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繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動關系。通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節(jié)、安全保護、轉換電路等作用。
因為繼電器是由線圈和觸點組兩部分組成的，所以繼電器在電路圖中的圖形符號也包括兩部分：一個長方框表示線圈；一組觸點符號表示觸點組合。當觸點不多電路比較簡單時，往往把觸點組直接畫在線圈框的一側，這種畫法叫集中表示法。
電符號和觸點形式：
繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框。同時在長方框內或長方框旁標上繼電器的文字符號“J”。繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個觸點分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點與線圈旁分別標注上相同的文字符號，并將觸點組編上號碼，以示區(qū)別。
繼電器的觸點有三種基本形式：
1、動合型（常開）（H型）線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電后，兩個觸點就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。
2、動斷型（常閉）（D型）線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電后兩個觸點就斷開。用斷字的拼音字頭“D”表示。
3、轉換型（Z型）這是觸點組型。這種觸點組共有三個觸點，即中間是動觸點，上下各一個靜觸點。線圈不通電時，動觸點和其中一個靜觸點斷開和另一個閉合，線圈通電后，動觸點就移動，使原來斷開的成閉合，原來閉合的成斷開狀態(tài)，達到轉換的目的。這樣的觸點組稱為轉換觸點。用“轉”字的拼音字頭“z”表示。
繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控、遙測、
通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設備中，是重要的控制元件之一。
繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構（輸入部分）；有能對被控電路實現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。
作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：
1）擴大控制范圍：例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。
2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。
3）綜合信號：例如，當多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時，經過比較綜合，達到預定的控制效果。
4）自動、遙控、監(jiān)測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現(xiàn)自動化運行。
1．按繼電器的工作原理或結構特征分類
1）電磁繼電器：利用輸入電路內電路在電磁鐵鐵芯
與銜鐵間產生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。
2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。
3）溫度繼電器：當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。
4）舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸電H片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉換線路的繼電器
5）時間繼電器：當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或*到規(guī)定時間才閉合或斷開其被控線路繼電器。
6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有小損耗的繼電器。
7）極化繼電器：有極化磁場與控制電流通過控制線圈所產生的磁場綜合作用而動作的繼電器。繼電器的動作方向取決于控制線圈中流過的的電流方向。
8）其他類型的繼電器：如光繼電器，聲繼電器，熱繼電器，儀表式繼電器，霍爾效應繼電器，差動繼電器等。
2、按繼電器的外形尺寸分類
1）微型繼電器
2）超小型微型繼電器
3）小型微型繼電器
注：對于密封或封閉式繼電器，外形尺寸為繼電器本體三個相互垂直方向的大尺寸，不包括安裝件，引出端，壓筋，壓邊，翻邊和密封焊點的尺寸。
3、按繼電器的負載分類
1）微功率繼電器
2）弱功率繼電器
3）中功率繼電器
4）大功率繼電器
4、按繼電器的防護特征分類
1）密封繼電器
2）封閉式繼電器
電磁繼電器
電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點H片等組成的。
電磁繼電器工作原理圖
電磁繼電器工作原理圖
只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。
固態(tài)繼電器
固態(tài)繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實現(xiàn)輸入輸出的電隔離。
固態(tài)繼電器按負載電源類型可分為交流型和直流型。按開關型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為多。
熱敏干簧繼電器
熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環(huán)產生的磁力驅動開關動作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。
磁簧繼電器
磁簧繼電器是以線圈產生磁場將磁簧管作動之繼電器，
繼電器產品展示
繼電器產品展示(20張)
 為一種線圈傳感裝置。因此磁簧繼電器之特征、小型尺寸、輕量、反應速度快、短跳動時間等特性。
當整塊鐵磁金屬或者其它導磁物質與之靠近的時候，發(fā)生動作，開通或者閉合電路。由*磁鐵和干簧管組成。*磁鐵、干簧管固定在一個不導磁也不帶有磁性的支架上。以*磁鐵的南北極的連線為軸線，這個軸線應該與干簧管的軸線重合或者基本重合。由遠及近的調整*磁鐵與干簧管之間的距離，當干簧管剛好發(fā)生動作（對于常開的干簧管，變?yōu)殚]合；對于常閉的干簧管，變?yōu)閿嚅_）時，將磁鐵的位置固定下來。這時，當有整塊導磁材料，例如鐵板同時靠近磁鐵和干簧管時，干簧管會再次發(fā)生動作，恢復到沒有磁場作用時的狀態(tài)；當該鐵板離開時，干簧管即發(fā)生相反方向的動作。磁簧繼電器結構堅固，觸點為密封狀態(tài)，耐用性高，可以作為機械設備的位置限制開關，也可以用以探測鐵制門、窗等是否在位置。
光繼電器
光繼電器為AC/DC并用的半導體繼電器，指發(fā)光器件和受光器件一體化的器件。輸入側和輸出側電氣性絕緣，但信號可以通過光信號傳輸。
其特點為壽命為半*性、微小電流驅動信號、高阻抗絕緣耐壓、超小型、光傳輸、無接點…等。
主要應用于量測設備、通信設備、保全設備、醫(yī)療設備…等。
時間繼電器
時間繼電器是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。
繼電器（圖2）
繼電器（圖2）
它的種類很多，有空氣阻尼型、電動型和電子型等。
在交流電路中常采用空氣阻尼型時間繼電器，它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時動作的。它由電磁系統(tǒng)、延時機構和觸點三部分組成。
時間繼電器可分為通電延時型和斷電延時型兩種類型。
空氣阻尼型時間繼電器的延時范圍大（有0.4～60s和0.4～180s兩種） ，它結構簡單，但準確度較低。
當線圈通電（電壓規(guī)格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等）時，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時下移，使瞬時動作觸點接通或斷開。但是活塞桿和杠桿不能同時跟著銜鐵一起下落，因為活塞桿的上端連著氣室中的橡皮膜，當活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運動時，橡皮膜隨之向下凹，上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經過一定時間，活塞桿下降到一定位置，便通過杠桿推動延時觸點動作，使動斷觸點斷開，動合觸點閉合。從線圈通電到延時觸點完成動作，這段時間就是繼電器的延時時間。延時時間的長短可以用螺釘調節(jié)空氣室進氣孔的大小來改變。
吸引線圈斷電后，繼電器依靠恢復彈簧的作用而復原?？諝饨洺鰵饪妆谎杆倥懦?。
中間繼電器
中間繼電器的特點：
繼電器采用線圈電壓較低的多個優(yōu)質密封小型繼電器組合而成，防潮、防塵、不斷線，可靠性高，克服了電
中間繼電器樣本圖
中間繼電器樣本圖
磁型中間繼電器導線過細易斷線的缺點；功耗小，溫升低，不需外附大功率電阻，可任意安裝及接線方便；繼電器觸點容量大，工作壽命長；繼電器動作后有發(fā)光管指示，便于現(xiàn)場觀察；延時只需用面板上的撥碼開關整定，延時精度高，延時范圍可在0.02-5.00S任意整定。
中間繼電器的用途：
中間繼電器用于各種保護和自動控制線路中，以增加保護和控制回路的觸點數(shù)量和觸點容量。
中間繼電器的分類：
低電流啟動中間繼電器
靜態(tài)中間繼電器
延時中間繼電器
電磁型中間繼電器
電梯用中間繼電器
導軌式中間繼電器
中間繼電器原理
線圈通電，動鐵芯在電磁力作用下動作吸合，帶動動觸點動作，使常閉觸點分開，常開觸點閉合；線圈斷電，動鐵芯在彈簧的作用下帶動動觸點復位，繼電器的工作原理是當某一輸入量(如電壓、電流、溫度、速度、壓力等)達到預定數(shù)值時，使它動作，以改變控制電路的工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)既定的控制或保護的目的。在此過程中，繼電器主要起了傳遞信號的作用 。
中間繼電器的作用
一般的電路常分成主電路和控制電路兩部分，繼電器主要用于控制電路，接觸器主要用于主電路；通過繼電器可實現(xiàn)用一路控制信號控制另一路或幾路信號的功能，完成啟動、停止、聯(lián)動等控制，主要控制對象是接觸器；接觸器的觸頭比較大，承載能力強，通過它來實現(xiàn)弱電到強電的控制，控制對象是電器。
1.代替小型接觸器
中間繼電器的觸點具有一定的帶負荷能力，當負載容量比較小時，可以用來替代小型接觸器使用，比如電動卷閘門和一些小家電的控制。這樣的優(yōu)點是不僅可以起到控制的目的，而且可以節(jié)省空間，使電器的控制部分做得比較精致。
2．增加接點數(shù)量
這是中間繼電器較常見的用法，例如，在電路控制系統(tǒng)中一個接觸器的接點需要控制多個接觸器或其他元件時而是在線路中增加一個中間繼電器。
3．增加接點容量
我們知道，中間繼電器的接點容量雖然不是很大，但也具有一定的帶負載能力，同時其驅動所需要的電流又很小，因此可以用中間繼電器來擴大接點容量。比如一般不能直接用感應開關、三極管的輸出去控制負載比較大的電器元件。而是在控制線路中使用中間繼電器，通過中間繼電器來控制其他負載，達到擴大控制容量的目的。
4．轉換接點類型
在工業(yè)控制線路中，常常會出現(xiàn)這樣的情況，控制要求需要使用接觸器的常閉接點才能達到控制目的，但是接觸器本身所帶的常閉接點已經用完，無法完成控制任務。這時可以將一個中間繼電器與原來的接觸器線圈并聯(lián)，用中間繼電器的常閉接點去控制相應的元件，轉換一下接點類型，達到所需要的控制目的。
5．用作開關
在一些控制線路中，一些電器元件的通斷常常使用中間繼電器，用其接點的開閉來控制，例如如彩電或顯示器中常見的自動消磁電路，三極管控制中間繼電器的通斷，從而達到控制消磁線圈通斷的作用。
6．轉換電壓
7．消除電路中的干擾
功率方向繼電器
當輸入量（如電壓、電流、溫度等）達到規(guī)定值時，使被控制的輸出電路導通或斷開的電器?？煞譃殡姎饬浚ㄈ珉娏?、電壓、頻率、功率等）繼電器及非電氣量（如溫度、壓力、速度等）繼電器兩大類。具有動作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長、體積小等優(yōu)點。廣泛應用于電力保護、自動化、運動、遙控、測量和通信等裝置中。
測試方法
1、測線圈電阻：可用萬能表R×10Ω檔測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。繼電器線圈的阻值和它的工作電壓及工作電流有非常密切的關系，通過線圈的阻值可以計算出它的使用電壓及工作電流。
2、測觸點電阻：用萬能表的電阻檔，測量常閉觸點與動點電阻，其阻值應為0；而常開觸點與動點的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個是常閉觸點，那個是常開觸點。
3、測量吸合電壓和吸合電流：找來可調穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進行監(jiān)測。慢慢調高電源電壓，聽到繼電器吸合聲時，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準確，可以試多幾次而求平均值。測量釋放電壓和釋放電流：也是像上述那樣連接測試，當繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時，記下此時的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10～50%，如果釋放電壓太?。ㄐ∮?/10的吸合電壓）時則不能正常使用了，這樣會對電路的穩(wěn)定性造成威脅使工作不可靠。
常見類型

安全開關
安全開關也可看作是磁簧開關或帶半導體輸出。它們包括一個執(zhí)行器和一個編碼傳感器。執(zhí)行器帶磁性編碼，當傳感器感應到執(zhí)行器的磁編碼時，執(zhí)行器驅動觸點動作。

多德的安全開關NE5020有一個交叉故障檢測功能。當故障發(fā)生時，為安全起見評估器的輸出觸點切斷觸點，這樣可以防止重新啟動。安全開關有短路電流保護功能，并防止脈沖電壓的干擾。
安全門模塊
安全門模塊適用于所有帶移動保護裝置(例如安全們)的場合。這類場合通常是需要進入正在工作的機器周圍，然后需要一個監(jiān)控現(xiàn)場安全狀態(tài)的模塊來確保人身安全。

安全開關
磁感應式安全開關適用于滑動門，鉸鏈門或者拆卸式門的位置監(jiān)控，特別是重污染或者是衛(wèi)生要求較高的場合。這類產品也可用于遲滯或者未準確關閉的門監(jiān)控。
光幕光柵屬于光電保護裝置(ESPE)，當人或物體進入光幕保護區(qū)域時，光幕設備將切斷當前危險狀態(tài)并激活一個安全的狀態(tài)。
在確保安全的前提下提高生產效率 
無需機械安全保護裝置
可用于Muting功能，連接方便 
光電保護裝置BWS-S，也稱之為4級安全保護裝置，不會被裝置內部所產生的故障所影響。我們的解決方案包括：

符合相關規(guī)范的型式電路設計與測試
預接線軌道安裝模塊，帶Muting功能 
用于保護設備操作者，特別需要頻繁地介入或退出設備，例如將材料或者半成品送入機械設備，加工完成后再退出設備。
Z為典型的例子就是沖壓機械。
機械設備或者工廠的雙手控制單元是用于保護操作工避免軋機類設備閉合時帶來的危險。雙手裝置安裝于危險區(qū)域外圍，以確保操作工的雙手在設備危險動作結束之前始終處于危險區(qū)域以外。
優(yōu)勢
不再使用以往的傳統(tǒng)接觸器，節(jié)約成本 
符合各項安全認證的電路設計
預接線導軌安裝式模塊
雙手控制裝置通常包括一個操作面板，面板上裝有兩個控制按鈕，操作工只有通過同時按下兩個按鈕才得以使設備工作。多德的雙手模塊確保當兩個按鈕的激活時間相差不超過500毫秒時才會釋放繼電器節(jié)點信號。只有當兩個按鈕信號同時激活時，繼電器才會釋放節(jié)點信號，也就是說，如果其中有一個按鈕未被激活，那么只有當另一個按鈕也恢復未激活狀態(tài)并且再一次同時按下兩個按鈕，才能實現(xiàn)下一個繼電器信號的釋放。
多德雙手模塊適用于任何有危險動作產生的設備并保護人身安全。

典型應用包括以下行業(yè)：
壓機
鉆孔機械
切削 / 剪板機械
用于監(jiān)控安全地毯。當安全地毯受到外部壓力時會產生信號，安全地毯模塊接受到信號并立即執(zhí)行停機動作。
設置特定的保護區(qū)域。
符合相關安全規(guī)定的安*方案。
時時監(jiān)控安全地毯的工作狀態(tài)。
斷電電流小于10 mA，從而保護安全地毯免受由于短路而引起的電子故障。
導軌安裝形式。
手動或自動復位
可選拆卸端子。
根據(jù)EN 954-1標準，安全等級達到4級。

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DOLD                 BH 5911.03/00MF0(3 NO),BH 5911.22/00MFO(2 NC),
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德國多德DOLD 0032155BN598353DC24V

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