砹柒（上海）自動(dòng)化設(shè)備有限公司 是集工程和貿(mào)易為一體的、擁有自主進(jìn)出口權(quán)的單位。公司 本著“科技、創(chuàng)新、誠(chéng)信”的宗旨，不斷的提高自身的技術(shù)能力、服務(wù)水平和綜合實(shí)力，發(fā)展核心競(jìng)爭(zhēng)力，努力成為智能建筑行業(yè)內(nèi)廣大用戶(hù)值得信賴(lài)的產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)服務(wù)商和運(yùn)營(yíng)維護(hù)商。我們堅(jiān)信，世界產(chǎn)品憑借我們的智慧，對(duì)用戶(hù)需求的理解及綠色 、 節(jié)能 、環(huán)保 的前瞻意識(shí)，以及我們始終精益求精的工作態(tài)度 和服務(wù)團(tuán)隊(duì)， 將為用戶(hù)提供 盡善盡美 的服務(wù)
:王工

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砹柒（上海）自動(dòng)化設(shè)備有限公司是中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，專(zhuān)業(yè)從事各種國(guó)外工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品。
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PHOENIX    型號(hào)    3030721 ATP-ST 4    規(guī)格    隔板    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BK MIKRO    型號(hào)    BK MIKRO TK7A M12*1  8 pin 270°    規(guī)格    探針    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ISAFLEX    型號(hào)    2STDN32(38S)DKOS/DKOS*2500    規(guī)格    液壓軟管    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    KIEPE ELEKTRIK    型號(hào)    91.045.450.008    規(guī)格    備件    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    FAIRCHILD    型號(hào)    30253 15-700 kpa    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    MAHR    型號(hào)    0-25mm 4450100    規(guī)格    桿杠千分表    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    TR    型號(hào)    IEW58-00023    規(guī)格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    VEM    型號(hào)    K21R 100L 4 FAN TEX TS155 LAIP10/8306    規(guī)格    電機(jī)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    FAG    型號(hào)    NNU4922-S-K-M-SP    規(guī)格    軸承    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HYDAC    型號(hào)    0040D010BN/HC-10μm    規(guī)格    濾芯    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    KEYENCE    型號(hào)    LV-N11N    規(guī)格    Sensor    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    Magnet-Schultz    型號(hào)    XBPX 030 K54A01=12V ED=S1 0.98A 2136200    規(guī)格    電磁閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    NUMATICS    型號(hào)    A98-WIN-AA 8"(氣缸型號(hào)P1AW-12A8L-AAA0)    規(guī)格    氣缸維修包    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    KUEBLER    型號(hào)    8.5805.1242.25000電壓 5伏直流  120MA    規(guī)格    傳感器    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SCHUNK    型號(hào)    0471150 NSE PLUS 138    規(guī)格    備件    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PHOENIX CONTACT    型號(hào)    Repeater for Profibus systems/12MB    PSI-REP-PROFIBUS/12MB 2708863    規(guī)格    模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HEIDENHAIN    型號(hào)    ERN430 1024 80S12-95 385438-12    規(guī)格    編碼器    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PARKER    型號(hào)    F9119A9G181818-430    規(guī)格    泵站軟管總成    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    LEANTECHNIK    型號(hào)    18806-25E    規(guī)格    備件    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HYDAC    型號(hào)    SB330-10A/112A9-330A    規(guī)格    蓄能罐    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ELCIS    型號(hào)    A/MM115-1-G-4096-824-S-CL-R    規(guī)格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SWAN    型號(hào)    CNA-88.146.015    規(guī)格    納表活化液    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    EMG    型號(hào)    ELDRD ED201/6 2LL5 561-9  NO.98/61418    規(guī)格    推進(jìn)器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PARKER    型號(hào)    8V1-P8VE-11A0-SSV-PE    規(guī)格    氣動(dòng)閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    KOLLMORGEN    型號(hào)    AKM22C-ANBNR-00    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    KNICK    型號(hào)    P27000H1-S001    規(guī)格    模擬量轉(zhuǎn)換板    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    WAYCON    型號(hào)    SL300-G-SR    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    DUSTERLOH    型號(hào)    KM32ZA1F  504611    規(guī)格    液壓馬達(dá)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BINDER    型號(hào)    77 50024A15    規(guī)格    電機(jī)抱閘    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    Heiss    型號(hào)    100bar/SZ100-500-115.003.X.E 1041776    規(guī)格    液壓缸    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    AUER    型號(hào)    848101313    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SWAN    型號(hào)    CNA-89.157.012    規(guī)格    氧電極備件包    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    DELTA    型號(hào)    DC3014型用連接線(xiàn) 線(xiàn)長(zhǎng)4米    規(guī)格    連接線(xiàn)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    GEA    型號(hào)    NT 50M V CDS-10（550kw）    規(guī)格    換熱器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    WALTHER    型號(hào)    MD-007-0-L1016-19-1，0160047-41.800    規(guī)格    快換接頭（母頭）    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    WIKA    型號(hào)    TYPE: A-10  Product 3422529  Serial A0093DGK20   0..16Mbar   4..20mA   8..30V    規(guī)格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BAUSER    型號(hào)    666.6-12-24VDC    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    DATASENSOR    型號(hào)    S-65-PA5-V19-PPP order no.: 95621100    規(guī)格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    VETTEN    型號(hào)    10-VPZ100    規(guī)格    防撞塊    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BIRKENBEUL    型號(hào)    6APE90S-4    規(guī)格    潤(rùn)滑泵電機(jī)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    FESTO    型號(hào)    LFR-1/2-D-MIDI    規(guī)格    過(guò)濾器調(diào)節(jié)閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    LAHTI PRECISION    型號(hào)    F60*500 C3 CH 10e TR Emx:602kg    規(guī)格    電器件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    RENK    型號(hào)    ZLL EFZLQ9-100EPM    規(guī)格    凸輪開(kāi)關(guān)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    JAQUET    型號(hào)    384Z-05603  0~10000 l/s   24VDC    規(guī)格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    KTR    型號(hào)    ROTEX SPAIDER GR38，COUPLING GUM，38Dx80D，POLYURETHANE，98 SHA，HOLE TYPE，F(xiàn)OR POSCOSS    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    FRONIUS    型號(hào)    4200015734    規(guī)格    拉絲輪    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    FROMM    型號(hào)    MH2.0129    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    MOOG    型號(hào)    D633-632    規(guī)格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    KNF    型號(hào)    PJ23582-89    規(guī)格    抽氣泵    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ELDON    型號(hào)    TYP ETR200 △T 1K 250VAC 10A IP20 F337590恒溫器    規(guī)格    恒溫器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    DELIMON    型號(hào)    ZVB06A300200    規(guī)格    雙線(xiàn)分配器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    NOZAG    型號(hào)    LMA60-1D    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    COMEPI    型號(hào)    SCM2K99W03    規(guī)格    E-Stop Pullcord Safety Switch，3 NC    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    INOR    型號(hào)    IPAQ-L 701PL00001 N1724 0-150℃ 2    規(guī)格    溫度變送器模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    FABREEKA    型號(hào)    PALV10-2    規(guī)格    充氣閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BERINGER    型號(hào)    CINDY-12-B-SNS-A-G10-1-SVA250    規(guī)格    平衡閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    LAPP    型號(hào)    53112020    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HYDAC    型號(hào)    0330 D 005 BN4HC/-V    規(guī)格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PARKER    型號(hào)    SCLSD-370-10-05    規(guī)格    液位傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BARKSDALE    型號(hào)    UDS7 EExiallCT4 20bar/4-20mA     規(guī)格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SCHUNK    型號(hào)    PGN-plus 160-1-AS 0371404    規(guī)格    夾具    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    GRECON    型號(hào)    ID56146172.12    規(guī)格    電磁閥線(xiàn)圈    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    RUTSCHI    型號(hào)    CNV125-100-315    規(guī)格    油泵    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    TWK    型號(hào)    CRD66-4096R4096C2Z01    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BURKERT    型號(hào)    00418762    規(guī)格    流量計(jì)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PIZZATO    型號(hào)    H16 FD1-247024 FD536    規(guī)格    開(kāi)關(guān)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    STAUBLI    型號(hào)    SPH 08.2103/MA/IA/JV    規(guī)格    快速接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    KRAFT    型號(hào)    MK436B 19186202    規(guī)格    通訊卡    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HYDAC    型號(hào)    32L    8302170637    規(guī)格    蓄能器氣囊    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PASCAL    型號(hào)    X6308U-B    規(guī)格    夾鉗鎖緊油泵    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    MONTABERT    型號(hào)    Z92    規(guī)格    打殼機(jī)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    MTS    型號(hào)    RHM0250MP051S1G8100    規(guī)格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    JUMO    型號(hào)    202545/10-888 888-23-00/015    規(guī)格    電導(dǎo)率表    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    FFD    型號(hào)    OP1G 1-- L/2  NR:8573-1/66    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PARKER    型號(hào)    C3S150V4F11I31T11M00 SN:4501100003    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    JOKAB    型號(hào)    JSR1T-5.1S    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HONSBERG    型號(hào)    RRI-025GVQ120V10TE+OMNI-RRI025IS    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BINKS    型號(hào)    250607    規(guī)格    流體部分O型圈維修包    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    DOPAG    型號(hào)    102807    規(guī)格    壓縮彈簧    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    CFW    型號(hào)    12-22-6    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SCHMALZ    型號(hào)    SAB 100 NBR 60 G1/4-IG    規(guī)格    吸盤(pán)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    VERDERAIR    型號(hào)    VA15PPTFTFTBOO    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    MTS    型號(hào)    RHM0410MD531P102    規(guī)格    控制閥用位置傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    R+W    型號(hào)    SK2/80/115/W/28/22/25/20-70    規(guī)格    安全離合器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    GESTRA    型號(hào)    Nr.:332754 230V 50(60)Hz 15Nm    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SIME    型號(hào)    448 200 83169907    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HELM    型號(hào)    PTM-1    規(guī)格    噸位模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ITALWEBER    型號(hào)    1422025    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BURSTER    型號(hào)    2488307    規(guī)格    距離傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    NORA    型號(hào)    FR60B-400230    規(guī)格    變壓器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HBM    型號(hào)    ER003E    規(guī)格    機(jī)箱    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    DEUBLIN    型號(hào)    1005-163-045    規(guī)格    接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    AB    型號(hào)    CAT 150-A24NBDA3 PHASE LINE VOLTAGE:208-480VAC 47-63HzCONTINUOUS CURRENT RATING 24ACONTROL VOLTAGE 120/240VAC 47-63HzCONTROL CIRCUIT FUSE 10A MAX 250V    規(guī)格    軟啟動(dòng)器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    B+B    型號(hào)    0625 1055-94    規(guī)格    熱電偶    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SCHAFFNER    型號(hào)    FN3258-42-33    規(guī)格    濾波器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    MTS    型號(hào)    EHM0650MD341A01    規(guī)格    位移傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HAFFMANS    型號(hào)    ART.13.005 pos.no.9.10    規(guī)格    涂層支架組件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PULSOTRONIC    型號(hào)    0831000487    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ODU    型號(hào)    087.170.138.000    規(guī)格    退針工具    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    NORD    型號(hào)    SK63/22 VL IEC9 201727417-300+SK90LH/4    規(guī)格    減速機(jī)+電機(jī)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    KTR    型號(hào)    POLY-NORM AR85    規(guī)格    緩沖塊    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    CONTITECH    型號(hào)    F100-XHP-4400  寬度100mm  L=4400mm    規(guī)格    升降機(jī)皮帶    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    GEMU    型號(hào)    55015D937511G1    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    EUROTECH    型號(hào)    SM2H 22.300.091.2    規(guī)格    操作機(jī)頭    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    GIMATIC    型號(hào)    MFD33E02HL    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    REXNORD    型號(hào)    1 drive shaft + 14 polydirectional    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BRINKMANN    型號(hào)    STC160/430-X+116    規(guī)格    泵    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    TURCK    型號(hào)    SFOL-0.5M    規(guī)格    通信光纖    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    AEG    型號(hào)    GRESS 10B 0.5-6A    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    MUCO    型號(hào)    UR 16SP    規(guī)格    變壓器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    EBMPAPST    型號(hào)    G2D180-AE02-26 Gebläse einflutig 400 V 50 Hz Iso F SG Klemmk Ursprungsland: XX/DE Zolltarifnummer: 84145940    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    WAGO    型號(hào)    216-204    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PARKER    型號(hào)    GS028110N    規(guī)格    電磁換向閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SEG    型號(hào)    XR1 36-275VAC/19-390VDC 5A    規(guī)格    繼電器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SITEC    型號(hào)    719.0008-LD-VI2    規(guī)格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    LEMO    型號(hào)    LM.SU724.A    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BUSSMANN    型號(hào)    LPJ-45SP    規(guī)格    熔斷器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SAMSON    型號(hào)    I/P 6111 0-6bar    規(guī)格    電氣轉(zhuǎn)換器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    INFINEON    型號(hào)    FF300R17KE3    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    AQUAFLEX    型號(hào)    50593.10.05;DN6X12SX7061    規(guī)格    高壓軟管    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    FAG    型號(hào)    23956-MB    規(guī)格    軸承    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    INFICON    型號(hào)    5M/200002645    規(guī)格    電纜    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    MAC    型號(hào)    58D-65-611JC    規(guī)格    電磁閥座    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SCHMERSAL    型號(hào)    HLU-110-2T 24V    規(guī)格    SCHMERSAL    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    R+W    型號(hào)    188AIZFF-5W    規(guī)格    行程開(kāi)關(guān)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    OIL CONTROL    型號(hào)    DCBA-10-04-BC05420103043500A    規(guī)格    平衡閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PARKER    型號(hào)    SLVD2NS    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SIKO    型號(hào)    83091    規(guī)格    直頭電源插口    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    MOOG    型號(hào)    D662-4014D01JABF6VSX2-A --10059119    規(guī)格    伺服閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    TIEFENBACH    型號(hào)    KSV-03P-29NBDNN-ED024 type:501859    規(guī)格    電磁閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    FAULHABER    型號(hào)    MCDC-3006-S RS232 24V    規(guī)格    Motion Controller    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BINKS    型號(hào)    key-3    規(guī)格    浮球開(kāi)關(guān)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PISTER    型號(hào)    BKH-8S-04-11130    規(guī)格    高壓球閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    DRAGO    型號(hào)    DB 6200 AG       NO 00010    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HYDAC    型號(hào)    ELFP5G10W4.X    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    WIKA    型號(hào)    DI35-M-ZLZAZ2B-Z 0180236    規(guī)格    數(shù)顯儀    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    STAUBLI    型號(hào)    RBE03.6151    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    KNOLL    型號(hào)    KTS25-50-T  NO.623251 2    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    JSR    型號(hào)    PELT –CAP – STD    規(guī)格    分層膜厚儀測(cè)頭保護(hù)帽    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ELECTRONICS    型號(hào)    VLP-24HT    規(guī)格    沙量閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PHOENIX    型號(hào)    D-ST10  3036644    規(guī)格    端子擋板    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    KUBLER    型號(hào)    8.5020.2511.4096    規(guī)格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    LECHLER    型號(hào)    06P.350.1Y.00    規(guī)格    穩(wěn)流器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    INGERSOLL RAND    型號(hào)    6662B-4-4-4-4    規(guī)格    氣動(dòng)隔膜泵    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ROSEMOUNT    型號(hào)    3051CD2A22A1AB4K5M5Q4D4HR5，隔爆，±62.16kPa，4~20mA輸出，兩線(xiàn)制，帶數(shù)顯表頭及安裝支架    規(guī)格    差壓變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HYDAC    型號(hào)    KHP-16-1214-01X    規(guī)格    球閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    VISHAY    型號(hào)    AST 3P BLH 110170 VAL0050200    規(guī)格    稱(chēng)重傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HELLER    型號(hào)    01.101930    規(guī)格    Cable carrier/坦克鏈    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ARMSTRONG    型號(hào)    CST-2-F-DN15    規(guī)格    疏水閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HYDAC    型號(hào)    OKTF-6-FT15    規(guī)格    風(fēng)扇    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    DEMAG    型號(hào)    DGS4-142    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    GARDNER DENVER    型號(hào)    Description:PUMP VACUUM;M/N:GARDNER DENVER 2BH1900-7AH06 ELMO REITSCHLE G-SERIES SIDE CHANNEL BLOWER 60HZ 460V 10 KW END Drawing No.MA074774 Machine:NG100 MRT TIRE BULIDING MACHINE    規(guī)格    中空泵    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    MOOG    型號(hào)    D663-4301K-P03HXMW6NEC2    規(guī)格    換向閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HYDAC    型號(hào)    1252898    0990 D 010 BN4HC    規(guī)格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    MAHLE    型號(hào)    PI 50004-10 NBR（77999717）    規(guī)格    Set of seals/密封包    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    WURTH    型號(hào)    82780211    規(guī)格    工具    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BAUMER    型號(hào)    IR08.P06S-11148759    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PCB PIEZOTRONICS    型號(hào)    型號(hào)357B03    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HYDAC    型號(hào)    VD 5 C.x   (VD5C.0)    規(guī)格    污染指示器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    WIELAND    型號(hào)    70.300.2440.0    規(guī)格    插座插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    FERRAZ SHAWMUT    型號(hào)    PS203PREBSMCPS    規(guī)格    刀閘    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ROSSI    型號(hào)    R000052201    規(guī)格    電機(jī)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HONEYWELL    型號(hào)    CN4620Q2208    規(guī)格    執(zhí)行器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ELMESS    型號(hào)    771195/2; DHFB3-2.5-T6 690V/3PH 3.6A/2.5KW heater    規(guī)格    電加熱棒    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    TR    型號(hào)    LP38 307-01310    規(guī)格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    NSD    型號(hào)    CSA-20X80-LS0-C4.0-A1    規(guī)格    線(xiàn)性編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    TURBO    型號(hào)    D112/L6 2.2KW    規(guī)格    電機(jī)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    B+R    型號(hào)    X67AI4850    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    WENGLOR    型號(hào)    OY1TA603P003    規(guī)格    光電開(kāi)關(guān)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    NEWPORT    型號(hào)    UBBR2.5-2S 63.5 mm R＞86%  2 arc sec  450-12.000 nm    規(guī)格    反射鏡    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    Schleuniger    型號(hào)    401.9929 218796    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ROSEMOUNT    型號(hào)    3051S1CD0A2F12A1AB1D1D2L4M5Q4    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    AMOT    型號(hào)    8402G14A2N-AA    規(guī)格    調(diào)節(jié)閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    NSD    型號(hào)    MRE-G128SP062FAC    規(guī)格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HYDAC    型號(hào)    0330D 100 WHC    規(guī)格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    E+H    型號(hào)    FTL20-0025 DC-PNP    規(guī)格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    MPFILTRI    型號(hào)    FZP1362SED6M800UP01    規(guī)格    SSD過(guò)濾器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HYDAC    型號(hào)    0330 R 010 BN4HC/- KB-SFREE    規(guī)格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BURSTER    型號(hào)    8712-50    規(guī)格    位移傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PERMA    型號(hào)    SI-1139-791534-005配標(biāo)準(zhǔn)電纜5米    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    AROBOTECH    型號(hào)    GD175593    規(guī)格    中心架固定塊    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    EATON    型號(hào)    DGMFN-3-Y-A2W-B2W-41    規(guī)格    單向節(jié)流閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    CEROBEAR    型號(hào)    ARN1011000006 KF003258    規(guī)格    軸承    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    EAO    型號(hào)    704.950.0    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ELETTROTEC    型號(hào)    PPC 150    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    DANLY    型號(hào)    5-3009-83-FC    規(guī)格     導(dǎo)柱     
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    EMG    型號(hào)    EG 121/6 392560    規(guī)格    液壓推桿    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SIEMENS    型號(hào)    7ML5430-2AA10 0~6.0m，兩線(xiàn)制，輸出4~20mADC，帶安裝支架，HART通訊協(xié)議，帶智能數(shù)顯表頭    規(guī)格    雷達(dá)液位計(jì)    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SIBAS    型號(hào)    HE-010-M    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SPRAY    型號(hào)    MWAI336 48546-00015    規(guī)格    噴嘴    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HYDAC    型號(hào)    A1702094 SB330H-20A1/112A9-330A    規(guī)格    低壓泵皮囊    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    FUCHS    型號(hào)    MKFA08    規(guī)格    過(guò)濾器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HYDAC    型號(hào)    HDA4840-A-350-424(15M)    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BURKERT    型號(hào)    132457    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PALL    型號(hào)    HC9604FKS16H    規(guī)格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ISAFLEX    型號(hào)    4SPDN12(16S)DKOS/DKOS*650    規(guī)格    液壓軟管    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    FLEXLINK    型號(hào)    XTEJ320    規(guī)格    尾部惰輪單元    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    HAUSSMANN    型號(hào)    LSTC1A04    規(guī)格    電源板    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SSB    型號(hào)    DAPE-0350.06222.00 0545 904 1 010    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ASM    型號(hào)    WS10-250-420A-L10-SB0-D8    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    PROPORTION-AIR    型號(hào)    080 875/R0006-B-BSPP;Serial:5050    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    WIKA    型號(hào)    A-10    P#:13400436     規(guī)格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BENDER    型號(hào)    W35ABP    規(guī)格    漏電檢測(cè)傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SUN    型號(hào)    BK2/SPPHB-LAN    規(guī)格    減壓閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SETTIMA    型號(hào)    GR40 SMT16B 125L V RF3    規(guī)格    循環(huán)泵    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    JOKAB    型號(hào)    JSBT4 24 VDC    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SR    型號(hào)    LYS10F-85L-L-A2    規(guī)格    下模液壓壓板（左）    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    AZBIL    型號(hào)    FRS100C250-2    規(guī)格    燒嘴控制器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BRAUN    型號(hào)    Bi4F /04  L3T25MO-8m    規(guī)格    探頭附件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ALBANY    型號(hào)    SI 8.115-30.00    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    SCHENCK    型號(hào)    VC-920 230/115AC/24VDC/5W    規(guī)格    振動(dòng)檢測(cè)器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    B+R    型號(hào)    8LSA35.EB030D000-0    規(guī)格    模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    VAISALA    型號(hào)    SERIAL NO:m0330095    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    FLENDER    型號(hào)    N-EUPEX-H140 LZ=122 partie5=48    規(guī)格    聯(lián)軸器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    TR    型號(hào)    TYP:CE100M/ART.NR:100-01478/SN:00    規(guī)格    編碼器    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    AB    型號(hào)    1769-L33ER    規(guī)格    CPU模塊    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ADAPTRONIC    型號(hào)    HAV280    規(guī)格    適配器    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    EBG    型號(hào)    A5E00269986 1;0 0HM NR03999    規(guī)格    電阻    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    STORZ    型號(hào)    ZW1611-40/22-MF1-750-RG-0-B1C-G1-E4-39-2.2-121配套使用的密封    規(guī)格    位移測(cè)量液壓缸配套密封    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    ODE    型號(hào)    21WA4K0B130 AC220V    規(guī)格    電磁閥    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    RICKMEIER    型號(hào)    R65/250FL-Z-SO 427462  577659    規(guī)格    振動(dòng)傳感器    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    MOOG    型號(hào)    D661-6364E G15HOCO4NSF5HO    規(guī)格    閥    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    MEDC    型號(hào)    XB11+DB3    規(guī)格    報(bào)警燈    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    STORZ    型號(hào)    ZBD1611-63/45-MT4-700-RG33-B1C-G22-E44/XV=245    規(guī)格    液壓缸    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    CUTLERHAMMER    型號(hào)    E50RB    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    TIPPKEMPER    型號(hào)    IRL-50-E-GF-24V/DC D17    規(guī)格    光柵接收裝置    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    RICCATO    型號(hào)    CHROMEL-ALUMEL-(K) 4~20MA 0~600攝氏度    規(guī)格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    LAPP    型號(hào)    52103020    規(guī)格    備件    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    NADELLA    型號(hào)    RKX90A00-PATENT 6209 F96    規(guī)格    定心    
上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BAUER    型號(hào)    BG70-11/D11LA4-TF    規(guī)格    電機(jī)    
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上海砹柒 一站式歐美工業(yè)備件優(yōu)勢(shì)供應(yīng)    BECKHOFF    型號(hào)    C9900-H514    規(guī)格    備件    伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
基本要求編輯
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。
3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
測(cè)試平臺(tái)編輯
目前，伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線(xiàn)測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái) [2]  。
1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2] 
對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿(mǎn)足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2] 
2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿(mǎn)足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2] 
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類(lèi)測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。 [2] 
4采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2] 
對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測(cè)試過(guò)程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測(cè)試過(guò)程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。 [2] 
5采用在線(xiàn)測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線(xiàn)測(cè)試方法，因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來(lái)，使測(cè)試更加便利。此類(lèi)測(cè)試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試，因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類(lèi)測(cè)試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測(cè)試結(jié)果。 [2] 
有關(guān)參數(shù)編輯
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線(xiàn)性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。
應(yīng)用領(lǐng)域編輯
伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。
控制器特點(diǎn)編輯
調(diào)速比1：5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過(guò)載能力200[%]―300[%]
起動(dòng)力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
三閉環(huán)控制
相關(guān)區(qū)別編輯
1、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
輸出選擇（OSDL)模塊是指裝在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)到電流轉(zhuǎn)換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個(gè)跟隨已給信號(hào)到三個(gè)輸出的選擇，它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動(dòng)化儀表設(shè)備和自動(dòng)控制系統(tǒng)中，常將一種信號(hào)轉(zhuǎn)換成另一種與標(biāo)準(zhǔn)量或參考量比較后的信號(hào)，以便將兩類(lèi)儀表聯(lián)接起來(lái)，因此，轉(zhuǎn)換器常常是兩個(gè)儀表(或裝置)間的中間環(huán)節(jié)。 [1] 
避免設(shè)定值SP的劇烈變化設(shè)置了限制器（(rate limiter)，對(duì)SP進(jìn)行速率限制，再經(jīng)限位器(clamper)對(duì)SP進(jìn)行值限制后，進(jìn)入一個(gè)按特殊功能做的特性補(bǔ)償器（characteriza-tion）。特性補(bǔ)償后，SP與偏置值相加后分三路：*路返回SP選擇器；第二路進(jìn)入反向通路輸出參數(shù)選擇器；第三路在轉(zhuǎn)換器中將工程單位轉(zhuǎn)換為百分?jǐn)?shù)，標(biāo)度參數(shù)為PVSCALE（SP%），也可通過(guò)開(kāi)關(guān)（INCCLOSE）輸出反向（INVERT SPAN 100 VALUE)設(shè)定值（INVSP%），并由傳送輸出給轉(zhuǎn)換器（塊）。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應(yīng)器，其特點(diǎn)是可為集成電路（ASIC）、數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)、微處理器、存儲(chǔ)器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列 (FPGA) 及其他數(shù)字或模擬負(fù)載提供供電。一般來(lái)說(shuō)，這類(lèi)模塊稱(chēng)為負(fù)載點(diǎn) (POL) 電源供應(yīng)系統(tǒng)或使用點(diǎn)電源供應(yīng)系統(tǒng) (PUPS)。由于模塊式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設(shè)備、接入設(shè)備、移動(dòng)通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車(chē)電子、航空航天等。
一般來(lái)說(shuō)，這類(lèi)模塊稱(chēng)為負(fù)載點(diǎn) (POL) 電源供應(yīng)系統(tǒng)或使用點(diǎn)電源供應(yīng)系統(tǒng) (PUPS)。由于模塊式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設(shè)備、接入設(shè)備、移動(dòng)通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車(chē)電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的飛速發(fā)展和分布式供電系統(tǒng)的不斷推廣,模塊電源的增幅已經(jīng)超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用，抗*力強(qiáng)，自帶保護(hù)功能，便于集成。隨著半導(dǎo)體工藝、封裝技術(shù)和高頻軟開(kāi)關(guān)的大量使用,模塊電源功率密度越來(lái)越大,轉(zhuǎn)換效率越來(lái)越高,應(yīng)用也越來(lái)越簡(jiǎn)單。
人們?cè)陂_(kāi)關(guān)電源技術(shù)領(lǐng)域是邊開(kāi)發(fā)相關(guān)的電力電子器件，邊開(kāi)發(fā)開(kāi)關(guān)變頻技術(shù)，兩者相互促進(jìn)推動(dòng)著開(kāi)關(guān)電源每年以超過(guò)兩位數(shù)字的增長(zhǎng)率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發(fā)展。開(kāi)關(guān)電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類(lèi)，DC/DC變換器現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)模塊化，且設(shè)計(jì)技術(shù)及生產(chǎn)工藝在國(guó)內(nèi)外均已成熟和標(biāo)準(zhǔn)化，并已得到用戶(hù)的認(rèn)可，但AC/DC的模塊化，因其自身的特性使得在模塊化的進(jìn)程中，遇到較為復(fù)雜的技術(shù)和工藝制造問(wèn)題。以下分別對(duì)兩類(lèi)開(kāi)關(guān)電源的結(jié)構(gòu)和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓，也稱(chēng)為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種，一是脈寬調(diào)制方式Ts不變，改變ton(通用)，二是頻率調(diào)制（
（1）Buck電路——降壓斬波器，其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui，極性相同。
（2）Boost電路——升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui，極性相同。
（3）Buck－Boost電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電感傳輸。
（4）Cuk電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路，隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當(dāng)今軟開(kāi)關(guān)技術(shù)使得DC/DC發(fā)生了質(zhì)的飛躍，美國(guó)VICOR公司設(shè)計(jì)制造的多種ECI軟開(kāi)關(guān)DC/DC變換器，其大輸出功率有300W、600W、800W等，相應(yīng)的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3，效率為（80～90）%。日本TDK-Lambda公司新推出的一種采用軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的高頻開(kāi)關(guān)電源模塊RM系列，其開(kāi)關(guān)頻率為（200～300)kHz，功率密度已達(dá)到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二極管），使整個(gè)電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流，其功率流向可以是雙向的，功率流由電源流向負(fù)載的稱(chēng)為“整流”，功率流由負(fù)載返回電源的稱(chēng)為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電，因必須經(jīng)整流、濾波，因此體積相對(duì)較大的濾波電容器是*的，同時(shí)因遇到安全標(biāo)準(zhǔn)（如UL、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC、、FCC、CSA），交流輸入側(cè)必須加EMC濾波及使用符合安全標(biāo)準(zhǔn)的元件，這樣就限制AC/DC電源體積的小型化，另外，由于內(nèi)部的高頻、高壓、大電流開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使得解決EMC電磁兼容問(wèn)題難度加大，也就對(duì)內(nèi)部高密度安裝電路設(shè)計(jì)提出了很高的要求，由于同樣的原因，高電壓、大電流開(kāi)關(guān)使得電源工作損耗增大，限制了AC/DC變換器模塊化的進(jìn)程，因此必須采用電源系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法才能使其工作效率達(dá)到一定的滿(mǎn)意程度。
AC/DC變換按電路的接線(xiàn)方式可分為，半波電路、全波電路。按電源相數(shù)可分為，單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開(kāi)關(guān)電源的選用
開(kāi)關(guān)電源在輸入抗干擾性能上，由于其自身電路結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)（多級(jí)串聯(lián)），一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過(guò)，在輸出電壓穩(wěn)定度這一技術(shù)指標(biāo)上與線(xiàn)性電源相比具有較大的優(yōu)勢(shì)，其輸出電壓穩(wěn)定度可達(dá)(0.5～1）%。開(kāi)關(guān)電源模塊作為一種電力電子集成器件，在選用中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
電流選擇編輯
因開(kāi)關(guān)電源工作效率高，一般可達(dá)到80%以上，故在其輸出電流的選擇上，應(yīng)準(zhǔn)確測(cè)量或計(jì)算用電設(shè)備的大吸收電流，以使被選用的開(kāi)關(guān)電源具有高的性能價(jià)格比，通常輸出計(jì)算公式為：
Is=KIf
式中：Is—開(kāi)關(guān)電源的額定輸出電流；
If—用電設(shè)備的大吸收電流；
K—裕量系數(shù)，一般取1.5～1.8；
保護(hù)電路編輯
開(kāi)關(guān)電源在設(shè)計(jì)中必須具有過(guò)流、過(guò)熱、短路等保護(hù)功能，故在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保護(hù)功能齊備的開(kāi)關(guān)電源模塊，并且其保護(hù)電路的技術(shù)參數(shù)應(yīng)與用電設(shè)備的工作特性相匹配，以避免損壞用電設(shè)備或開(kāi)關(guān)電源。
幾大指標(biāo)編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出，但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓：隔離就是將輸出與輸入進(jìn)行電路上的分離。有以下幾個(gè)作用：
一，電流變換；
二，為了防止輸入輸出相互干擾；
三，輸入輸出電路的信號(hào)特性相差太大，比如用弱信號(hào)控制強(qiáng)電的設(shè)備
封裝尺寸有插針，貼片的，和螺旋。
輸出有單路輸出，雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應(yīng)器，其特點(diǎn)是可為集成電路（ASIC）、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、微處理器、存儲(chǔ)器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列 (FPGA) 及其他數(shù)字或模擬負(fù)載提供供電。一般來(lái)說(shuō)，這類(lèi)模塊稱(chēng)為負(fù)載點(diǎn)(POL) 電源供應(yīng)系統(tǒng)或使用點(diǎn)電源供應(yīng)系統(tǒng)(PUPS)。由于模塊式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)甚多， 因此模塊電源廣泛用于交換設(shè)備、接入設(shè)備、移動(dòng)通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車(chē)電子、航空航天等。
分類(lèi)編輯
按現(xiàn)代電力電子的應(yīng)用領(lǐng)域，我們把電源模塊劃分如下：
綠色電源模塊
高速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)帶領(lǐng)人類(lèi)進(jìn)入了信息社會(huì),同時(shí)也促進(jìn)了電源模塊技術(shù)的迅速發(fā)展。八十年代,計(jì)算機(jī)全面采用了開(kāi)關(guān)電源,*完成計(jì)算機(jī)電源換代。接著開(kāi)關(guān)電源技術(shù)相繼進(jìn)入了電子、電器設(shè)備領(lǐng)域。
計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對(duì)環(huán)境無(wú)害的個(gè)人電腦和相關(guān)產(chǎn)品，綠色電源系指與綠色電腦相關(guān)的高效省電電源,根據(jù)美國(guó)環(huán)境保護(hù)署l992年6月17日“能源之星"計(jì)劃規(guī)定,桌上型個(gè)人電腦或相關(guān)的外圍設(shè)備,在睡眠狀態(tài)下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開(kāi)關(guān)電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開(kāi)關(guān)電源模塊
通信業(yè)的迅速發(fā)展*的推動(dòng)了通信電源的發(fā)展。高頻小型化的開(kāi)關(guān)電源及其技術(shù)已成為現(xiàn)代通信供電系統(tǒng)的主流。在通信領(lǐng)域中,通常將整流器稱(chēng)為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱(chēng)為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網(wǎng)變換成標(biāo)稱(chēng)值為48V的直流電源。當(dāng)前在程控交換機(jī)用的一次電源中,傳統(tǒng)的相控式穩(wěn)壓電源己被高頻開(kāi)關(guān)電源取代,高頻開(kāi)關(guān)電源(也稱(chēng)為開(kāi)關(guān)型整流器SMR)通過(guò)MOSFET或IGBT的高頻工作,開(kāi)關(guān)頻率一般控制在50-100kHz范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)高效率和小型化。近幾年,開(kāi)關(guān)整流器的功率容量不斷擴(kuò)大,單機(jī)容量己從48V/12.5A、48V/20A擴(kuò)大到48V/200A、48V/400A。
因通信設(shè)備中所用集成電路的種類(lèi)繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統(tǒng)中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線(xiàn)電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護(hù),且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標(biāo)準(zhǔn)控制板上,對(duì)二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個(gè)固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術(shù)被廣泛應(yīng)用于無(wú)軌電車(chē)、地鐵列車(chē)、電動(dòng)車(chē)的無(wú)級(jí)變速和控制,同時(shí)使上述控制獲得加速平穩(wěn)、快速響應(yīng)的性能,并同時(shí)收到節(jié)約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節(jié)約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調(diào)壓的作用(開(kāi)關(guān)電源), 同時(shí)還能起到有效地抑制電網(wǎng)側(cè)諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術(shù),開(kāi)關(guān)頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展,要求電源模塊實(shí)現(xiàn)小型化,因此就要不斷提高開(kāi)關(guān)頻率和采用新的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),當(dāng)前已有一些公司研制生產(chǎn)了采用零電流開(kāi)關(guān)和零電壓開(kāi)關(guān)技術(shù)的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)以及要求提供不能中斷場(chǎng)合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經(jīng)整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經(jīng)逆變器變成交流,經(jīng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)送到負(fù)載。為了在逆變器故障時(shí)仍能向負(fù)載提供能量,另一路備用電源通過(guò)電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
現(xiàn)代UPS普遍了采用脈寬調(diào)制技術(shù)和功率M0SFET、IGBT等現(xiàn)代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術(shù)的引入,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)UPS的智能化管理,進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)和遠(yuǎn)程診斷。
目前在線(xiàn)式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS發(fā)展也很迅速,已經(jīng)有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規(guī)格的產(chǎn)品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機(jī)的變頻調(diào)速,其在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)的地位日趨重要,已獲得巨大的節(jié)能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過(guò)整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅(qū)動(dòng)交流異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產(chǎn)品已經(jīng)問(wèn)世。八十年代初期,日本東芝公司將交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于空調(diào)器中。至1997年,其占有率已達(dá)到日本家用空調(diào)的70%以上。變頻空調(diào)具有舒適、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。國(guó)內(nèi)于90年代初期開(kāi)始研究變頻空調(diào),96年引進(jìn)生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)變頻空調(diào)器,逐漸形成變頻空調(diào)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)熱點(diǎn)。預(yù)計(jì)到2000年左右將形成高潮。變頻空調(diào)除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調(diào)速的壓縮機(jī)電機(jī)。優(yōu)化控制策略,精選功能組件,是空調(diào)變頻電源研制的進(jìn)一步發(fā)展方向。
焊機(jī)電源模塊
高頻逆變式整流焊機(jī)電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機(jī)電源,代表了當(dāng)今焊機(jī)電源的發(fā)展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應(yīng)用前景。
逆變焊機(jī)電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經(jīng)全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經(jīng)高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩(wěn)定的直流,供電弧使用。
由于焊機(jī)電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開(kāi)路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機(jī)電源的工作可靠性問(wèn)題成為關(guān)鍵的問(wèn)題,也是用戶(hù)關(guān)心的問(wèn)題。采用微處理器做為脈沖寬度調(diào)制(PWM)的相關(guān)控制器,通過(guò)對(duì)多參數(shù)、多信息的提取與分析,達(dá)到預(yù)知系統(tǒng)各種工作狀態(tài)的目的,進(jìn)而提前對(duì)系統(tǒng)做出調(diào)整和處理,解決了當(dāng)前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國(guó)外逆變焊機(jī)已可做到額定焊接電流300A,負(fù)載持續(xù)率60%,全載電壓60~75V,電流調(diào)節(jié)范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開(kāi)關(guān)型高壓直流電源廣泛應(yīng)用于靜電除塵、水質(zhì)改良、科研X光機(jī)和CT機(jī)等大型設(shè)備。電壓高達(dá)50~l59kV,電流達(dá)到0.5A以上,功率可達(dá)100kW。
自從70年始,日本的一些公司開(kāi)始采用逆變技術(shù),將市電整流后逆變?yōu)?kHz左右的中頻,然后升壓。進(jìn)入80年代,高頻開(kāi)關(guān)電源技術(shù)迅速發(fā)展。德國(guó)西門(mén)子公司采用功率晶體管做主開(kāi)關(guān)元件,將電源的開(kāi)關(guān)頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術(shù)成功的應(yīng)用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統(tǒng)的體積進(jìn)一步減小。
國(guó)內(nèi)對(duì)靜電除塵高壓直流電源進(jìn)行了研制,市電經(jīng)整流變?yōu)橹绷?采用全橋零電流開(kāi)關(guān)串聯(lián)諧振逆變電路將直流電壓逆變?yōu)楦哳l電壓,然后由高頻變壓器升壓,后整流為直流高壓。在電阻負(fù)載條件下,輸出直流電壓達(dá)到55kV,電流達(dá)到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統(tǒng)的交流-直流(AC-DC)變換器在投運(yùn)時(shí),將向電網(wǎng)注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時(shí)還出現(xiàn)裝置網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)惡化的現(xiàn)象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時(shí),網(wǎng)側(cè)三次諧波含量可達(dá)(70~80)%,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動(dòng)態(tài)抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統(tǒng)LC濾波器的不足,是一種很有發(fā)展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開(kāi)關(guān)功率變換器和具體控制電路構(gòu)成。與傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源的區(qū)別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環(huán)基準(zhǔn)信號(hào)為電壓環(huán)誤差信號(hào)與全波整流電壓取樣信號(hào)之乘積。
供電系統(tǒng)
分布式電源供電系統(tǒng)采用小功率模塊和大規(guī)模控制集成電路作基本部件,利用理論和技術(shù)成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強(qiáng)電與弱電緊密結(jié)合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產(chǎn)效率。
八十年代初期,對(duì)分布式高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)的研究基本集中在變換器并聯(lián)技術(shù)的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術(shù)的迅述發(fā)展，各種變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相繼出現(xiàn),結(jié)合大規(guī)模集成電路和功率元器件技術(shù),使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動(dòng)了分布式高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)研究的展開(kāi)。自八十年代后期開(kāi)始,這一方向已成為電力電子學(xué)界的研究熱點(diǎn),論文數(shù)量逐年增加，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。
分布供電方式具有節(jié)能、可靠、高效、經(jīng)濟(jì)和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。已被大型計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備、航空航天、工業(yè)控制等系統(tǒng)逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的較為理想的供電方式。在大功率場(chǎng)合,如電鍍、電解電源、電力機(jī)車(chē)牽引電源、中頻感應(yīng)加熱電源、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源等領(lǐng)域也有廣闊的應(yīng)用前景。
設(shè)計(jì)方法編輯
電源的電磁干擾水平是設(shè)計(jì)中難的部分，設(shè)計(jì)人員能做的多就是在設(shè)計(jì)中進(jìn)行充分考慮，尤其在布局時(shí)。由于直流到直流的轉(zhuǎn)換器很常用，所以硬件工程師或多或少都會(huì)接觸到相關(guān)的工作，本文中我們將考慮與低電磁干擾設(shè)計(jì)相關(guān)的兩種常見(jiàn)的折中方案 [1]  。
電源設(shè)計(jì)中即使是普通的直流到直流開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)都會(huì)出現(xiàn)一系列問(wèn)題，尤其在高功率電源設(shè)計(jì)中更是如此。除功能性考慮以外，工程師必須保證設(shè)計(jì)的魯棒性，以符合成本目標(biāo)要求以及熱性能和空間限制，當(dāng)然同時(shí)還要保證設(shè)計(jì)的進(jìn)度。另外，出于產(chǎn)品規(guī)范和系統(tǒng)性能的考慮，電源產(chǎn)生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過(guò)，電源的電磁干擾水平卻是設(shè)計(jì)中難精確預(yù)計(jì)的項(xiàng)目。有些人甚至認(rèn)為這簡(jiǎn)直是不可能的，設(shè)計(jì)人員能做的多就是在設(shè)計(jì)中進(jìn)行充分考慮，尤其在布局時(shí)。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設(shè)計(jì)，但我們?cè)诖酥魂P(guān)注直流到直流的轉(zhuǎn)換器，因?yàn)樗膽?yīng)用相當(dāng)廣泛，幾乎每一位硬件工程師都會(huì)接觸到與它相關(guān)的工作，說(shuō)不定什么時(shí)候就必須設(shè)計(jì)一個(gè)電源轉(zhuǎn)換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設(shè)計(jì)相關(guān)的兩種常見(jiàn)的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關(guān)的方案尺寸等。文中我們將使用一個(gè)簡(jiǎn)單的降壓轉(zhuǎn)換器做例子，如圖1所示。
普通的降壓轉(zhuǎn)換器
普通的降壓轉(zhuǎn)換器
圖1.普通的降壓轉(zhuǎn)換器
在頻域內(nèi)測(cè)量輻射和傳導(dǎo)電磁干擾，這就是對(duì)已知波形做傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi)，本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉(zhuǎn)換器中，引起電磁干擾的主要開(kāi)關(guān)波形是由Q1和Q2產(chǎn)生的，也就是每個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管在其各自導(dǎo)通周期內(nèi)從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規(guī)則的梯形，但是我們的操作自由度也就更大，因?yàn)閷?dǎo)體電流的過(guò)渡相對(duì)較慢，所以可以應(yīng)用Henry Ott經(jīng)典著作《電子系統(tǒng)中的噪聲降低技術(shù)》中的公式1。我們發(fā)現(xiàn)，對(duì)于一個(gè)類(lèi)似的波形，其上升和下降時(shí)間會(huì)直接影響諧波振幅或傅里葉系數(shù)(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中，n是諧波級(jí)次，T是周期，I是波形的峰值電流強(qiáng)度，d是占空比，而tr是tr或tf的小值。
在實(shí)際應(yīng)用中，極有可能會(huì)同時(shí)遇到奇次和偶次諧波發(fā)射。如果只產(chǎn)生奇次諧波，那么波形的占空比必須精確為50%。而實(shí)際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測(cè)量漏源電壓VDS的上升時(shí)間tr和下降時(shí)間tf，或流經(jīng)Q1和Q2的電流上升率di/dt 時(shí)，可以很明顯看到這一點(diǎn)。這也表示，我們可以很簡(jiǎn)單地通過(guò)減緩Q1或Q2的通斷速度來(lái)降低電磁干擾水平。事實(shí)正是如此，延長(zhǎng)開(kāi)關(guān)時(shí)間的確對(duì)頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過(guò)，此時(shí)必須在增加散熱和降低損耗間進(jìn)行折中。盡管如此，對(duì)這些參數(shù)加以控制仍是一個(gè)好方法，它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過(guò)增加一個(gè)小阻值電阻(通常小于5Ω)實(shí)現(xiàn)，該電阻與Q1和Q2的柵極串聯(lián)即可控制tr和tf，你也可以給柵極電阻串聯(lián)一個(gè) “關(guān)斷二極管”來(lái)獨(dú)立控制過(guò)渡時(shí)間tr或tf(見(jiàn)圖3)。這其實(shí)是一個(gè)迭代過(guò)程，甚至連經(jīng)驗(yàn)較豐富的電源設(shè)計(jì)人員都使用這種方法。我們的終目標(biāo)是通過(guò)放慢晶體管的通斷速度，使電磁干擾降低至可接受的水平，同時(shí)保證其溫度足夠低以確保穩(wěn)定性。
用關(guān)聯(lián)二極管來(lái)控制過(guò)渡時(shí)間
用關(guān)聯(lián)二極管來(lái)控制過(guò)渡時(shí)間
圖3.用關(guān)聯(lián)二極管來(lái)控制過(guò)渡時(shí)間
開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)的物理回路面積對(duì)于控制電磁干擾也非常重要。通常，出于PCB面積的考慮，設(shè)計(jì)者都希望結(jié)構(gòu)越緊湊越好，但是許多設(shè)計(jì)人員并不知道哪部分布局對(duì)電磁干擾的影響大。回到之前的降壓穩(wěn)壓器例子上，該例中有兩個(gè)回路節(jié)點(diǎn)(如圖4和圖5所示)，它們的尺寸會(huì)直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩(wěn)壓器模型1
降壓穩(wěn)壓器模型1
圖4.降壓穩(wěn)壓器模型1
降壓穩(wěn)壓器模型2
降壓穩(wěn)壓器模型2
圖5.降壓穩(wěn)壓器模型2
Ott關(guān)于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對(duì)電路電磁干擾水平產(chǎn)生的直接線(xiàn)性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場(chǎng)正比于下列參數(shù)：涉及的諧波頻率(f，單位Hz)、回路面積(A，單位m2)、電流(I)和測(cè)量距離(r，單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的場(chǎng)合，不過(guò)本文僅討論電源設(shè)計(jì)。參考圖4中的交流模型，研究其回路電流流動(dòng)情況：起點(diǎn)為輸入電容器，然后在Q1導(dǎo)通期間流向Q1，再通過(guò)L1進(jìn)入輸出電容器，后返回輸入電容器中。
當(dāng)Q1關(guān)斷、Q2導(dǎo)通時(shí)，就形成了第二個(gè)回路。之后存儲(chǔ)在L1內(nèi)的能量流經(jīng)輸出電容器和Q2，如圖5所示。這些回路面積控制對(duì)于降低電磁干擾是很重要的，在PCB走線(xiàn)布線(xiàn)時(shí)就要預(yù)先考慮清器件的布局問(wèn)題。當(dāng)然，回路面積能做到多小也是有實(shí)際限制的。
從公式2可以看出，減小開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)的回路面積會(huì)有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來(lái)的3倍，電磁干擾會(huì)降低9.5dB，如果減小為原來(lái)的10倍，則會(huì)降低20 dB。設(shè)計(jì)時(shí)，從小化圖4和圖5所示的兩個(gè)回路節(jié)點(diǎn)的回路面積著手，細(xì)致考慮器件的布局問(wèn)題，同時(shí)注意銅線(xiàn)連接問(wèn)題。盡量避免同時(shí)使用PCB的兩面，因?yàn)橥讜?huì)使電感顯著增高，進(jìn)而帶來(lái)其他問(wèn)題。
恰當(dāng)放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前，我所在的公司曾把我們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)讓給國(guó)外制造商。結(jié)果，我的工作職責(zé)也發(fā)生了很大變化，我成了一名顧問(wèn)，幫助電源設(shè)計(jì)新手解決文中提到的一系列需要權(quán)衡的事宜及其他眾多問(wèn)題。這里有一個(gè)含有集成鎮(zhèn)流器的離線(xiàn)式開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)例子：設(shè)計(jì)人員希望降低終功率級(jí)中的電磁干擾。簡(jiǎn)單地將高頻輸出電容器移動(dòng)到更靠近輸出級(jí)的位置，其回路面積就大約只剩原來(lái)的一半，而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設(shè)計(jì)者顯然不太懂得其中的道理，他稱(chēng)那個(gè)電容為“魔法帽子”，而事實(shí)上我們只是減小了開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)的回路面積。
還有一點(diǎn)至重要的，新改進(jìn)的電路產(chǎn)生的問(wèn)題可能比原先的還要嚴(yán)重。換句話(huà)說(shuō)，盡管延長(zhǎng)過(guò)渡時(shí)間可以減少電磁干擾，但其引起的熱效應(yīng)也隨之成為重要的問(wèn)題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流到直流轉(zhuǎn)換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器，它和線(xiàn)性穩(wěn)壓器一樣可以很輕松地融入系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。模塊開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)的回路面積遠(yuǎn)小于相似尺寸的穩(wěn)壓器或控制器，電源模塊并不是新生事物，它的面世已經(jīng)有一段時(shí)間了，但是直到現(xiàn)在，由于一系列問(wèn)題，模塊仍無(wú)法有效散熱，且一經(jīng)安裝后就無(wú)法更改。

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