上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
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德國LENORD+BAUER(L+B)蘭寶公司創(chuàng)辦于1965年，至今已有40年的歷史.LENORD+BAUER產(chǎn)品介紹
LENORD+BAUER作為自動(dòng)化專家，生產(chǎn)的編碼器、控制器等以其*的性價(jià)比廣泛應(yīng)用于鋼鐵、電廠、鐵路、高速切割和造船等行業(yè)。質(zhì)量管理體系通過了ISO 9001和我們的環(huán)境管理體系通過了ISO 14001認(rèn)證。其產(chǎn)品主要包括：
1：LENORD+BAUER速度傳感器
2：LENORD+BAUER編碼器
3：LENORD+BAUER速度感應(yīng)器
4：LENORD+BAUER控制器
5：LENORD+BAUER溫度傳感器
6：LENORD+BAUER脈沖發(fā)生器
7：LENORD+BAUER測(cè)速傳感器

編碼器工作原理
　　脈沖編碼器:APC
　　增量脈沖編碼器:SPC
　　兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
　　旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
　　增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
　　編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。
　　增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)

一、光電編碼器的工作原理

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目

前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分

地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)

光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光

電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差

90o的兩路脈沖信號(hào)。

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分

為增量式、式以及混合式三種。

（一）增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可

方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均

壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕

對(duì)位置信息。

（二）式編碼器

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和

不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位

數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根

據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意

位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位

二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。

式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式

編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編

碼，檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：

1．可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；

2．沒有累積誤差；

3．電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，

目前有10位、14位等多種。

（三）混合式值編碼器

混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能；另一組則完

全同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的

電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)

、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。

二、光電編碼器的應(yīng)用電路

（一）EPC－755A光電編碼器的應(yīng)用

EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng)，并具有穩(wěn)定可靠

的輸出脈沖信號(hào)，且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。因此，我們?cè)谘兄破囻{駛模擬器

時(shí)，對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸

出分辨率選用360個(gè)脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)是雙向的，既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，需

要對(duì)編碼器的輸出信號(hào)鑒相后才能計(jì)數(shù)。圖2給出了光電編碼器實(shí)際使用的鑒相與雙向計(jì)數(shù)電路，鑒相電

路用1個(gè)D觸發(fā)器和2個(gè)與非門組成，計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成

當(dāng)光電編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電

平，Q（波形W2）為低電平，上面與非門打開，計(jì)數(shù)脈沖通過（波形W3），送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的加

脈沖輸入端CU，進(jìn)行加法計(jì)數(shù)；此時(shí)，下面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W4）。當(dāng)光電編碼器逆

時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2

）為高電平，上面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W3）；此時(shí)，下面與非門打開，計(jì)數(shù)脈沖通過（

波形W4），送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。

汽車方向盤順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半，選用分辨率為360個(gè)脈沖/圈的編碼器

，其大輸出脈沖數(shù)為900個(gè)；實(shí)際使用的計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成，在系統(tǒng)上電初始化時(shí)，先對(duì)其進(jìn)

行復(fù)位（CLR信號(hào)），再將其初值設(shè)為800H，即2048（LD信號(hào)）；如此，當(dāng)方向盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)電

路的輸出范圍為2048～2948，當(dāng)方向盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048～1148；計(jì)數(shù)電路的

數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù)處理電路。

實(shí)際使用時(shí)，方向盤頻繁地進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于存在量化誤差，工作較長一段時(shí)間后，方向

盤回中時(shí)計(jì)數(shù)電路輸出可能不是2048，而是有幾個(gè)字的偏差；為解決這一問題，我們?cè)黾恿艘粋€(gè)方向盤

回中檢測(cè)電路，系統(tǒng)工作后，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)回中檢測(cè)電路，若方

向盤處于回中狀態(tài)，而計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048，可對(duì)計(jì)數(shù)電路進(jìn)行復(fù)位，并重新設(shè)置初值。

LENORD+BAUER    編碼器    GEL293-V-02048L011 SER:220433    
LENORD+BAUER    編碼器    GEL2432T-1B0000    
LENORD+BAUER    編碼器    GEL260-VN02048A053 P220796    
LENORD+BAUER    壓射編碼器    壓射編碼器GEL-243T-1AB    
LENORD+BAUER    編碼器    IDNR 00397858  AS5128V    
LENORD+BAUER    微控制器    SER.NR:R3605100  SW.NR=V8500102 UB=18.30VDC    
LENORD+BAUER    編碼器    GEL 243Y017    
LENORD+BAUER    感應(yīng)開關(guān)    GEL2443Y021  S/N:1105000077    
LENORD+BAUER    編碼器    244KN1S3S 244T074 N400657    
LENORD+BAUER    編碼器    2443KN1G3A050ME    
LENORD+BAUER    編碼器    Mini-Coder GEL2473 Y 001    
LENORD+BAUER    編碼器    GEL208V-00050F-041S UB10-30VDC    
LENORD+BAUER    編碼器    244KM1G5L430262    
LENORD+BAUER    編碼器    GEL2442KN1G3A150-E    
LENORD+BAUER     編碼器    GEL 2442KM1G5K150-E    
LENORD+BAUER    控制器    GELB8230B202    
LENORD+BAUER    電器件    HBL-8*8(D20.L35)    
LENORD+BAUER    編碼器    GEL2444T-8R5K30-    
LENORD+BAUER    編碼器    GEL260C NR:41001153編碼器    
LENORD+BAUER     配件    GEL8310-2 GEL8310BAE0050000S    
LENORD+BAUER    外殼    GSW100-12    
LENORD+BAUER    控制器    GEL8231A202    
LENORD+BAUER    適配器    WA291 適配器    
LENORD+BAUER    編碼器    GEL2478XWP400KBSK02    
LENORD+BAUER    壓射傳感器    UXE-26502-158 256bar    
LENORD+BAUER    近接開關(guān)    LE17SN08DNC-3M    
LENORD+BAUER    輪轂Ａ編碼器    LDT2-AE 24B/SSI    
LENORD+BAUER     配件    GEL206C-00000B001    
LENORD+BAUER    編碼器    GEL 2444KZRT3S020-06    

蘭寶L+B GEL2444KN1G3K030

蘭寶L+B GEL2444KN1G3K030