智慧城市網(wǎng)
詳細(xì)介紹
T5排爆機(jī)器人
產(chǎn)品介紹：
T5 單臂機(jī)器人輕便靈活，配有 5 個(gè)關(guān)節(jié)的加長(zhǎng)機(jī)械臂特別適合于檢查地鐵車廂內(nèi)、機(jī)艙內(nèi)、車底及車內(nèi)狹窄空間。
 |
性能優(yōu)點(diǎn)：
- T5排爆機(jī)器人機(jī)動(dòng)性：T5 機(jī)器人寬度僅為 44cm，特別適合排爆及在狹小空間內(nèi)進(jìn)行排爆工作。重量只有 64kg，可以放在車輛后備箱中運(yùn)輸。加長(zhǎng)臂伸展長(zhǎng)度為 267cm，可抓取機(jī)艙或車廂行李架上的任何可疑物。
- 武器系統(tǒng)：T5 機(jī)器人配有單路水泡槍底座，可以與目前世界絕大多數(shù)無(wú)后座力水泡槍配合使用。同時(shí)，也可加載 Benelli M4 散彈槍。配有兩組激光瞄準(zhǔn)器，通過(guò)CCU 單元操控的四路獨(dú)立的開火裝置。同時(shí)，可裝配便攜式 X 光機(jī)。
- 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：動(dòng)力強(qiáng)勁的履帶式聯(lián)動(dòng)行走系統(tǒng)可在雪地或沙石路面行走，三檔變速。能加速到 5 英里/小時(shí)（8 公里/小時(shí)），也可低速攀爬樓梯及完成拖拽任務(wù)。
- 便攜操控單元（CCU）：通過(guò) CCU 操控裝置對(duì)機(jī)器人的行進(jìn)速度、觀察平臺(tái)進(jìn)行精確控制。38.1cm 彩色液晶顯示屏不管是在亮光還是在暗光下都能清晰顯示五組攝像頭的圖像。為減少不安全動(dòng)作，指揮與控制器需要兩級(jí)操作才能啟動(dòng)水泡槍或武器開火。音頻插孔可外接揚(yáng)聲器或 MP3 播放器。同時(shí)，還有畫中畫功能、視頻/ 音頻錄像功能。
- 連續(xù)工作時(shí)間：24VDC 快速充電電池保證機(jī)器人連續(xù)使用時(shí)間達(dá)到 2-4 小時(shí)。
產(chǎn)品基本參數(shù)
尺寸及物理特性 | |
寬 | 44cm |
高 | 56cm |
長(zhǎng) | 87cm |
離地距離 | 7cm (可在雪地或沙石路面行走) |
重量（不含配件） | 64kg |
拖拽能力 | 91kg |
底盤結(jié)構(gòu) | 鋁質(zhì) |
爬坡能力 | 45 度情況下可爬過(guò) 20cm 高的樓梯 |
天氣條件 | 全天候運(yùn)行，但化學(xué)和生物侵蝕會(huì)影響性能 |
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | |
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 橡膠履帶，抗滑，鏈條驅(qū)動(dòng) 三級(jí)變速：低檔：1.6 km/h 爬坡；中檔：0-3.2 km/h；高檔：0-8 km/h |
回轉(zhuǎn)角度 | 0 |
電池 | 2 組 8Ah 24V DC 可充電電池 |
電池充電器 | 1 個(gè)機(jī)器人充電器：24VDC/110 或 220 VAC 1 個(gè)控制器充電器：12VDC/110 或 220 VAC |
持續(xù)工作時(shí)間 | 2 至 4 小時(shí) |
機(jī)械臂性能 | |
轉(zhuǎn)塔和臂轉(zhuǎn) | 正負(fù) 120 度 |
肩轉(zhuǎn) | 0-180 度 |
軸轉(zhuǎn)動(dòng) | 0-270 度 |
爪轉(zhuǎn)動(dòng) | 360 度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) |
舉重能力 | 伸展時(shí) 8kg 收縮時(shí) 20kg |
爪臂的垂直高度 | 168cm |
爪臂的水平距離 | 119cm |
CCU 控制系統(tǒng) | |
操控單元 | 遙控指揮操作機(jī)器人，操控感控制行走速度，各種功能控制，攝像照明功能 控制，視頻/音頻輸出，外接 MP3 音頻輸入 |
顯示屏 | 15 英寸 LCD 防眩光顯示屏，電池電量顯示 |
相機(jī)和照明 | |
前驅(qū)相機(jī) | 紅外彩色相機(jī) |
尾部相機(jī) | 紅外彩色相機(jī) |
環(huán)視-傾斜-放大攝像機(jī) | 360 度旋轉(zhuǎn)，可升降，26 倍光學(xué)放大，2 個(gè) LED 照明 |
爪相機(jī) | 帶有 LED 的彩色相機(jī) |
武器系統(tǒng)相機(jī) | 帶有 LED 的彩色相機(jī) |
轉(zhuǎn)塔照明 | 2 個(gè)LED 照明 |
武器系統(tǒng) | |
開火系統(tǒng) | 4 個(gè)獨(dú)立的開火電路 |
水泡槍 | 單個(gè)無(wú)后座力水泡架，20mm，角度可調(diào) |
音頻系統(tǒng) | |
雙路音頻 | 雙路音頻（說(shuō)/聽）通信帶發(fā)射和接收器。音頻輸入和輸出口可接 MP3 或外接 揚(yáng)聲器（如）。 |
無(wú)線/有線通訊 | |
無(wú)線 | 900MHz Data，2.4GHz 視頻 |
有線 | 153 米線纜 或 305 米光纖線纜（可選備件） |
智慧城市網(wǎng)