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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢。
如需詢價!請?zhí)峁┮韵沦Y料直接發(fā)給我們(品牌+型號+數(shù)量+你的公司名)等相關(guān)資料。我們將在收到資料后2-3個工作日做出回復(fù))
上海壹僑貿(mào)易有限公司專業(yè)采購德國工控產(chǎn)品、備品備件
1、德國分公司(AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation)位于德國漢堡
2、廠家詢價報價,享受德國本國企業(yè)的價格折扣,價格在國內(nèi)市場上更具優(yōu)勢!
3、產(chǎn)品可修或換,由我司會負(fù)責(zé)跟廠家溝通,提供維修檢測服務(wù)
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5、只要是德國的產(chǎn)品,我們可以為您詢價并采購!
詢價注意事項:1.請?zhí)峁?列的物料編號和第二列具體型號
2.請發(fā)書面詢價函(郵件,等),不接受口頭報價。
3.如果型號不能*對上,請?zhí)峁┯⑽钠放泼?具體型號+數(shù)量。
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如沒有您需要的型號,請咨詢上海壹僑貿(mào)易有限公司王先生(xiaotong.wang@onebridge.cn 1768810348)
IVO編碼器 IVO無軸承編碼器
堡盟無軸承編碼器采用非接觸技術(shù),大部分采用磁性原理,所有產(chǎn)品幾乎不存在機(jī)械磨損。灰塵、污物以及潮濕均不會影響其功能的可靠性。無軸承編碼器具有*的抗沖擊和抗振性,并具有超長的使用壽命。
IVO編碼器 IVO無軸承編碼器
所有堡盟無軸承編碼器均具有超短的結(jié)構(gòu)形式。因此適合于狹小安裝空間內(nèi)和直接驅(qū)動裝置上的應(yīng)用。與其它測量方法相比,磁感應(yīng)測量原理允許在傳感器和量具之間存在較寬的氣隙。因此,此類編碼器在軸運動幅度較大時也可極其可靠地工作。
IVO編碼器 IVO無軸承編碼器
產(chǎn)品特點:
超長的使用壽命
不受污染的影響
*的抗沖擊和抗振性
適用于*的轉(zhuǎn)速
短軸結(jié)構(gòu)形式
較大的氣隙公差
適用zui大軸徑為 Ø740 mm(根據(jù)需要可提供適用于更大軸徑的產(chǎn)品)
方波和正弦增量信號
模擬輸出信號
可提供附帶額外增量信號(方波或正弦)的 SSI 和 CANopen 接口
配有 CANopen、DeviceNet、PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP、Powerlink、PROFINET 的靈活的總線護(hù)套。
IVO GI355.A.22.RO.34 編碼器
IVO GXM2H.Z07 編碼器
IVO G1355.A70 7355 電器件
IVO GI355 增量式編碼器
IVO GXAMW.A20 3PA3 編碼器
IVO GI355-070C234+Z141.001 編碼器
IVO BHKM16.05A2048-E6-5/G I388.022 回轉(zhuǎn)式編碼器
IVO part-no.Z139005 附件
IVO Z119.072 附件
IVO GI355-0-70-S0-3400 ENCODER
IVO GXM 7W Z01 410104 42.00 附件
IVO GOMMH.E203P34 電器
IVO GXMMW.A203P34 編碼器
IVO GM400.A10.A102 編碼器
IVO GXP6H.210A101 454937 編碼器
IVO GXM7W Z09 SN:456044 編碼器
IVO GI355.A704122000 編碼器
IVO 2130 配件
IVO GI341.Z07 273752 100 35.10 編碼器
IVO G0AMH.5203P32 編碼器
IVO G1355.070 C215 500IMP 備件
IVO GI332.170C331 編碼器
IVO G1355.060C241 24V 編碼器
IVO HTL 5000 ppr 編碼器
IVO A+B+Z DC 10-30V 5%RW 轉(zhuǎn)式編碼器
IVO FS309.55BGQ3B 3/93 24VDCZCD151 計數(shù)控制器
IVO GXM7W.B10A103 編碼器
IVO GXM7W Z15 SN:464164 編碼器
IVO GM400.Z33 編碼器
IVO ISI30.012AA01 ENCODER
IVO GXM7W.Z09 438200 編碼器
IVO H16插頭 插頭
IVO G1356B22C330 DC5V 2500轉(zhuǎn) 編碼器
IVO F122.350AA3A 計數(shù)器
IVO U220 010A11A 103092 35.99 編碼器
IVO GXAMW0208 P22000 編碼器
IVO G0359.1226118 編碼器
IVO GI356.B70C323 編碼器
IVO GI355 A704324 encoder
IVO TA200顯示器 顯示器
IVO 編碼器GXM7W.B102103 編碼器
IVO G322 A03 435001 15 VDC 128MP 開關(guān)
IVO 編碼器GI355-070C234 IMP:4096 編碼器
IVO G1338 0224429 編碼器
IVO GM400.Z11 447140 10-30V 5%RW 編碼器
IVO GXM12S.E02 448488 編碼器
IVO SA-250 電磁閥
IVO NE210.013A010000 數(shù)顯儀
IVO 24-1072-2051 流量開關(guān)
IVO GXMMW/A203P32 編碼器
IVO G317.0505*04 06.3687-02 編碼器
IVO 接頭 Z 141.003(2m) 接頭
IVO GM400.A10A101 備件
IVO GI356.1604A29 (10-30V 2048imp) 編碼器
IVO GXMMH.3203P32 編碼器
IVO GI355.010W4244000 0505001245 電器件
IVO GI356.1604A23 編碼器
IVO GXMMW-A203P033 編碼器
IVO GXP2W-A40.B1.A2 編碼器
IVO GXP1W Z15 編碼器
IVO GI330.060C336 編碼器 編碼器
IVO GEMMH.R208P23 編碼器
IVO GXMMS A203P33 編碼器
IVO GI388.0224419 ENCODER
IVO GXP8W.D10A1Z4 435712 35.04 encoder
IVO GI355.0604115 415280 " 備件"
IVO G305.0100108 402303 10-30vdc 編碼器
IVO NE213.012AX16 312180-01 計數(shù)器
IVO GXM2H.207 439992 10-30VDC 編碼器
IVO GXPIN A2041C1 編碼器
IVO GM400.A10A304 編碼器
IVO GI355.A70C323000 配件
IVO N208.533A101 數(shù)顯儀
IVO GXM7W.Z01 413918 20.01 編碼器
IVO GXMMW.E18 262175 10~30VDC 編碼器
IVO GM400.A11A1O2+支架+齒輪+線 備件
IVO GXMMS.0203P32 " 備件"
IVO GXMMW.A203V32 編碼器
IVO GXM 7W Z01 410104
IVO NE134.123AX01 編碼器
IVO G1356B22C230 ENCODER
IVO GXMMS.Z03 462264 DP總線 編碼器
IVO 編碼器 GI355.072C335 編碼器
IVO GI355A22RO 29 2048PTS 編碼器
IVO G1356.1704147(4.75-30VDC) 拉線編碼器
IVO GI356 B22 C3 30,5VDC 排氣閥
IVO XMMW.0208P23 ENCODER
IVO GXMMS.0203P32 電器件
IVO GXMMW.B203PA2+Z136.315 編碼器
IVO NE212 計米器
IVO FS.309.55 DC24V 計數(shù)器
IVO GM400.A10A002000 10-30VDC 編碼器
IVO GM400.Z14 編碼器
IVO GXMMW.A202PA2+10129332 電器件
IVO BINARY CODED DECIMAL SWITCH SWITCH
IVO M 310 010A06C 122673 備件
IVO GI351B22.C514 3/94 計數(shù)器
IVO GI355.070C223 旋轉(zhuǎn)編碼器
IVO GI357.Z20 編碼器
IVO GI388.0224429 ENCODER
IVO F514.650.AA3B 24VDC 計算器
IVO GXMMW.1203P32 編碼器
IVO NE168.A01 計數(shù)器
IVO G1355A606313 360imp 編碼器
IVO GI 355 增量編碼器
IVO M310 R10A0 編碼器
IVO GXM 7W Z01 410104
IVO GI355.A70C358 + Z 141.001 備件
IVO GI355.0604115 10~30V 500lmp 編碼器
IVO GI355 A72 C3 1024 編碼器
IVO G1357 Z73 27442/1801 編碼器
IVO GXP1W.A2042C1 437136 編碼器
IVO MIE102:020A16D 編碼器
IVO g/RM168907051 配件
IVO ZG400.010 備件
IVO GI355.A724122-1000 編碼器
IVO RM168412012 電源模塊
IVO G3.5.0200104 編碼器
IVO G1355 A70R023000 見描述 電器
IVO GI338.0224419 編碼器
IVO ELASTICAL COUPLING COUPLING
IVO GXMMW.A205P32 450998 編碼器
IVO GI355.A724134-4096p/r 編碼器
IVO PA413.053AX01 100VAC 計數(shù)器
IVO M410.010A03D 計數(shù)器
IVO GXP1W.Z10 438829 10-30V 編碼器
IVO GI357.Z72 4.75-30VDC 編碼器
IVO GI355.070C234+Z141.001 編碼器 編碼器
IVO NE210.032AXA1 計數(shù)器
IVO G1355.0604115 421909.33.02 編碼器
IVO GXM7.WZ09 NO:429555 編碼器
IVO U220010A-11A "計數(shù)器 "
IVO GXM2W A10Z000 編碼器
IVO GK410.002 320714 50.04 機(jī)電
IVO GI651604A23 編碼器
IVO GI333.A70.C3.31 增量編碼器
IVO GI355 A70C323 編碼器
IVO GI356.170C541 編碼器
IVO GI356 1604123 SENSOR
IVO RM160503032 PCB Maesiro.68030/ 模塊
IVO Z119-043 連接器
IVO G322.A03 計數(shù)器
IVO G305.0100103 10-30VDC 編碼器
IVO GXM1WA2041A97 φ10 編碼器
IVO GXM7W.Z15 10-30V%5RW2048IMP 傳感器
IVO GI331.M70R4130 編碼器
IVO GM401.Z21 變漿系統(tǒng)B編碼器
IVO G1355-070C234 編碼器
IVO GM410A2041A97 編碼器
IVO F504.65JDA3B 脈沖處理器
IVO Z119.072 電器件
IVO G 317.A3OPXA5C00 備件
IVO GXP3H.2102001 ENCODER
IVO GM401.Z25 10-30V 5%KW 編碼器
IVO GXMMW-0203P32_10-30VDC 旋轉(zhuǎn)編碼器
IVO GXMMW.A208P22000 編碼器
IVO NE1102.IFPA40000 9602000138 計數(shù)器
IVO RM160503000 PCB NT 24V 模塊
IVO Ident-Nt.244167703 編碼器
IVO GI355.070C140 編碼器
IVO GI355.060C335 編碼器
IVO G080.020A110 110506 48.01 編碼器
IVO G240/0125102 電器件
IVO GM400A10A304 編碼器
IVO 與編碼器配套用電纜10m 電纜
IVO GM400.Z4 453538 10-30V 5%RW 編碼器
IVO NE212013AXA2319665 計數(shù)器
IVO GI355.0224122 編碼器
IVO MR 291.1 0D ROUE DE 配件
IVO N 140.A01 506264 11.02 備件
IVO GXM7W Z15 442398 編碼器
IVO GXN7W.Z09 NO:451935 3906 編碼器
IVO GM400.A10A102 10-30V 5%RW 編碼器
IVO G1355.0704115 脈沖發(fā)生器
IVO G305.0100103 1SPAR/50LMP 編碼器
IVO GM401.E29 編碼器
IVO NE202.130CSA1 計數(shù)器
IVO RM160503004 PCB MC 模塊
IVO F524 650A A9B 220VAC 傳感器
IVO GA240-A30-A1.05 ENCODER
IVO GI331.M60R013000 041000796 編碼器
IVO GXM7W.Z09 464048 17 0808 編碼器
IVO GXMMHZ06 2167.37.32 編碼器
IVO GXP1WA2041 請確認(rèn)是否帶聯(lián)軸器 備件
IVO GK401.P13 編碼器
IVO GI355.070C234+Z141.007 編碼器
IVO MR291.10D Roue
IVO GXMMW.A200000 編碼器
IVO GI355A70R16 編碼器
IVO GK401.P02 編碼器
IVO MR542.07D 計數(shù)輪
IVO G1356B70R023000 編碼器
IVO RM160503002 PCB ZE 模塊
IVO GI355.060W026000 0311002837 編碼器
IVO G1355-0-70-S0-34000 ENCODER
IVO GL331M70R413 通孔型編碼器
IVO Z119.041 附件
IVO NE212.312AXA2 驗布機(jī)碼表
IVO 43697-10/10 聯(lián)軸器
IVO GXMMW.E11 434692 備件
IVO NE 202/97 計數(shù)器
IVO MR512.10A 11033308 備件
IVO Z163.2PA2 附件
IVO Z183.8P22 附件
IVO "CG400-010 編碼器 " "編碼器 "
IVO GI330 0604406 編碼器
IVO GI356.160 4D23 編碼器
IVO G1355-070C315 帶支架 編碼器
IVO GXP3W Z02 424463編碼器 編碼器
IVO G 編碼器
IVO G1338 0224419 編碼器
IVO F524.650DA3B 218972 43.06 電氣元件
IVO G305.2101AA3(10-30VDC5%RW50lmp 編碼器
IVO GXMMW/H 附件
IVO ME102.010A73A 米數(shù)器
IVO GXM7W Z09 SN:418007 編碼器
IVO GXM7W.Z16 編碼器
IVO SP/SMB/SA 流量開關(guān)
IVO part-no.Z139008 附件
IVO REF.Z 139.005 電纜
IVO GI356.1604D23 10-30V 1024 編碼器
IVO GI357.Z12405669 02.00 編碼器
IVO GBAMW-A20EPA2 編碼器
IVO GA230-A10A101-611788-03 旋轉(zhuǎn)編碼器
IVO GXMMW.A200000 1
IVO GM400.Z24 10V-30V 5%RM 1024 旋轉(zhuǎn)編碼器
IVO Z141.001 連接器
IVO Z140.007 10M延長線屏蔽連接器 連接器
IVO NE215 計米器
IVO GA210-A12B 106 10-30 590RM 編碼器
IVO B148 007XC9C 220-240V 50Hz 電器元件
IVO GI355-070-C3.35+CONECTOR 增量編碼器
IVO GXP3W 383.05.001 2146速度傳感器
IVO B203P32 10-30V 編碼器
IVO 2141.003 電器件
IVO GI356 B22 C3 30,5VDC,2500lines 1
IVO GXMMH.2203P34 編碼器
IVO GXMMW Z09 453954編碼器 編碼器
IVO GM400.Z06 409765 39 編碼器
IVO GXMMW.A203P32 電器件
IVO GA240.010C002 編碼器
IVO modelnbr.: M410.010B03D 計數(shù)器
IVO GI341.Z10 468866 112 編碼器
IVO GXM 7W.Z 09 10-30V 1024*4096 編碼器
IVO GEMMH.3208P23 編碼器
IVO RM168907051 每轉(zhuǎn)500脈沖輸出 編碼器
IVO GXM7W.Z01,408969 編碼器
IVO GXM7W.Z09 446394 編碼器
IVO GXP1W.A2031C1 配Z119.013 編碼器
IVO N214 302A*01 115V-230 5VA 計數(shù)器
IVO 編碼器G0MMH.Z02 480332 編碼器
IVO GXMMW/A203P33 編碼器
IVO GXM7W Z09 SN:458940 編碼器
IVO K35 φd=10 鍵連接形式 連接器
IVO GXAMW.A20 2PA2 編碼器
IVO 370.00.1002 編碼器
IVO GM400A10A304 編碼器
IVO 編碼器 GXM2S.E02 NO:448488 編碼器
IVO Z139-005 備件
IVO G0355 A25C372 編碼器
IVO RFF.GI355.070C215 WTIH CONNECT 編碼器
IVO GXMMW.A203P33 444177 10-30VDC 編碼器
IVO GXP1W.A2041 備件
IVO 編碼器 G1355.O25C370 編碼器
IVO RM160503010 PCB DOUT24 模塊
IVO GI355-A60C313 編碼器
IVO M410.010A03D 計數(shù)器
IVO GM400.Z41 滑環(huán)編碼器
IVO GXP2W.A40B1A2 編碼器
IVO G1355.070C243+Z141.001 編碼器
IVO GXMMS ZO3 457805 編碼器
IVO G322 A04 450203 15vdc 12MP 傳感器
IVO GXMMW.0203P32 傳感器
IVO 金屬波紋式 配套IVO 聯(lián)軸器
IVO GL330 0600336編碼器 編碼器
IVO GI341.Z01 編碼器
IVO GA240A30 A1 05.SSI 編碼器
IVO GXP1W400.A2041C1 編碼器
IVO GXM7W Z09 SN:449597 機(jī)電
IVO GOMMH.1203P32 編碼器
IVO GI356.1226B23 1/94 5VCD 編碼器
IVO Z167.3P32 447609 編碼器
IVO GXP3W-Z02 編碼器
IVO GXM7W.Z01 414927 10-30V 5% 編碼器
IVO GI355.A.22.RO.23000IVO 編碼器
IVO F122.600QC9D 控制器
IVO GI357.Z 12 054024 4.75-30VDC 編碼器
IVO GI355.A703122 459263 編碼器
IVO NE134 計數(shù)器
IVO N121.OLC9570 計數(shù)器
IVO GI355.A70C335 編碼器
IVO GI355.060R15000 2070010802 編碼器
IVO GXM7W-RS485 編碼器
IVO GXAMW.A20 LM32 編碼器
IVO MIT430 電搖表 配件
IVO IVO INDUSTRIES F-67403 ILLKIR- ENCODER
IVO GM401 B101102 編碼器
IVO RM160503009 PCB SPS Dig-In 模塊
IVO F524.800FA3C 217164 43.05 電氣元件
IVO GXMMH.06 編碼器 編碼器
IVO 2124 配件
IVO GI355070C315 帶支架 傳感器
IVO GI332.17OR629000 編碼器
IVO GI355.070C315 編碼器
IVO Z140-001 備件
IVO GXMMW.A203T32 編碼器
IVO Z1121.10010 flexible
IVO IVO INDUSTRIES F-67403 編碼器
IVO GI357.Z53 4.75-30VDC 編碼器
IVO GI338.0224429 ENCODER
IVO GI355.A70C 2 4096 編碼器
IVO GATEWAY BCD/PROFIBUS 編碼器
IVO 10100532 碳刷
IVO V220.011A120 計數(shù)器
IVO GXM7W.Z09 429332 ENCODER
IVO U220.010A11A 編碼器
IVO G355060W026000 9912002994 編碼器
IVO U220.011A12D IU=10ZII 120816 編碼器
IVO GXMMWA205P32 編碼器
IVO GXMMW.0-20-3PA2 編碼器
IVO M310 010A06D 計數(shù)器 計數(shù)器
IVO G1333.0704123+Z119.023 編碼器
IVO GXMMW-A203P33 編碼器
IVO GXP2WA40B1A2 SSI 編碼器
IVO NE131.023 AX01 未知
IVO GK401.P05 編碼器
IVO 2141.001 航空插頭
IVO GOMMH.520000000 編碼器
IVO GXMMW.A203P33 備件
IVO GI357.Z.20 413210 編碼器
IVO GK410-001 24VDC 編碼器
IVO G 322.A04 440713 編碼器
IVO NE134.123AXD1000 開關(guān)
IVO GI355.A724128-2000p/r 編碼器
IVO GI333.170.C3.19 編碼器
IVO GM400.010A304 編碼器
IVO GI355.070C335 編碼器
IVO/SCHMERSAL-0001 編碼器GOMMH 2203P32C=GOMMH.Z02 編碼器
IVO GNAMG.Z02 編碼器
IVO GBP5W.A10M106 編碼器
IVO GXPIW A2041C1 編碼器
IVO "CXPEW-A2041 編碼器 " "編碼器 "
IVO GI355.022C331 ENCODER
IVO GI355A70C335 編碼器
IVO G305.2201AA1 編碼器
IVO GA240 A30 A105 編碼器
IVO GK401 P05 444344 10-30VDC 水平角度儀
IVO G1331.M80C313000 編碼器
IVO Z163.8P22 附件
IVO RM160503022 PCB SPS 8 15bit 模塊
IVO GXP2W.Z25 428817 36.03 10-30V ENCODER
IVO GI355 A70C335 4.75-30DC 500IMP 編碼器
IVO GI355.A70.C355 編碼器
IVO GXP1W.A20 41 C1 值編碼器
IVO IVO GXMMW.A208P23 編碼器
IVO GI355.0604430(10-30V 2500IMP) 編碼器
IVO 963067-04 164 NE108.A01 4/90 計數(shù)器
IVO 編碼器 GI355.060R15000 2070010802
IVO 編碼器 G 322.A04 440713
IVO 編碼器 GI355 A72 C3 1024
IVO 計數(shù)器 NE210.032AXA1
IVO 電磁閥 SA-250
IVO 計數(shù)器 PA413.053AX01 100VAC
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,Z簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,
編碼器(圖5)
編碼器(圖5)
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,
編碼器(圖6)
編碼器(圖6)
這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著Z大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
編碼器(圖7)
編碼器(圖7)
位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯Y的; 因此,當(dāng)電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器(圖8)
編碼器(圖8)
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的唯Y性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
編碼器(圖9)
編碼器(圖9)
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼唯Y不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
德國IVO GI355.A70C315
德國IVO GI355.A70C315