我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）
編碼器（圖5）
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

CONTRINEX    備件    DW-AS-523-M8-001
COSYS    備件    P2K10-00G2-0L
RITTAL    手柄    TS8611.070
ROQUET    備件    1L6DE10R  1019X(20112006)
TACO    集中潤滑器    MC5-A2L4-1L79Y
BUCHER    閥    DWP8U-2-10-SM20-1
KUBLER    編碼器    8.5873.0000.C302.S021
BECKHOFF    模塊    KL9100
WURTH    可調節(jié)絲錐扳手    6571
BURGESS    控制桿    QA4
TURCK    備件    LOP4.6M-BR85-RVDZ5X2E
GE    電子觸發(fā)器    MSI/400/L
FRAKO    電容    LKT30-440-DB/K18-0518
LENZE    電機    Typ B20 IL-2-2
DYNISCO    壓力傳感器    MDT422F-1/2-1C-23/46-S187-A 0-100bar 4-20mA 24DC
SIGMATEK    備件    DAM122
MAC    備件    57D-51-RA
ELTEX    備件    R23ATR/LXXX
TKM    grease-box    HCS-112068 HCS 250
SIPOS    備件    2SY5016-2SB00
KK    IO控制板    V314-300-S
IKURA    風機反饋傳感器    THA1V TYPE：AGF025 NO、200V、40-43W
HYDAC    球閥    I/N:KHB-18LR-1212-01X
SCHMERSAL    大機械限位    TD422-01y-1090/2512
SCHUNK    備件    PHE 100/120 （300990）
KAESER    濾芯E-D-48    9.4840.0
SICK    備件    LUT3-650 1015 398
SPIRAXSARCO    蝶閥    D343H-16C DN300
DOLD    安全繼電器    BH 5928.47/61
HEIDENHAIN    光柵尺    LC183340ML ID.557679-03
vision-control    光源    RK1220-R
HYDAC    濾芯    7.0008D10BN4 10UM
POLYTEC    泵    PY21-13-01R-VPC
MAXIMATOR    備件    MPLV 4 L-532
AUMA    電動執(zhí)行器    SAR10.1-F10 COM.3043539
FEMA    壓力開關    EX-DWR 6/EX-DWR 6
BUHLER    備件    MK-2-MS-M3
HBM    扭矩傳感器    K-T40B-003R-MF
DUNKERMOTOREN    電機    BG62X30  SNR:88562 01360
SPIETH    調節(jié)螺母    MSR25*1.5
DEMAG    備件    DC-PRO 10-800 1/1 H5
HERAEUS    D燈    558434
NETZSCH    圓柱銷    NLP8000074
HEINRICHS    手指保護器/    020015（B1=1840）800021
SPANDAU PUMPEN    泵    PXA0208GBS416J01BA
DESTACO    備件    82L4G-203B703B

德國TR編碼器CEV58M-00221

德國TR編碼器CEV58M-00221