因為LIKA的編碼器更穩(wěn)定，更精確，更輕，更省電，工作溫度范圍更寬。
意大利萊卡LIKA編碼器常用型號：GY-15Z+LKM832，IT65-H-1024ZCP4ER，C50-L-1000-Z-CU110，C50-L-1024-B-CU110T，I45N-360ZNF26PL2，S348，ASC5812，GS-15-ER，C50-H-600ZCU410，AS58S80，GY-10-05700874，C80-H-1024，ZCU430PKL8，I58-Y-300ZNF28，I58-H-300ZCU48R意大利萊卡LIKA磁柵測量系統(tǒng)
LIKA磁柵編碼器:SMI5-R-L-1-3,SM5-R-3.0,MT50-30-50-1 MT50-10-50-1,SME2-YC-2-10，EBOX-1/S572,
LIKA增量型編碼器：I28，I40，I41，I58，I58S，I58C，I58A，I58V，I65，IT65，I105，ICS，CK46，C50，C58，C59， C60，C58A，C58R，CK58，CK59，CK60，C70，C80，C81等
LIKA型編碼器：AS5，AS58，AS58S，ASC58，ASC59，ASC60，AST6 ，AS58A ，AM58， AM5，AM58S，AMC58， AMC59，AMC60，ASR58，AS5/B，AS5/G，AS58/B，AS58/G，AS58S/B

意大利LIKA萊卡AMT612/4096GY-10-RL2

意大利LIKA萊卡AMT612/4096GY-10-RL2