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作為艾默生下屬子公司，Control Techniques是一家*的電機控制及能源轉(zhuǎn)換技術設備制造商，為商業(yè)及工業(yè)提供專業(yè)應用服務。我們的創(chuàng)新產(chǎn)品廣泛得應用于對性能、可靠性以及能效要求較苛刻應用場合。

Control Techniques在55個國家和地區(qū)擁有約1687名員工。

我們的歷史

1973年創(chuàng)建KTK公司，推出其設計應用于工業(yè)的*晶閘管直流驅(qū)動器系列。

1985年，KTK更名為Control Techniques，同年成功推出了Commander數(shù)字交流驅(qū)動器，以及*臺數(shù)字直流驅(qū)動器Mentor系列。從此，Control Techniques的業(yè)務和產(chǎn)品范圍持續(xù)增長，在1992年推出用于工廠自動化的全系列產(chǎn)品。在1995年推出*個通用型交流驅(qū)動器Unidrive系列。  

1995年，Control Techniques成為艾默生電氣的一分子，此時Control Techniques已在世界各地建立了45家驅(qū)動中心。公司專注于研究和開發(fā)并大量投資，這種設計和創(chuàng)新的精神今天仍然延續(xù)。

擁有遍及的制造與工程和設計設施，Control Techniques致力于為在工業(yè)設備和制造過程中建立創(chuàng)新的交流、直流和伺服驅(qū)動解決方案以及為可再生能源應用建立高效能源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。

自2017年3月22日起，Control Techniques 與利萊森瑪正式成為尼得科集團的成員

Control Techniquesde姐妹公司Leroy Somer專業(yè)于工業(yè)交流和直流電機、機械動力傳輸和交流發(fā)電機的設計和制造。Leroy Somer在歐洲、美國、中國和印度經(jīng)營38個生產(chǎn)事業(yè)部，員工總數(shù)超過一萬人。

全新的DYNEO永磁同步解決方案

Leroy-Somer的永磁同步電機設計由驅(qū)動器驅(qū)動。其效率不僅優(yōu)于同功率的IE2異步解決方案，當速度變化時也更穩(wěn)定。這種效率的差異在一半速度時高達百分之12至15。

由于效率的提高，具體的輸出功率可以增加或可以減小電機尺寸。

根據(jù)不同的額定功率和速度，與傳統(tǒng)的異步解決方案相比，機殼尺寸可減少1至3個尺寸。例如，在4500 轉(zhuǎn)/分鐘的一個230 kW的交流電機具有315 mm尺寸的機殼。具有相同特性的LSRPM電機僅具有250 mm尺寸的機殼。

Leroy Somer標準系列交流電機

Leroy Somer CPLS、LS、LSMV和FLS電機提供覆蓋0.55KW到750kW功率范圍的標準系列交流電機。堅固和靈活的設計意味著電機可應用在幾乎任何的應用上。

高效性能

電機的電、磁和機械設計采用了的建模技術，例如有限元素分析，確保優(yōu)異的發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生性能并優(yōu)化了電機可靠性。Leroy Somer的高能效電機結合Control Techniques驅(qū)動器，為您的應用提供優(yōu)化的節(jié)能解決方案。

功率靈活

Leroy Somer電機備有多種選項以確保該電機匹配您的應用需求。具有各種反饋裝置、絕緣軸承、安全制動和熱保護方式。FLS電機可CORROBLOC用于防腐面漆，使電機可在潮濕、腐蝕或惡劣的環(huán)境中使用。

服務

300kW以下400伏的標準電機可立即發(fā)貨。Control Techniques和Leroy Somer銷售和服務中心遍布世界各地，確保隨時提供服務和專業(yè)知識。

DC SCR/晶閘管驅(qū)動器和直流電機在冶金、起重機、礦業(yè)和印刷等行業(yè)中仍被普遍應用。目前的趨勢是用全新的交流驅(qū)動器和交流電機取代直流系統(tǒng)以降低系統(tǒng)的維護開銷，然而，這需要機械設備在一定時間段內(nèi)停止運行，以便進行系統(tǒng)性的機械和電氣大修改造。 

利用既有的直流電機并升級直流驅(qū)動器通常是吸引力的選擇方案。直流電機通常狀況良好并能繼續(xù)服務更多年限，這樣，項目成本通常較低并具有小的破壞和風險。

采用當前技術的直流驅(qū)動器也具備許多優(yōu)勢，Control Techniques的直流驅(qū)動器基于我們的交流驅(qū)動技術，能顯著增強系統(tǒng)的性能、可靠性和集成能力。 

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、
伺服電機（圖1）
伺服電機（圖1） [1]
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會
交流伺服電機（圖二）
交流伺服電機（圖二）
上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng)，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可*由軟件進行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機床（zui高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（zui高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而著名的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列（13個規(guī)格）和L系列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機械時間常數(shù)，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統(tǒng)。
日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。
德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規(guī)格。
德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，多的可供6個軸的電動機控制。
德國博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個規(guī)格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。
美國著名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服驅(qū)動器。后合并到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。
美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規(guī)格。
I.D.（Industrial Drives）是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動分部，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個系列，大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術水平。
愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現(xiàn)合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。
法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）交流伺服電動機共14個規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。
原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個機座號17個規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格。
韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機及驅(qū)動系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。
現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標作為伺服電動機的品質(zhì)因數(shù)，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態(tài)響應性能。功率變化率表示電動機連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量之比。
按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術指標以美國I.D 的Goldline系列為*，德國Siemens的IFT5系列次之。
選型比較編輯
交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的nei定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅(qū)動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動機與單相異步電動機比較
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
1、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
調(diào)試方法編輯
1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。 [2] 
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的大設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其*。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。
性能比較編輯
伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。
選型計算編輯
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。
制動方式編輯
用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區(qū)別：
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
注意事項編輯
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到*狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
特點對比編輯
直流無刷伺服電機特點
轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機轉(zhuǎn)速，zui高轉(zhuǎn)速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。
直流有刷伺服電機特點
1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調(diào)速范圍寬
2.低速力矩大, 波動小，運行平穩(wěn)
3.低噪音,高效率
4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優(yōu)點
5.變壓范圍大，頻率可調(diào)
使用范圍編輯
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率zui高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。
主要作用編輯
伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。
伺服電機也可用單片機控制。
優(yōu)點編輯
首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。
伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

BUEHLER    防爆取樣泵    P2.2ATEX 訂貨號 4261111199
BUEHLER    防爆取樣泵    P2.2ATEX 訂貨號 4261111199
BUEHLER    備件    NT64-MS-M12/370-2K
BUEHLER    蠕動泵    SP 04 G/03 63-003-07 Schlauch3.2*1.6 A-60-G 230V 50/60HZ 0.3/0.36L/h SN:11070102002
BUHLER    液位開關    NT-M-VA-M3/207-1W
BUHLER    液位開關    NT-M-VA-M3/207-1W
BUHLER    液位開關    NT-M-VA-M3/127-1W
BUHLER    液位計    NS NV74DHY-MS2M12/500-2K2T-BFA-VS
BUHLER    液位計    M-SO-C7 A422943/001 1006899 L=350MM/MIT TMO-60+TMO-80 K8/L1=280MM MAX1BAR
BUHLER    液位計    NT/6-MS-S6/600-3K/100066945/046051/001  L=600MM/MAX.1BAR/80° L1=100 L2=350 L3=400
BUHLER    液位計    NT63-K4-MS-M3/970
BUHLER    液位    NT63-K4-MS-2M12/370-DESINA
BUHLER    液位指示器    NS10/25-AM-K-SK166/1200 4MKS-1/W-L24
BUHLER    液位指示器    NS10/25-AM-K-SK166/10004MKS-1/W-L24
BUHLER    指示器    NT67-XP-MS-2XM12/450-2S-KN-KT
BUHLER    溫度計    EK2-G1/2-VA-m3/50
BUHLER    液位溫度控制器    NT64EJ-MS-S6/370/2KT60NC
BUHLER    液位計    NS25/15-AM-SK661/L=500mm  100012289 006079 001 L1=500mm
BUHLER    液位計    NS1/G1/2-AM L=175   2*KONTAKT  K8(1893999)  L1=50F0  L2=90FS
BUHLER    液位變送器    NT63MS-M3/370-SSR L=370MM 0-100℃ 4-20MA
BUHLER    液位開關    MK-2-G1/2-MS-M3/200
BUHLER    液位計    NS1/G1/2-AM L=175   2*KONTAKT  K8(1893999)  L1=50F0  L2=90FS
BUHLER    溫度傳感器    NTM-MS-M12/500-1K-TM50NO/TM80NQ  100067782  04673/002  L=500MM/TM50+TM80  L1=450NC MAX 16ar/80℃
BUHLER    液位液溫計    NT64EJ-MS-2M12/370/2K/KT
BUHLER    液位計    NS1/G 1/2 AM-L=225 3*KONTAKT K8 L1=50 L2=90 L3=130FS
BUHLER    閥    PN:4201002
BUHLER    液位計    NS1/G 1/2 AM-L=225 3*KONTAKT K8 L1=50 L2=90 L3=130FS
BUHLER    備件    NT.66-2K-KT-2M12/370-SO
BUHLER    備件    MOTOR1.61.050.464
BUHLER    液位傳感器    NS25/25AM-K-SK661/L=1100mm
BUHLER    液位計    NT63-K4-MS-M12/870
BUHLER    閥    PN:4201002
BUHLER    液位溫度傳感器    TSM-2-MS-G1/2-M3/450-TM55 N0-TM60NC
BUHLER    溫度計    EK2-G1/2-VA-m3/50
BUHLER    溫度/物位開關    NT 63-K7.5-VA-M3/520 Name of company:BUEHLER Type；63-K-VA-M3 NIVOTEMP(備件號：131659424）
BUHLER    煙氣檢測儀    GAS222.21  NO:4622221
BUHLER    順流過濾器    NO:46222010
BUHLER    直插式過濾器    NO:46222303
BUHLER    取樣管    4622200210
BUHLER    擴展件    4622230321000
BUHLER    液位開關    L=320mm 100027810 015172016.NT 62-MS-S6/320-2K-LC1.
BURKERT    電磁閥    00125349
BURKERT    電磁閥    00001250 W74ML
BURKERT    開關    S/N 11258 00418763
BURKERT    備件    00001398
BURKERT    備件    00007463
BURKERT    備件    00001250
BURKERT    電磁閥    訂貨號：087837
BURKERT    電磁閥    訂貨號：087837
BURKERT    備件    443990
BURKERT    備件    443991
BURKERT    電磁閥    0331-T/2.0-NBR-MSFLNSCH/12bar/230v/8w/出廠編號：00179227
BURKERT    流量計    8045-FKM-IND SHORT SST 18-36V 4-20mA CO  W4YLP DN60  S/N:4861  訂貨號：00449670
BURKERT    高壓電磁閥    049518
BURKERT    電磁閥    132139
BURKERT    流量計    EMS8026
BURKERT    電磁閥    0255A 2.0 EF VA G1/4 PNO-20BAR
BURKERT    流量計    EMS8026
BURKERT    備件    00249264
BURKERT    電磁閥    訂貨號：00255726
BURKERT    備件    00178357
BURKERT    時間繼電器    HH520076 ID-NO:00060621
BURKERT    閥    Order-Nr. 00181014     type 2000     orifice size 50MM (2″)      AIR actuator size E DM 63MM    CE-0085BO6147 閥
BURKERT    閥    Order Nr. 00269013     type 2000      orifice size 40mm (1 1/2″)     AIR actuator size E DM 63MM    CE-0085B06147  閥
BURKERT    閥    Order-Nr. 00181014     type 2000     orifice size 50MM (2″)      AIR actuator size E DM 63MM    CE-0085BO6147 閥
BURKERT    閥    Order Nr. 00269013     type 2000      orifice size 40mm (1 1/2″)     AIR actuator size E DM 63MM    CE-0085B06147  閥
BURKERT    閥    Order-Nr. 00181014     type 2000     orifice size 50MM (2″)      AIR actuator size E DM 63MM    CE-0085BO6147 閥
BURKERT    閥    Order Nr. 00269013     type 2000      orifice size 40mm (1 1/2″)     AIR actuator size E DM 63MM    CE-0085B06147  閥
BURKERT    備件    2030 A 15，0 EPDM PV
BURKERT    備件    訂貨號550366到貨時訂貨號會升級
BURKERT    電磁閥    6213A61/2 PN:0-10BAR 220VAC 50-60HZ 16W 00502524
BURKERT    開關    S/N 11258 00418763
BURSTER    放大器    0-10V/0-20MA DRUCKMESSUNG  9243(NR.)
BURSTER    位移傳感器    8712-25MM
BURSTER    備件    8438-6005 LOAD CELL MEASURING RANG 0...5KN
BURSTER    備件    8526-6002 LOAD CELL MEASURING RANG 0...2KN
BURSTER    KRAFTSENSOR    8526-6020
BURSTER    WEGSENSOR    8712-100
BURSTER    ANSCHLUSSKABEL    99130 L=3M
BURSTER    備件    8526-6005+9941+99004
BURSTER    傳感器    8712-10
BURSTER    傳感器    8431-6001
BURSTER    備件    9163-V33100
BURSTER    備件    8526-6001
BURSTER    備件    8402-6010
BURSTER    備件    8524-6002
BURSTER    備件    8712-25
BURSTER    displacement sensor    8712-50
BURSTER    傳感器    8712-10
BUSCH    發(fā)泡機真空泵機油濾芯    PART-NO：0531 000 001
BUSCH    真空泵    MM1252AW3
BUSCH    滾針軸承    0473507139；圖號30
BUSCH    接頭(配油管1)    0443000051
BUSCH    逆止閥套件    0999523019圖號251、252、254
BUSSMANN    保險    170M1561/700V/25A
BUSSMANN    熔斷器    170M3817 315A
BUSSMANN    熔斷器    170M1563 40A
BUSSMANN    熔斷器    170M1567D(100A)COOPPER BUSSMANN
BUSSMANN    保險    170M1564
CABUR    備件    XCSW 120B 200-500V 1.2-0.5A 30-60HZ 12V/8A 15V/7A
CABUR    備件    XCSW 120B 200-500V 1.2-0.5A 30-60HZ 12V/8A 15V/7A
CABUR    編碼器版    CA-PI/PO-XSSAPIPO
CABUR    模塊式繼電器    R81S24F
CABUR    模塊式繼電器    R82T24
CALPEDA    冷卻水泵    C99-22-001 B CA 80E
CAMFIL    過濾網(wǎng)    30PGHF-241212-F7-00  S/N:36696222
CAMILLE BAUER    角位移傳感器    707-124DA25
CAMILLE BAUER    角位變送器    KINAX 3W2  Type:708-144E 1/D
CANTONI    電機    SKH 80-4B SN:527311
CANTONI    電機    SKH 90L-6 NO:A0058544
CANTONI    電機    SKH80-6A SN:527312
CANTONI    電機    SKG112 M-2 NO:A0068387
CAPTRON    備件    CHT1-159P-29
CAPTRON    備件    CHT1-159D-30
CAPTRON    指示燈    CML1-159-30
CAPTRON    備件    CHT3-151P-H/TG-SR
CAPTRON    開始按鈕    CHT3-151P-HA
CAREL    操作面板    PGDEDE0F00 SN:A0462366
CARL REHFUSS    減速箱    SM011WG-IEC56C
CARPANELLI    備件    B14 N°L111086630010001
CASAPPA    同步馬達    HDD35-125/C3535-12SBZ
CASAPPA    備件    PLM20.11 2DO54B2-LBC/BE-N-EL
CASAPPA    備件    PLM20.11 2DO54B2-LBC/BE-N-EL
CASAPPA    泵    PLP10.2 00-81E1-L BB/BA-N-EL
CAVOTEC    備件    S22-40618-9S0
CAVOTEC    備件    F460/16 FO 40 turns/FC/R
CAVOTEC    備件    K460/2710/FO/FC/R  NO.062094/2
CE    電機    MRV50U03A501
CEAR    備件    MGL 132
CEG    電機    ET049STD02929C
CEG    電機    ET049STD02929C
CEG    電機    ET049STD02928C（左旋）
CEG    電機    ET049STD02929C（右旋）
CEJN    快換接頭    104141155
CELSA    直流電流表    PQ72n 25uA 600V CAT III  C BJIB QC
CEMA    開關    077M4T4TY88 REF
CEMB    離心機振動值傳感器    TR-26/2/0/0 24VDC IP65 S/N:11080319
CENTERLINE    備件    ASBB5B7UDF DN250 PN10
CENTERLINE    備件    APBD5B7UDF DN150 PN16
CERULEAN    備件    S/C 65879
CEWE    有功功率變送器    DP14 0-20MW 4-20mA 24VDC
CEWE    無功功率變送器    DQ14 -20-0-+20MVAR 4-20mA 24VDC
CEWE    無功功率變送器    DQ14 -30-0-+30MVAR 4-20mA 24VDC
C-FLEX    備件    HD-20
C-FLEX    備件    GD-10
CHEMETRON    電磁閥    1-061-0707
CHIARAVALLI    電機    CHI 63B4
CIAT    備件    BATTERIE SPX 564180 EM
CIMME    螺桿泵    7SM 225S-4
CIRCLE    安全閥    5132T-4M-139
CISCO    備件    SG300-10P
CISCO    備件    SG300-10P
CKD    氣缸    SCA2-TC-80B-25J-N13C44A46-XAQ705
CKD    蒸汽控制閥    SAB1S-50F-C
CLEANCONTROLLING    Particle trap    Art.No.: 30001
CLECO    氣動馬達    41R056M
CLECO    氣動馬達    41R056M
CLIPPARD    備件    IND-3P-GN
CMC    濾芯    E511XA
CMC    空氣過濾器    A55XA
CMG    附件    SGA 280S-2 75KW NDE:6314/03  PROD NO:M32075003  SERIALNO:900723/004-1
CMR    抽風測試儀    PART NO.231A0000P0300M12
CMR    抽風測試儀    PART NO.231A0000P0300M12
COAX    閥    SPB-S-15
COAX    閥    SPB-H-15 含閥接頭和模擬轉(zhuǎn)換器
COAX    閥    3-HPB-H-15含閥接頭
COAX    閥    3-HPB-S-15含閥接頭
COAX    VALVE    3-HPB-S-32含閥接頭
COAX    閥    3-HPB-H-32含閥接頭
COAX    valve    VKM10DR-NC-G3/4"(0-4)-DC24V
COAX    閥    VKM10DR-NC-G3/4"(0-6.4)-DC24V
COAX    閥    VKM15DR-NC-G3/4"(0-4)-DC24V
COAX    閥    VKM15DR-NC-G3/4"(0-10)-DC24V
COAX    閥    VKM20DR-NC-G11/4"(0-4)-DC24V
COAX    閥    VKM25DR-NC-G11/2"(0-4)-DC24V
COAX    閥    VKM25DR-NC-G11/2"(0-10)-DC24V
COAX    valve    VKM40DR-NC-G11/2"(0-6.4)-DC24V
COAX    電磁閥    MK10NC
COAX    VALVE    VMK 25NC 舊號507621 端口：G1" 執(zhí)行器：氣動4-8BAR 壓力范圍：0-16 介質(zhì) ：機械冷卻液，黃銅材質(zhì)，特殊密封 MAMUR接口
COAX    閥    VMK32NC 524752 端口：G1 1/2" 執(zhí)行器：氣動 4-8BAR 壓力范圍：0-16 介質(zhì) ：機械冷卻液，黃銅材質(zhì)，特殊密封 MAMUR接口
COAX    電磁閥    MK 10NC 1410C6 1/2DC 529863
COAX    電磁閥    KBS15-NO-2-230V  NO.547840  介質(zhì)：油、水、氣混合物
COAX    電磁閥    KB 15NC 11 2C6 3/8 AC230A
COAX    閥    MK 15 DR NC TUV 34 15C7 3/4AC230A    TUV-Nr.5s069/08
COAX    閥    SPB-S 15 Art.-No:523124
COAX    電磁閥    MK 10 NC
COAX    閥    VMK15NC  532365
COAX    電磁閥    5-VMK 32 DR NC
COAX    電磁閥    MK 10 NC
COAX    氣控閥    LVP 06 NC   523568
COAX    閥    NC-1E-54-10C1-3/8CD-24R  8070973
COAX    閥    MK10NC 507985 0-16BAR
COAX    閥    VMK15 524894
COAX    備件    5-MK/10/NC 54 10C1 1/2CD 24P 40B   541170
COAX    閥    VMK15NC  532365
COAX    電磁閥    KBS15-NO-2-230V  NO.547840  介質(zhì)：油、水、氣混合物
COAX    閥    5VMK 15NC 524499
COAX    電磁閥    MK 10 NC Art.-Nr:516178
COAX    電磁閥    KBS15-NO-2-230V  NO.547840  介質(zhì)：油、水、氣混合物
COAX    閥    10VMKA 615 55 ML  Type: 5-VMK 10 NC  Art-n: 70973
COAX    壓力控制閥    536732
COAX    電磁閥    訂貨號：527506
COAX    電磁閥    KBS15-NO-2-230V  NO.547840  介質(zhì)：油、水、氣混合物
COAX    閥    5-MCF 08 NC 1E CE 8C1 3/8CD 24R 100   COAX.541783
COAX    閥    KNA.NO530437 MK25NCHd2E
COAX    電磁閥    MK 25 DR NC 524943
COAX    備件    80160-02 VMK 10 NC  70041
COAX    備件    172865-01  5-VMK 10 NC 70380
COFI    點火變壓器    BGY001/TRE820P 主電壓:220/230V 次電壓:1*8KV
COGNEX    備件    PN：550-546308CABLE POWER CAMERA FOR USE WITH BUSS BAR
COMAT    備件    SSU76/UC24V-48V
COMAT    時間繼電器    CRA1/AC 230V
COMAT    時間繼電器    CRE1/AC230V
COMAX    警鈴    ES2.230.1
COMEFRI    流風機    NPL710-4-BAUF.5TD-15-HFLOW=18000.00M3/H（kw）=15(v)=400/690(hz)=50
COMER    電機    TYPE：100k.3  S/N:929/01/5
COMET    X射線管    MXR-226
COMET    X射線管    MXR-226
COMET    X射線管    MXR-226
COMSOFT    備件    PROFIBUS-GATEWAYXPS-E
CONATEX    溫度變送器    W011606
CONATEX    溫度變送器    W011609
CONATEX    溫度變送器    W011610
CONATEX    溫度變送器    W011611
CONATEX    溫度變送器    W012082
CONATEX    溫度變送器    W012083
CONCAB    電纜    2823201  （3*2*0.14+4*0.14+2*0.5）
CONDUCTIX-WAMPFLER    緩沖墊    200×160×250 017111-200N
CONDUCTIX-WAMPFLER    電流收集器    51-S265-0011-001
CONDUCTIX-WAMPFLER    電流收集器    51-S265-0011-001
CONEC    備件    164A10029X
CONEC    備件    163A11069X
CONEC    備件    164A10019X
CONEC    備件    165X10139X
CONEC    備件    165X10149X
CONEC    備件    163A11079X
CONEC    備件    17-100764
CONTREL    電流互感器    CT-1/110
CONTRINEX    接近開關    W-AS-503-P12-622 M12
CONTRINEX    光電開關    LHS-3031-303

英國CONTROL TECHNIQUES 3RFS520-168.230CT

英國CONTROL TECHNIQUES 3RFS520-168.230CT