編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）
編碼器（圖7）
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯Y的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器（圖8）
編碼器（圖8）
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的唯Y性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，
編碼器（圖9）
編碼器（圖9）

RAFI    二極管    3.69508.870/1503
AUMA    電動執行機構    NORM SA07.5-F10-AD00 63-2
DRUCK    備件    PTX610  電流：4-20mA  電壓：9-30Vdc  范圍250mbar
MTM-POWER    備件    Artikel-Nr.100432Netzteil PMA30 T2415 - MG
UTS    備件    UTS-4520305/H3(網狀)
P+F    接近開關    NEB6-12GM50-E2-V1
AEG    電機    TYP:AM160 MR4  Nr.205.470.54-5
DAYCO    驅動皮帶    800-RPP8-50
MOELLER    接觸器    DILMC7-10-(230V/50+60HZ)
MAHLE    備件    50010-056
SCHUNK    備件    30015196 SWA-150-R19-000
REXROTH AVENTICS    備件    1815100234
HYDAC    濾芯    0075 R 010 BN4HC
DBT    比例閥    VPDBVE32E
CROUZET    限位開關    SP/4743-50
HANNING    泵    L8FF4-269
HYDAC    備件    ZBE08-05S
LISMAR    測量單元    M-ATS
WURTH    工具    715671011
MTS    備件    RHM5650MP101S1G8100
HYDAC    壓力開關    EDS346-1-250-000+ZBE06+ZBM300
R+W    聯軸器    BK5-60-95-24H7-24H7
CONTRINEX    備件    MUSEN DW-AD-621-M12-295
B+R    模塊    BRC110.60-1
HARTING    芯    
PCH    振動傳感器    PCH 1026 MK2
REXROTH    鏈條    3842530864
PHOENIX    備件    LH998  Druck:1000N
GYSIN    減速機    CH-4452 GPL090-2/24：1
NOKEVAL    現場儀表箱    2000IP65-2
INDUCTOTHERM    保險    （0.25A）800091
MARATHON    輸送泵電機    LVL254TTFNA6526BBR27I
PILZ    備件    PNOZ X10.1 24VDC 774749
ELSTEIN    陶瓷紅外線板狀輻射器    T-FSM 1000W 230V  L=400
HEGWEIN    煤氣測漏儀    AD2H5 0085B00370 H09
STI    拉繩開關    ER6022.021NF
HENGSTLER    編碼器    AC580014EK.42PGAST
ROTARY POWER    液壓馬達    XLC28DNOB9AL
FCI    備件    ST102A 10N01201-10DIE-AB000-3
TYCO    安全閥    A43-310112V，整定壓力12.1PMa
FLEXLIFT    聯軸節    FFRT-0047/58671201321013665X129
REXROTH    備件    R911286918
HOFFMANN    圓刷    Nr:10-10 164 246
KYTOLA    流量計    TLH-4AB-D40 G2
SAMSON    濾芯    8504-9027
GEHRING    顯示屏    TYP:BEB01-KT ID:6333042 S/N:0744004.004
NORDSON    濾芯    169015
PILZ    備件    541000
HEIDENHAIN    編碼器    551126-13
WURTH    氣動起子    07037360
ELEKTRA    凸輪開關    S7N 011/HS-F4-D-RG #135321
TURCK    PB-DP耦合器    BL20-GW-PBDP-12MB
MURR    智能電源分配器    9000-41034-0100600
PROMINENT    加藥泵    BT5B0232PVT0000 UA010000
DANFOSS    壓力控制器    KP15 PB17 DC13 12W 250V
LEINE+LINDE    編碼器    Encoder RSI593 521590-01
HYDAC    壓力傳感器    HAD-3840-A-350-Y24(10m)typ:9205790-
HBM    傳感器    Z6FD1 500KG2

德國TR編碼器CEV58M-00337

德國TR編碼器CEV58M-00337