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IPR 夾具 15030157
IPR 夾具 15030158
IPR 配件 ANGLEADAPTER|1185007004-059.554
IPRA000100201 K 32 UZ T12 A25 L4=32+1.2
IPR-Inligente Peripherien fuer Roboter GmbH LPG-160-P
IPR-Inligente Peripherien fuer Roboter GmbH LPW-120-
IPR 1.60E+07
IPR 15030141
IPR 15030142
IPR 15030158
IPR 2N125-300
IPR 3298 IPT06E 14-12S
IPR A000100199 K 32 UZ T12 A25 L4=44+1.8
IPR A000100201 K 32 UZ T12 A25 L4=32+1.2
IPR ANGLE ADAPTER|11850070 04-059.554
IPR Bolt Cylindric 13090311 10015160
IPR BOLT, ECCENTRIC 13090312 10013746
IPR CAM ROLLER 10720004 10013744
IPR CAM ROLLER WITH ECCENTRIC 10720003 10013388
IPR CAM ROLLER WITH ECCENTRIC 10720005 10010674
IPR CENTER BUSH ID20, AD24 13070102 10013747
IPR CIRCULAR PLUG-IN CONNECTOR|11700536
IPR CIRCULAR PLUG-IN CONNECTOR|11700537
IPR CONNECTOR|EC-12-MIl-IP65R (include 5110 IPT02E 14-12P F2),15030054
IPR E1.302.05037
IPR EC-12-MIL-IP65.R
IPR EC-12MIL-IP65.T
IPR EC-12-MIL-IP65.T
IPR EC-12-MIL-IP65.T 15030055
IPR EC-12-MIl-IP65R (CONTAIN 5110 IPT02E 14-12P F2) 15030054
IPR EC-12-MIl-IP65R 15030054
IPR EC24 R socket with adopter 11850024
IPR EC-24-MIL-R
IPR EC-24-MIL-T
IPR EC-8-r/tk-160-r
IPR EC-8-r/tk-160-t
IPR E-Kette MP08220 MP82.2 28 Gl.L=3304left 11630330 10015150
IPR E-Kette MP08220 MP82.2 28 Gl.L=3304right 11630329 10015149
IPR F M -80-V-4/35 NR 15100029
IPR F M -80-V-4/43NR
IPR FM 80-G-3/43 NR
IPR FM80-V-4/43-NR
IPR FOR ULS-80??11800008
IPR Gear D=82x90, m=3 13040079 10015155
IPR Gear lubricant m=3 z=13 13040080 10015156
IPR Gear Rack IP-160 m=3, 25x30x1003,6mm 13040040 10013762
IPR Gear Rack IP-160 m=3, 25x30x500mm 13040048 10013759
IPR Gearbox IP-160-RA SK+140 i 5 KUKA 11150107 10015157
IPR Guide Rail IP-160-RA 12x50x1000 13400371 10011396
IPR Guide Rail IP-160-RA 12x50x500mm 13400377 10013760
IPR IP65 Polig 24V/3 A??EC24 MIL connector)1503141
IPR IP65 Polig 24V/3 A??EC24 MIL connector)1503141 0.391831041
IPR IPR-20-ISO-160-F1
ipr KA-300-light ZV/DV
IPR kabelbuchse alu winkl.f. EC-12.R IP65 11850094
IPR Perma Star Control Impuls STAR LC S 60 10610636 10015158
IPR RP-10-1 15000104
IPR see the photo
IPR SENSOR INDUCTIV|M12X1 Sn=4 11800106
IPR SERSOR SI-ULS80
IPR SI-1
IPR SK+140X-MF1-7 -1G1-1K00 11150082
IPR steckerIP65 24Po lig24V/5A(EC24MILConector) 5030142
IPR STRIPPER left 11310129 10013751
IPR STRIPPER right 11310128 10013745
IPR Supporting Roller 10720000 10010671
IPR T socket with adopter 11850005
IPR ULS-300-V NO:.15130035

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具（qiǎ jǜ）。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。
夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導元件(確定刀ju與工件的相對位置或導引刀ju方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等，其中機床夾具較為常見，常簡稱為夾具 。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。
分類編輯
夾具種類按使用特點可分為：①萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化，其中大多數已成為機床的一種 標準附件。②性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀ju在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。③可調夾具。可以更換或調整元件的夾具。④組合夾具。由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。
除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉工作臺之類，還有一個更普遍的叫刀柄，一般說來，刀ju夾具這個詞同時出現時，大多這個夾具指的就是刀柄。
車床夾具
在車床上用來加工工件內、外回轉面及端面的夾具稱為車床夾具。車床夾具多數安裝在主軸上，少數安裝在床鞍或床身上。

三坐標夾具
使用在測量機上，利用其模塊化的支持和參考裝置，完成對所測工件的柔性固定。該裝置，能夠進行自動編程，實現對工件的支撐，并可建立無限的工件配置參考點。的軟件，能夠直接通過工件的幾何數據，在幾秒鐘之內產生工件的裝夾程序。

工業機器人夾具
均安裝在 [1]  工業機器人上，用于工業自動化設備中，是現代工業自動化設備的新進技術之一。主要與機器人的配合形式出現在現代工業生產中，常見的用法是機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動化無人工廠中。
銑床夾具
均安裝在銑床工作臺上，隨機床工作臺作進給運動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時，切削力較大，又是斷續切削，振動較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強度要求都比較高。

軸承座夾具
為了保證軸承座的生產質量，提高軸承座的生產質量，除了使用機床等機械設備之外，還會使用大量的工藝裝備，在這其中包括了軸承座夾具、模具、刀ju以及相關輔助工具。
軸承座夾具是一種專門用于保證軸承座產品質量的生產工具，可以使得軸承座的生產工藝更加便捷。不同的軸承座夾具，根據其不同的結構與形式、工況、設計原則都會有所不同，因此軸承座夾具的種類與樣式多種多樣，無論是在數量還是在樣式上都占有很大的比例。
這種軸承座夾具可以用來準確的確定加工工件與道具的相對位置，也就是可以將需要加工的工件進行加緊，這樣就可以完成在工件加工的過程之中所需要進行的運動。由于軸承座夾具在軸承座生產過程之中起到了非常重要的作用，因此軸承座夾具設計圖的繪制也非常重要。

操作步驟編輯
（1）將序4發動機襯管兩件按照“撐桿焊接組合”圖裝配到序1撐桿上，并將其放置于夾具體上，由擋銷、擋板將序1撐桿定位，由螺旋夾緊器夾緊序1撐桿；同時由插銷將序4發動機襯管兩件定位，由快撤式螺旋夾緊器件將其夾緊；
（2）點固焊后，松開快撤式螺旋夾緊器件，拔出插銷，取下進行焊接；
（3）將焊件再放置于夾具體上，由擋銷、擋板將焊件定位，由螺旋夾緊器夾緊焊件；之后將螺母M6和喇叭支座的組件放置焊件之上并由螺旋夾緊機構上的錐頭銷釘和螺旋夾緊機構的壓板上的開的凹槽來定位由螺旋夾緊機構夾緊；
（4）對螺母M6和喇叭支座的組件與撐桿進行三面焊，然后松開所有螺旋夾緊器，夾緊螺母M6和喇叭支座的組件的螺旋夾緊機構的壓板被彈簧彈起，其上的定位錐頭銷釘隨之脫離焊件，然后將壓板推出使一端脫離螺旋夾緊機構螺柱，將壓板旋轉到焊件一邊，之后取出焊件。
光纖研磨夾具
光纖研磨夾具

保養維護編輯
（1）使用前對限位尺寸檢查是否還保持正確位置；
（2）如果擋銷磨損超差，可以進行打磨修復；如果擋板、插銷、定位錐頭銷磨損超差，可以重新組裝，錯開磨損部位后繼續使用；
（3）使用后需要涂防銹油。 [2] 
設計建議編輯
大多數焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專門設計的，屬于非標準裝置，往往需要根據產品機構特點、生產條件和你實際需要自行設計制造。焊接工裝設計是生產準備工作的重要內容之一，也是焊接生產工藝設計的主要任務之一。對于汽車、摩托車和飛機等制造業，可以毫不夸張地說，沒有焊接工裝就沒有產品。通過在工藝設計時，提出所需要的工裝類型、結構草圖和簡要說明，在此基礎上完成詳細的結構和零件設計及全部圖樣。
工裝 [1]  設計的質量，對生產效率、加工成本、產品質量以及生產安全等有直接的影響，為此，設計焊接工裝時必須考慮實用性、經濟性、可靠性、藝術性等。
在機械設計和制造過程中，普遍存在尺寸鏈問題。在把零件組裝成機器的過程中，也就是將零件上有關的尺寸進行組合和積累。由于零件尺寸存在制造誤差，因此裝配時也就會有誤差的綜合和積累。累積后形成的總誤差將會影響機器的工作性能和質量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關系。設計工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。
通過本次課程設計，不僅增強了對焊接工藝裝備專業性知識的系統化，而且將專業知識、設計能力和實踐能力的有機的結合在一起。收獲更深的應該是夯實并拓寬了設計工裝夾具的思路以及對設計的思維原則性和靈活性的鍛煉。