已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯Y不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
編碼器（圖10）
編碼器（圖10）
集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小，抗干擾Z佳，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

光電編碼器
優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

NORELEM    螺栓    07660-08
CCMOP    備件    KDE15
BESTA    備件    AE 01E 041 MOUNTING FLANGE 92MM
MAHLE    濾芯    852.884SM×25
HOFFER    流量計    HO3A11/2X11/4A-6-93-C9-1M-11/2TRI-CE
HONSBERG    備件    09SN011824 TR-015HM1
HEIDENHAIN    編碼器    RCN2380 ID：667785-01
HYDAC    備件    HDA 3840-A-250-124 6M
BAUMER    編碼器    CH-8501 FRAUENFELD EHK 06.24K500/K548
SQUARE D    開關    9002AW1
LEUZE    傳感器    PRK5 M3/4 P-M8
OBO BETTERMANN    Clamping claw    ord. no.: 6355 80 0
SCHUNK    備件    PZN+16O-1，303314
MTL    溫度安全柵    MTL5575
KROMSCHROEDER    電磁閥    VAS110R/NK，88000086，24VDC，25W，IP65
EUCHNER    備件    538E3VSE-04-M
HYDAC    蓄能器    SBO-200-1E1/111U-200AB090 SN:008304(M33*1.5 G3/4
HYDAC    濾芯    0500D010BN3HC
NORFI    備件    39-4710-022
SCHAFFNER    濾波器    FN350-30-33
HYDAC    電磁閥線圈    3019736  230V   1680Ω  材質銅
SCHENCK    主板    VLG20150-09
OTT    流量計    95.600.072.9.2
HEIDENHAIN    光柵尺    557649-06
COAX    閥    502790
EMG    控制變壓器    BK-1000  380V/220V
HYDAC    備件    SB330-1A1/112A1-330A
LEGRAND    備件    04285
JOKAB    安全繼電器    SPOT35R 17-30VDC
MURR    連接器    7000-12341-6140500
GIMATIC    氣爪    PS-0050
BUBENZER    制動器    EBN 400-1250/60
MTS    傳感器    EP00950MD601A01
MOOG    伺服閥    D633-618(R04KO1F0NSX2)
BAUMER    行走編碼器    ITD2LH00 1024 H NI KT0.6 E 14 IP65 21

德國TR編碼器CEV58M-00370

德國TR編碼器CEV58M-00370