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砹柒(上海)自動化設備有限公司
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上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IBSO 型號 EL010503 規格 顯示面板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 YN-60B ZG1/4" 0-10MPA 規格 壓力表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 R911371812(R911339866/R911339321/R911330278) 規格 伺服電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 4SP12-11231-12-1150 規格 液壓軟管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 30022647 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 5AC901.FA05-00 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEG 型號 3~AL100L-04 3.0kW 規格 油泵電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FLUID TEAM 型號 ZEPDR3-06-115-1-24V 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JUMO 型號 EM-5-TK 規格 溫度開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SUSPA 型號 16-2-98-60-A246-B246-150N 016 81704 規格 flash gas spring
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIELAND 型號 Z5.562.7553.1 規格 電纜片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RELECO 型號 DC24V C7-A20D 規格 繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KEYENCE 型號 IL-1000 規格 位移傳感器放大器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ENERPAC 型號 RACH206 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMF 型號 305375-K10 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SENSUS 型號 44280807 DN20-40 I=11 HRI-B4/8L 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELTRA 型號 EH80P1024Z5L8X3PR,269 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WOERNER 型號 VPA-C16/P 247505/09/01 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 DF BN/HC 990TF10LZ2.X/-BO-LED 規格 進油過濾器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 POWERNET 型號 ADC5423 24VDC 10A//D200136L 規格 電源
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAR 型號 650-0032X 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIEMENS 型號 3SB3400-OB 規格 按鈕頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BARKSDALE 型號 725S-14-2B 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITW DYNATEC 型號 069*064 規格 O型圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SELET 型號 B50EG189V010 規格 近接開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ATN 型號 IFC 10-1 Power Panel 500 100041653 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WARNER 型號 5319-631-003/178200 規格 離合器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOMMER 型號 GS65-B 規格 夾抓
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ADDI-DATA 型號 PX901-AG 規格 接線端子板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VEM 型號 K21R 90 S 6 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VAHLE 型號 ET-KET5/63-125-R-HSC-500 規格 右喇叭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOTRONA 型號 LW213-2 規格 光電轉換器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KSB 型號 ETABLOC GN.040.125.1/222 G40 規格 冷卻循環泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 MPX19.7105 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ASCO 型號 833-354001006010 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+K 型號 4533 B 001 32043 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LTN 型號 SC168-19/05-Q15 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 MPG 25 0340010 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FOXBORO 型號 9312A-SIZE-PHJ-GN 規格 流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 S+B 型號 VNS033FN18AKVRIPZ40.40 規格 左手主令開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ARELCO 型號 T1816 規格 信號隔離器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HENGSTLER 型號 BG12092 規格 防水帽
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 N15DM010 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BLAGDON 型號 .31 規格 吸料管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 CE58M ART.NR:5802-00045 SN:0860 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VICKERS 型號 DG4V52BJMU620 DG4V 5 2BJ MU H6 20 規格 換向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0555MR021A01 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SEW 型號 R97 R57 AR80/W DRS71M4/IS/TH/ES7C/V 序列號:25.10230464.50.0001.16.01 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIBRE 型號 TMB630/245整套 規格 制動器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INA 型號 TKVD30 L320 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SAIA 型號 KOL311H7MNVMN00 規格 時間繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIRCA 型號 Code no.:L/08/16/G1/A1/EN/A6/GE 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STROMAG 型號 NIA-2(227-03046) 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GE 型號 UTX.72.41 規格 橫縱信號板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FRONIUS 型號 42010005755 規格 防飛濺座Spatter guard
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOELLER 型號 IZM97N4-V25CF 規格 框架斷路器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VEGA 型號 SON61 AN61XXAGHKMAX 規格 超聲波液位計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DISORIC 型號 DCC 08 M 1.5 P0K-TSL 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GARDNER DENVER 型號 7419640000 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ABB 型號 07KR51 07KR51-Y3.9 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RITTAL 型號 SK3336.085 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 0801446 規格 標牌
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZIEHLABBEG 型號 RH40M-4DK.4C.1R 規格 PS模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KROMSCHROEDER 型號 VK100F10T5A93D 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 WH06LRKDSOMDCF 規格 接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 WS/WE45-R260 規格 光電開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EUCHNER 型號 RGBF 04D12-2514 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 612.20.100 0......160mbar LM R1/2 規格 膜盒表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SAMSON 型號 POSITIONER: 4763-10120011110 規格 定位器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VAHLE 型號 KMU300/35 CAT 75077 規格 安全滑觸線滑塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ABB 型號 1S130A10D28007B 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OXYTECHNIK 型號 (φ1.2mm焊絲用)763.90005 規格 OXY導電嘴
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IGUS 型號 E4.42.15.150 .0*1541mm(23links) 規格 拖鏈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WACHENDORFF 型號 WDG 58B-50-A-G24-S2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 COGNEX 型號 CGE-CBL-FLEX-H-10M 規格 10米以太網通訊線
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 95288-B-10018-AAAA-Y02-E00038 規格 信號接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TWK 型號 BKK32/10-12-A01 規格 聯軸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NUOVA FIMA 型號 MS4DN100 0-25bar 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TURCK 型號 FCT-G1/2A4P-AP8X-H1141,DN50 規格 流量開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KROM SCHRODER 型號 ZIO 40HB-300/235-/1/B 規格 點
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GUDEL 型號 4.00:1 AE045L PART NO:0927411 ORDER NO:A1109515 規格 Y軸減速器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXNORD 型號 DIN 8187 - 12B-1x49 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0160RO20BN3HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BONCSI 型號 CXM125-500 規格 氣壓缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIEMENS 型號 1LG6186-4AA61-Z (原型號1LE1501-1EB43-4FF4-Z)22KW 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CYKLOP 型號 30199804 規格 六角螺母
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SUPFINA 型號 65324.20-3 規格 導軌
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SUMITOMO 型號 QX41-40L-S1010 S/N 1260159 MAX.PRESS 6.50 MPa 規格 齒輪泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AB 型號 1746-NO8V 規格 數字輸出模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RESATRON 型號 RSG 10M13+12-G-3-V1-SS-H 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROEMHELD 型號 1876403 W20R 3422043 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KLUBER 型號 TA 15/2 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FCTECHNIK 型號 Flox[on]62 規格 質量流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WOERNER 型號 KFH-R/A/0/S/200/160 規格 油位感應器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KNF 型號 PM18831-86 NR.:03114895 230VAC,電流0.45A,PMAX:2.4BARü MOTORTYP:13571,W:80,絕緣等級F級,防護等級IP54 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SMW 型號 SLU-3-Z 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PACIFIC 型號 S21GNNA-RNNM-00 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 0-31.5-70-50-C050AA25N10 規格 插裝閥蓋板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FUERNISS 型號 23-299 RH 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HELLER 型號 ZKLFA90196-2Z 90x196x55(01.071703) 規格 Axial angular contact ball bearing/角接觸軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FUCHS 型號 MKF S2.5 規格 Hose assy
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 CT-012-0-WR026-02-2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MINK 型號 ZZB6517-136974 規格 圓刷
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0500MD531P102 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUSCHJOST 型號 8497170.9745 24V OOHZ12W 0-6BAR 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WOHNER 型號 LTS-3 630A 規格 刀熔開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D633-7398 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VAHLE 型號 ET-KET5/63-125-L-HSC-500 規格 左喇叭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IFM 型號 LK7032 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PULSOTRONIC 型號 9984-2065 規格 接近開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMS 型號 LS1750E(011-1750) 規格 限位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D662Z4334K/P01JOMF6VSX2-A 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NORGREN 型號 0310241 16BAR B0323 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELTRA 型號 EA50A8B8/28P6S3PR.698 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAR 型號 NM-321-H+MA22 230V AC 50Hz 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 0402174 規格 屏蔽軌
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D 634Z1020 P24KA6MOVSX2 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIEMENS 型號 1FT7046-5AF71-1NG1-Z J09 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 TSD-30 0-120℃ L=100*6mm G1/2 規格 溫度開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 R911285655 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RIETSCHLE 型號 731468-0000 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 6053197 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OPHIROPT 型號 (Laser meter)P/N:7Z01500 規格 激光功率計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 LFN BN/HC 40 I B 10 LZ 2.X/- 規格 inline filter
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 S8LD 120V 14W 規格 電磁閥線圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VEGA 型號 PS69.AXCSAAHXAMAXX 規格 料位儀
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHLE 型號 PI2130.58 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 3224359 規格 Pressure accumulator 蓄壓器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 6213A 00141183 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 0532004007 規格 減壓閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CONDUCTIX-WAMPFLER 型號 017220-40×32 規格 橡膠緩沖塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM1540MP101S1B6100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RECKMANN 型號 S600MM 0-1400°C 規格 氣動蝶閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAFFMANS 型號 113.065 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUMER 型號 MX7A60E20X-0500 0~0.6MPA/1.6MP 規格 差壓表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CONEC 型號 42-10567 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 HDA 4445-A-250-000 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 RBE 11.6813 規格 連接器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELMOT-SCHAFER 型號 TEQS112M6A-40H NO.316640 2.2kW 230/400V 50HZ 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HBM 型號 K-T40B-003R-MF-S-M-DU2-0-U 規格 扭矩法蘭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEESON 型號 C1B2T34FB72B 規格 風機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 ERN1387.020-2048 Id.Nr.385487-03 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BARKSDALE 型號 0112-1086 UNS1000-MS/T1/2-M12*1 規格 液位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TIPPKEMPER 型號 AL-3000-4-1 規格 光軌
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 訂貨號5813580000 規格 氣動換向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EMG 型號 EB 300-60 II 197596 01/08 規格 制動器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEBER 型號 137477 規格 膜片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROLAND 型號 P42AGS 規格 控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 0TB103.91 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KNOLL 型號 用于:TG40-52/22 285 材質:POM 規格 葉輪
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CONTITECH 型號 S-125-SX-BDK-33F13TCE 規格 升降機皮帶
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MICROSONIC 型號 ZWS-15/CD/QS 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEGRIS 型號 78801221 G1/2-NR.80/13942 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IFM 型號 L15141 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OMEGA 型號 OS553AM-MA-6 規格 紅外溫度計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MICHEL HYDRAULIK 型號 Typ M6/1 Nr:010/9806 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOMMER 型號 WER05FS19S19 DD040842001AC 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 4PP065.0351-P74 規格 觸摸屏
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VAISALA 型號 DMT242SC2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TSI 型號 60584 規格 熱電偶
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEINE+LINDE 型號 RSA 608 549845-01 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZEISS 型號 M2*D1.0*L20 626112-0101-020 規格 測針
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ASCON 型號 X5-3100-0000 規格 調節閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEUZE 型號 MLC Transmitter 300T30-1500 規格 光柵尺
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROESSEL 型號 1603402 9962-4236 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BALTIC 型號 HS-0835-R Robotic Version Ø8mm / 3.5m 7000029 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DR.BREIT 型號 018108 規格 密封支撐環
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BASLER 型號 acA1300-30gm 104845-17 規格 攝像頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HOERBIGER 型號 P8 385RF-NG-SPT63-BF 規格 電磁閥
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上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 S+B 型號 VNS033FN18AK 規格 主令控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BERNSTEIN 型號 Enk-Su1Z Ahs-500VAC 10A 規格 限位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 R901212595 ABZMS-41-1X/0500/D2/DC-K24 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 R418000447 規格 齒形鏈條
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMERSAL 型號 BNS-260-02/01zG-ST-R 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0302453 SWA-150-000-000 規格 伺服閥控制板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GESSMANN 型號 GCNQ170779/10 V61L-03Z-A110 MULTI-AXIS CONTROLLER V61 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 1328560 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEPA 型號 DL25-FA-EET 規格 氣動隔膜泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 schnaithmann 型號 MUTTER M8-NR.400050010003 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ASM 型號 CLMD1-AJ1A12P01100 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 R911338665_R911339303_R911330278_R911326968 規格 驅動模塊控制單元
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BOLL+KIRCH 型號 訂貨號1146399 (500μm) 規格 淬火液濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KPATENTS 型號 PR-23-GC-73-KHC-AX-SC 規格 硫酸濃度計傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AXE 型號 SN:930018392 ARC04-B05 規格 減速機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IFM 型號 GM705S GIMC-4045-US 2 0SS 規格 接近開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INTERCONNECTRON 型號 021.129.1020 規格 公插針
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 KFZP-1+2/1.3P/71/8 規格 循環泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IPF 型號 UV98A975 規格 其它
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PQS 型號 VPM1-06/32P-1-H 規格 溢流閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 CD160B63/45-0500Z10/01HHUM11A 規格 油缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0302453 SWA-150-000-000 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHIEBEL 型號 EXRAB8E40+IW6-210S 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KNICK 型號 P42000D3-0001 規格 放大器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 2600 R 010 BN4HC 規格 過濾器濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUER 型號 TYPE Z008B6 BRE-NO:25818542/1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EVG 型號 63-T-80-LE-4R 1215913/20/1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RITTER+BADER 型號 WK 15-11-34-1-R134A:380-415 V 規格 冷卻器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 1407502 NBC-MSD/10.0-93B/R4AC SCO 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VAISALA 型號 HMD83 -40-60度0-*RH三線制0-10V 規格 溫濕度變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VAHLE 型號 KST2/40 PE 0168138 規格 集電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GF 型號 P51530-P0 規格 流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KISTLER 型號 1631C1 規格 線纜cable
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MICRO-EPSILON 型號 DS1 (M5*0.5) 規格 增壓器轉速傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMF 型號 518118 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RUBSAMEN+HERR 型號 TRO 60 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CYKLOP 型號 71047353 規格 螺紋接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMERSAL 型號 SE-SET 規格 安全傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Aeroflex 型號 23007/1 規格 板卡
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BERU 型號 ZE1-12 625MM 規格 點火電極
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D662-4014 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 K+N 型號 CA25-A213-(E-V) 規格 轉換開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HENSCHEL 型號 A000140741 規格 回轉支撐
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 VSPA2-1 59222227898175 VT-VSPA2-1-1X/T1 規格 比例放大器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MS-GRAESSNER 型號 D190 1000:1 1L B45 V2 ART.NR.22190A200044 SN.NR.3106806 規格 減速機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SATRON 型號 EL PTS61H22S 0-20BAR 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RICKMEIER 型號 RSN2-SAE 340133-8 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HASBERG 型號 127*0.05mm*5m 規格 搓齒機墊片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0050MD701S3B1105 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAFSJO 型號 HGE015L96S08 規格 排渣閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCANCON 型號 2RM5000-633601 090514-591071 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PMA 型號 9407-509-42431 規格 固態繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITW 型號 73913-00 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 50L*M50*1, 5/VG5 NBR20/P460 規格 蓄能器皮囊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BECKER 型號 74330300000 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEMAG 型號 Dematik MKA-2 46953144 220-240V/50-60Hz 規格 繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FAG 型號 RATY17-XL 規格 軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RUTSCHI 型號 CNV-125-200 規格 油泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0600MP101S1B6100 規格 位移傳感器RHM0600
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D635-101E R08FB1F0NSS2M 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUCHER 型號 CINDY-16-B-PNS-S150-L-G10-1-SVA200;NS16 規格 背壓閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 309779-20 25m 規格 編碼器電纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DADCO 型號 90.319V.0600 規格 氮氣缸法蘭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMERSAL 型號 101172169 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 COS-K4 規格 可調式液壓壓接機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 689680-14 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ASHCROFT 型號 No:302174SD13L160BR Range:0/160bar Connection:G1/4B MALE Order 0368894-1 規格 數顯表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CONTROL 型號 變頻器/INVERTER/SP5402 規格 變頻器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAGNET 型號 GTAF032N20A01/24V=*ED 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIRENA 型號 27993 AC/DC 24V LD205 BA15d 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LOHSE 型號 AEQP/G DN250 458.190285 規格 閥體密封件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STOGER 型號 KLV 2511 000 0000 02 規格 吸管支撐
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KRAUS+NAIMER 型號 CA20A178600FT2VV84548*48 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INA 型號 SD30*37*4A 規格 密封圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 DME4000-111 規格 激光測距儀
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MP FILTRI 型號 CS-150-A10-A 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BOSCH 型號 1 928 301 083 規格 BTC1.5 seals (grey)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WURTH 型號 098401701 規格 焊炬手柄連接螺母
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMS 型號 4700bgB1000GG000F 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0350MD701S1G4102 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RITTAL 型號 SK3304540 規格 空調
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 50094016 規格 上海砹柒 一體式電磁流量計接線板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GUSHER 型號 訂貨號:WT31-907 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 型號 DSV1-12N-04B 規格 液壓站
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROLAND 型號 P42AGS 規格 雙料檢測器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AB 型號 1746-OV16 規格 數字輸出模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FISHER 型號 Ultrasonic bath Elmsonic S120 Content 12.75l 規格 Ultrasonic bath
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SONTHEIMER 型號 ST31/11ZM/NS X84/F641 HL 規格 轉換開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WELAND 型號 UR5i v2F SL ETH RS232 規格 移動路由器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REBS 型號 2216005 規格 流量開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Multi-Contact 型號 MC/MGK1VB-10-14(母) 規格 插頭/插座
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TURCK 型號 FLDP-IOM84-0001 規格 總線模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIME 型號 SIME 448 200 83169907 規格 限位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ARTEC 型號 F050 S128 規格 氣缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0410MD701S1G2100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX CONTACT 型號 REL-IR4/LDP- 24DC/4X21 - 2903677 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZEMIC 型號 Model:H8C-C3-1.0T-4B1-W2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STEGMANN 型號 MBA210XAE1N1-K00350-A-XXXXXXXX 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SWEENEY 型號 MODEL.8300/AH2543 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ASM 型號 WS19KT-8000-TSSI-P-L05-M4-WH 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VOSS 型號 RHD28L5BA3K Cracking pressure 5.0bar 規格 單向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 suparator 型號 21/26L/SP02 NR:2126L2012 規格 聯軸器附件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 ZBE08S-10 規格 連接器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 111.16.063 600KPA 規格 壓力表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RPS0200MD701S2G6100 規格 值光柵尺
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 UNIOP 型號 e*0 E*0U101 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FALK 型號 REXNORD STEELFEUK COUPLING 1120T10 PE 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STRACK 型號 limit switch Z7630 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DELIMON 型號 BSB01A04OB03 規格 電動油脂潤滑泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMALZ 型號 10.01.06.00425 FGA 22 NK-45 N016 規格 吸盤
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 LC483 ML920 557647-17 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BINKS 型號 862003 規格 空氣馬達維修包
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WURTH 型號 071414021 規格 3/4重型套筒組件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 L+B 型號 CEL2443KNIG5S-150 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 LHMT010M05502R2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Permanova 型號 A2-008210-100 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAPP 型號 55503225 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 3842547994 規格 減速電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0301294 規格 插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WOERNER 型號 KFA-A/F/0/0/056C/Z6AN 規格 隔離開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMALZ 型號 FSTE G1/8-AG50 VG 00606 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HWS 型號 1.85602 規格 定位銷
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TWK 型號 ZD-P3L4-01 規格 連接帽
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LMI 型號 P026-358SI 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BARKSDALE 型號 0122137 規格 閥門
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INTERNORMEN 型號 300176 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0060 D 010 BH4HC/-V-W 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DURKEN 型號 8161P10-B1DDN80 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KNIGHT 型號 RKBA450-036 (00000043) 規格 氣動葫蘆
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ENGLER 型號 FSMB-80.270 No:06291001 規格 液位計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 300360 PGB 64 規格 夾爪
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELCIS 型號 115-1024-18285-BZ-N-CL-R 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 97231132 規格 加長型噴嘴內管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PUNEMAX 型號 CPF221 規格 閥門定位器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Federal Signal 型號 5515-087 L=36Ft 規格 3層有機硅冷卻劑軟管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BACO 型號 訂貨號:614522420 規格 電子精密框式水平儀
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 momento 型號 2-SF17L125 YD25 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TESTO 型號 60000000/A02/B09/C100mm/D03/E200m/G00(139532.0) 規格 溫度傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOELLER 型號 MV4-450-TA1-000 NO. 24VDC 0.6A 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EUROMICRON 型號 NXWBS1 規格 攝像頭支架
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WANDFLUH 型號 BM32041a-VK1S1494/VIT-HB6 #1 規格 先導閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 3842503068 規格 減速電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROEMHELD 型號 1826-240 規格 工件夾緊油缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0110D010BN3HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 SB0210-0 16E1/112A9-210AK 規格 蓄能器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAXON 型號 326667+305015+110514 規格 電機組
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HBM 型號 1-Z4A100KN 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 5RP920.1505-01 規格 顯示屏
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PYRINDUS 型號 P16Y1401 SC0052TET PT100 規格 熱電偶
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HENGSTLER 型號 RI58-DN 1000ED.37RH-S B-714959 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D662-Z4372 AP02HAMW6NEX2-E 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0090 MA 020 BN 規格 潤滑油過濾器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 EDS344-3-016-000 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEINE+LINDE 型號 訂貨號:516196-02 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RITTAL 型號 SK3110 10(4)A 規格 溫度控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 8LSA23.R0060D200-0 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ALFA 型號 J NBR 28/06/16 規格 軟管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 1304019 LPF BN/HC 55 EB5 D1.0/L24-B7 規格 過濾器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SUCO 型號 0184-46103-1-012 規格 控制開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WURTH 型號 5964046805 規格 英制O型圈組套
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IFM 型號 SI5010 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KROMSCHROEDER 型號 BCU465-3/2LW8GBS2AB1/1 規格 燒嘴控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BECKHOFF 型號 EL9560 規格 電源端子
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REBS 型號 TYPE:APS(0.5-6)-2 Order No:010506005 P max:80BAR max:250V I max:3A 規格 氣壓傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MUUNTOSAHKO OY-TRAF 型號 model LH1000-230-400 ±5V/24 put in KA1300 Capsule dims are: 340 x 200 x 220mm? 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 ISO4200焊接口001394 規格 角座閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ALBRIGHT 型號 SW80A-29 規格 直流接觸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WANDFLUH 型號 BM32040b-V-K1-S1494-VIT-HB6 #1 規格 先導閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MEAD 型號 LTV-TP 規格 二位五通手動換向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELEKTROR 型號 HRD65FU-100/5.5/S484 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KENT 型號 sealingset-79-859/G150 規格 整機密封圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VAHLE 型號 KDS 2/40-8-14 COD 規格 雙集電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IFM 型號 OGP200 規格 光電開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 EDS3446-2-0600-000 規格 壓力繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PINTER 型號 MANOCOMB-IP65/2KA 0-25BAR 規格 波形管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEIDMULLER 型號 DRM270024LT/24VDC 規格 電源
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RP-M-2200M-D63-1-P101-Z04 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OMIL 型號 MFB-140 11121088 規格 卡盤
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ABB 型號 V18345-1020251001 規格 定位器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MARELLIMOTORI 型號 MOT.3MAQ 132 MA6 B3 4KW x 6P 380V x 50HZ F級 豎式全閉 IEC Vertical closed IEC 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 G-3LM6-046-01-01-01-00-000 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IGUS 型號 CF9.02.08 (8*0.25) 規格 控制電纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BOSCH REXROTH 型號 R900424579 規格 節流閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX CONTACT 型號 Media Converter Optical/EPL FI MC 10/100BASE-T/FO G1300 -2708164 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0362222 SRU-plus 40-W-180-3-8 規格 氣缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 R911341017_R911339322_R911330278_R911326968 規格 控制單元
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 KMS30N 規格 水濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MADLER 型號 AT5/25/545ZZ=109 70018261 規格 齒形帶
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IGUS 型號 I-BMN-M40 規格 連接件螺母
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 MT12W ID:231 011-03 規格 光柵尺
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITW 型號 A12087-00 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEINE+LINDE 型號 Encoder RSI593 521590-01 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DADCO 型號 90.319V.0400 規格 氮氣缸法蘭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 MD-007-2-L1016-19-1,0160047-41.800 規格 快換接頭(公頭)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DANFOSS 型號 90L100KA1NN60S3S1E03GBA323224 規格 柱塞泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SKF 型號 143-11FP02K-XA-1GD 規格 齒輪泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EVG 型號 63-T-80-LE-4R 規格 軸承座
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROEHM 型號 417313 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBRO 型號 EBI-125A 規格 溫度記錄器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KRACHT 型號 KF8RF1-D15 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SUN 型號 PVJA-LBN 減壓閥 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 TP121XIT-10/3101C250-02 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HBM 型號 WI/2mm-T #192010137 XP-800150 規格 旋轉接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RPSTECH 型號 1-142018 ZM19 04 100 PCU10.24 規格 控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STENFLEX 型號 DN150 A-1 PN16 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AHP MERKLE 型號 027478 規格 缸體
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GS 型號 A1-B211-02P 18 CL300 WCB 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SALOTECH 型號 6100.118 規格 水槍噴頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUCHER 型號 WEVDK-42-A-NP-6 24D S380N 規格 跳閘閥電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZIMMER 型號 MFS103KHC 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 SBO210-0 16E1/112U-210AK030 規格 DIAPHRAGM ACCUMULATOR膜片蓄能器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELEKTROR 型號 D060M.0.55KW 電機 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMCO 型號 ELSTER-1883B2 規格 調壓器總成
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 X20AI1744 規格 模擬量輸入模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HUBNER 型號 HOG10D1024-I 序列號1974250 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+L 型號 Nr:352348 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SEW 型號 R37 DRS71S4BE05HR/IS 序列號:25.10230464.25.0034.16.01 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHALTBAU 型號 240Vac.8A S800as 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 DF BN/HC 160TE10LZ1.X/-BO-LED 規格 進油過濾器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 VD5LZ.X/-BO-LED 規格 堵塞指示器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HUBA 型號 511.941003543 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ATOS 型號 HQ012 規格 調速閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IGUS 型號 R4.801.20.1.12 .C 規格 接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAR 型號 MKK 15-65 l=480mm 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUBLER 型號 D8.3673.2634.1312 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MEISTER 型號 SG30x70 規格 流量開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WELLER 型號 P120 58765712N 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D664-4036 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KROHNE 型號 S/N:A1038263 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PILZ 型號 PSEN ma2.1p-31/PSEN2.1-10/506408 規格 安全開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOLLMORGEN 型號 AKD-B02406-NAAN-0000 R-1114-00075 規格 驅動器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STASTO 型號 TOMATIOM KL、1.6 0-6bar。PSI:0-86 面板直徑φ55 接口1/4英制管焊紋 規格 抗振壓力表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FUNKE 型號 1-F70-0078 FP50 C210 規格 密封件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 GRL18-P2437 規格 M18鏡反射光電開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SPECK 型號 ID:28280 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RITTAL 型號 SZ4127.010 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LeineLinde 型號 861-900220-2048, 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 ID:802 060-02 規格 光柵尺
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EGE-Elektronik 型號 IGMF76539帶燈 規格 接近開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HERION 型號 Order Nr 5205394.7236.024.00 BPM 10 V 21 10 A 76 011 200 規格 壓力安全閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMS 型號 RFO FLOW SWITCH 0.1GMP 155421 規格 流量檢測開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 R928051421 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUMER 型號 U220 A03 1U=1Z 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOLLMORGEN 型號 6SM 56-M 3000 81683 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KSB 型號 ETN065-050-160GGSAA10GD200114B 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 337148-01 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 3IP161.60-1 規格 *處理模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUKA 型號 00213265 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMO 型號 MHS-221.14-8 SN:H1446288-152 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 M+W 型號 500423 規格 襯套
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 MCR-F-UI-DC 20…30VDC 60mA 訂貨2814605 規格 脈沖轉換器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUCHER 型號 QX31-025/22-005R 規格 液壓泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 leine linde 型號 549849-01 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FINDER 型號 60.13.9.024.0040 10A 250V 規格 繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TUERK+HILLINGER 型號 HEIZPAT WAN-DRGSL-230V-400W-TUERK+HILLIN 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EMECANIQUE 型號 XX8D1A1PAM12 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BINKS 型號 193043 規格 C型維修包 [83 mm]
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIELAND 型號 80.010.1002.0 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EGE 型號 IGMF 010GSP P30711 10~55VDC 規格 接近開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELETTA 型號 S2-FA100 A/R(600-1200L/Min)VG320 規格 流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BRINKMANN 型號 TB25/220+001 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEFEG-NECKAR 型號 Prufnummer:11498 DF842/284600408/IP65 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAWE 型號 LP160-30 100T 規格 氣液泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WURTH 型號 07141555 規格 1重型套筒
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HERKULES 型號 L300 6 規格 油氣潤滑油嘴
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DOLD 型號 BH5928 規格 安全繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FAG 型號 FAG 51100 規格 推力球軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHLE 型號 77536550 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 K+N 型號 CG8/A222-600EG-PR 規格 手動開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURSTER 型號 99130 8712-150 LVDT 規格 電纜線
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STOGER 型號 205 006 規格 送螺絲管路
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 8BVIOO55HCSO.000-1 規格 伺服驅動器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAND 型號 Type:S4 BACK CAP Part No.:091.562 規格 高溫計保護罩后蓋
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIKA 型號 VHS15M0ARDEN53 3L/MIN DN15內絲 規格 流量開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WILLMANN 型號 DQ04TB0000100100 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CO 型號 PA11A300T 規格 放大器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 ACOPOS 1090 規格 伺服驅動器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PISTER 型號 BKH-30S-25-11130 規格 高壓球閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CONDUCTIX 型號 C018;690V;25A 規格 電纜卷筒
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMU 型號 R690-20-D-7-71-14-1- 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 HDA3846-A 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WURTH 型號 5964046800 規格 公制O型圈組套
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ENTRELEC 型號 CM5/F1-01/F1/F1 4545/PD/ST/MNF/SR 規格 旋推開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 JGZ 160-1-IS 308962 規格 機械手
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Transducer Techniqu 型號 GSO-500 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ST 型號 EPW 400.202.00.00 Nr;334799 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 WSE9-3P2430 04-104.237 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EA 型號 PD-311425-EE620702-AN621207/A 規格 球閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0301248 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BOTT 型號 WV06454.OMFG24P-000 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DR.BREIT 型號 PVENG40PN350 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CROMPTON 型號 INT-1534-M-5-M-010 規格 儀表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 SB330H-10A1/112A9-330A 規格 蓄能器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 SL3005-X1/CEW65M-01902 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHWARZER 型號 112.7.2.100008 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM1170MR051A01 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TURCK 型號 BI5-G18K-AP6X-H1141 規格 執行器膜片
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1] 。
在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1] 。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,
伺服驅動器(圖1)
伺服驅動器(圖1)
可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器(圖2)
伺服驅動器(圖2)
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺編輯
目前,伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2] 。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機,其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態,負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態,通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行,根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統,所以這種測試系統體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩,同時采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,通過對可調模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,而且系統的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2]
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統,負載采用被測系統的固有負載,因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況,測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。 [2]
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理,然后送給數據處理單元供其進行處理和分析,終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統結構比較簡單,而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試,因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障,也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響,終影響其測試結果。 [2]
有關參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;
3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數;
12、與旋轉方向無關。
應用領域編輯
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
控制器特點編輯
調速比1:5000
轉數比0.3:1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
相關區別編輯
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
輸出選擇(OSDL)模塊是指裝在現場總線到電流轉換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個跟隨已給信號到三個輸出的選擇,它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動化儀表設備和自動控制系統中,常將一種信號轉換成另一種與標準量或參考量比較后的信號,以便將兩類儀表聯接起來,因此,轉換器常常是兩個儀表(或裝置)間的中間環節。 [1]
避免設定值SP的劇烈變化設置了限制器((rate limiter),對SP進行速率限制,再經限位器(clamper)對SP進行值限制后,進入一個按特殊功能做的特性補償器(characteriza-tion)。特性補償后,SP與偏置值相加后分三路:*路返回SP選擇器;第二路進入反向通路輸出參數選擇器;第三路在轉換器中將工程單位轉換為百分數,標度參數為PVSCALE(SP%),也可通過開關(INCCLOSE)輸出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)設定值(INVSP%),并由傳送輸出給轉換器(塊)。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數據業務的飛速發展和分布式供電系統的不斷推廣,模塊電源的增幅已經超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用,抗*力強,自帶保護功能,便于集成。隨著半導體工藝、封裝技術和高頻軟開關的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉換效率越來越高,應用也越來越簡單。
人們在開關電源技術領域是邊開發相關的電力電子器件,邊開發開關變頻技術,兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類,DC/DC變換器現已實現模塊化,且設計技術及生產工藝在國內外均已成熟和標準化,并已得到用戶的認可,但AC/DC的模塊化,因其自身的特性使得在模塊化的進程中,遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓,也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種,一是脈寬調制方式Ts不變,改變ton(通用),二是頻率調制(
(1)Buck電路——降壓斬波器,其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui,極性相同。
(2)Boost電路——升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui,極性相同。
(3)Buck-Boost電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電感傳輸。
(4)Cuk電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路,隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當今軟開關技術使得DC/DC發生了質的飛躍,美國VICOR公司設計制造的多種ECI軟開關DC/DC變換器,其大輸出功率有300W、600W、800W等,相應的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3,效率為(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一種采用軟開關技術的高頻開關電源模塊RM系列,其開關頻率為(200~300)kHz,功率密度已達到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二極管),使整個電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流,其功率流向可以是雙向的,功率流由電源流向負載的稱為“整流”,功率流由負載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電,因必須經整流、濾波,因此體積相對較大的濾波電容器是*的,同時因遇到安全標準(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流輸入側必須加EMC濾波及使用符合安全標準的元件,這樣就限制AC/DC電源體積的小型化,另外,由于內部的高頻、高壓、大電流開關動作,使得解決EMC電磁兼容問題難度加大,也就對內部高密度安裝電路設計提出了很高的要求,由于同樣的原因,高電壓、大電流開關使得電源工作損耗增大,限制了AC/DC變換器模塊化的進程,因此必須采用電源系統優化設計方法才能使其工作效率達到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為,半波電路、全波電路。按電源相數可分為,單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開關電源的選用
開關電源在輸入抗干擾性能上,由于其自身電路結構的特點(多級串聯),一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過,在輸出電壓穩定度這一技術指標上與線性電源相比具有較大的優勢,其輸出電壓穩定度可達(0.5~1)%。開關電源模塊作為一種電力電子集成器件,在選用中應注意以下幾點:
電流選擇編輯
因開關電源工作效率高,一般可達到80%以上,故在其輸出電流的選擇上,應準確測量或計算用電設備的大吸收電流,以使被選用的開關電源具有高的性能價格比,通常輸出計算公式為:
Is=KIf
式中:Is—開關電源的額定輸出電流;
If—用電設備的大吸收電流;
K—裕量系數,一般取1.5~1.8;
保護電路編輯
開關電源在設計中必須具有過流、過熱、短路等保護功能,故在設計時應保護功能齊備的開關電源模塊,并且其保護電路的技術參數應與用電設備的工作特性相匹配,以避免損壞用電設備或開關電源。
幾大指標編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出,但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓:隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。有以下幾個作用:
一,電流變換;
二,為了防止輸入輸出相互干擾;
三,輸入輸出電路的信號特性相差太大,比如用弱信號控制強電的設備
封裝尺寸有插針,貼片的,和螺旋。
輸出有單路輸出,雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說,這類模塊稱為負載點(POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統(PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多, 因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
分類編輯
按現代電力電子的應用領域,我們把電源模塊劃分如下:
綠色電源模塊
高速發展的計算機技術帶領人類進入了信息社會,同時也促進了電源模塊技術的迅速發展。八十年代,計算機全面采用了開關電源,*完成計算機電源換代。接著開關電源技術相繼進入了電子、電器設備領域。
計算機技術的發展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對環境無害的個人電腦和相關產品,綠色電源系指與綠色電腦相關的高效省電電源,根據美國環境保護署l992年6月17日“能源之星"計劃規定,桌上型個人電腦或相關的外圍設備,在睡眠狀態下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開關電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開關電源模塊
通信業的迅速發展*的推動了通信電源的發展。高頻小型化的開關電源及其技術已成為現代通信供電系統的主流。在通信領域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網變換成標稱值為48V的直流電源。當前在程控交換機用的一次電源中,傳統的相控式穩壓電源己被高頻開關電源取代,高頻開關電源(也稱為開關型整流器SMR)通過MOSFET或IGBT的高頻工作,開關頻率一般控制在50-100kHz范圍內,實現高效率和小型化。近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
因通信設備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標準控制板上,對二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術被廣泛應用于無軌電車、地鐵列車、電動車的無級變速和控制,同時使上述控制獲得加速平穩、快速響應的性能,并同時收到節約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調壓的作用(開關電源), 同時還能起到有效地抑制電網側諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術,開關頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規模集成電路的發展,要求電源模塊實現小型化,因此就要不斷提高開關頻率和采用新的電路拓撲結構,當前已有一些公司研制生產了采用零電流開關和零電壓開關技術的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計算機、通信系統以及要求提供不能中斷場合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經逆變器變成交流,經轉換開關送到負載。為了在逆變器故障時仍能向負載提供能量,另一路備用電源通過電源轉換開關來實現。
現代UPS普遍了采用脈寬調制技術和功率M0SFET、IGBT等現代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術的引入,可以實現對UPS的智能化管理,進行遠程維護和遠程診斷。
目前在線式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS發展也很迅速,已經有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規格的產品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機的變頻調速,其在電氣傳動系統中占據的地位日趨重要,已獲得巨大的節能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅動交流異步電動機實現無級調速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產品已經問世。八十年代初期,日本東芝公司將交流變頻調速技術應用于空調器中。至1997年,其占有率已達到日本家用空調的70%以上。變頻空調具有舒適、節能等優點。國內于90年代初期開始研究變頻空調,96年引進生產線生產變頻空調器,逐漸形成變頻空調開發生產熱點。預計到2000年左右將形成高潮。變頻空調除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調速的壓縮機電機。優化控制策略,精選功能組件,是空調變頻電源研制的進一步發展方向。
焊機電源模塊
高頻逆變式整流焊機電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機電源,代表了當今焊機電源的發展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應用前景。
逆變焊機電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩定的直流,供電弧使用。
由于焊機電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機電源的工作可靠性問題成為關鍵的問題,也是用戶關心的問題。采用微處理器做為脈沖寬度調制(PWM)的相關控制器,通過對多參數、多信息的提取與分析,達到預知系統各種工作狀態的目的,進而提前對系統做出調整和處理,解決了當前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國外逆變焊機已可做到額定焊接電流300A,負載持續率60%,全載電壓60~75V,電流調節范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開關型高壓直流電源廣泛應用于靜電除塵、水質改良、科研X光機和CT機等大型設備。電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。
自從70年始,日本的一些公司開始采用逆變技術,將市電整流后逆變為3kHz左右的中頻,然后升壓。進入80年代,高頻開關電源技術迅速發展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關元件,將電源的開關頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術成功的應用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統的體積進一步減小。
國內對靜電除塵高壓直流電源進行了研制,市電經整流變為直流,采用全橋零電流開關串聯諧振逆變電路將直流電壓逆變為高頻電壓,然后由高頻變壓器升壓,后整流為直流高壓。在電阻負載條件下,輸出直流電壓達到55kV,電流達到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時還出現裝置網側功率因數惡化的現象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時,網側三次諧波含量可達(70~80)%,網側功率因數僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動態抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統LC濾波器的不足,是一種很有發展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開關功率變換器和具體控制電路構成。與傳統開關電源的區別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環基準信號為電壓環誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。
供電系統
分布式電源供電系統采用小功率模塊和大規模控制集成電路作基本部件,利用理論和技術成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強電與弱電緊密結合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產效率。
八十年代初期,對分布式高頻開關電源系統的研究基本集中在變換器并聯技術的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術的迅述發展,各種變換器拓撲結構相繼出現,結合大規模集成電路和功率元器件技術,使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動了分布式高頻開關電源系統研究的展開。自八十年代后期開始,這一方向已成為電力電子學界的研究熱點,論文數量逐年增加,應用領域不斷擴大。
分布供電方式具有節能、可靠、高效、經濟和維護方便等優點。已被大型計算機、通信設備、航空航天、工業控制等系統逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的較為理想的供電方式。在大功率場合,如電鍍、電解電源、電力機車牽引電源、中頻感應加熱電源、電動機驅動電源等領域也有廣闊的應用前景。
設計方法編輯
電源的電磁干擾水平是設計中難的部分,設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮,尤其在布局時。由于直流到直流的轉換器很常用,所以硬件工程師或多或少都會接觸到相關的工作,本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案 [1] 。
電源設計中即使是普通的直流到直流開關轉換器的設計都會出現一系列問題,尤其在高功率電源設計中更是如此。除功能性考慮以外,工程師必須保證設計的魯棒性,以符合成本目標要求以及熱性能和空間限制,當然同時還要保證設計的進度。另外,出于產品規范和系統性能的考慮,電源產生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過,電源的電磁干擾水平卻是設計中難精確預計的項目。有些人甚至認為這簡直是不可能的,設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮,尤其在布局時。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設計,但我們在此只關注直流到直流的轉換器,因為它的應用相當廣泛,幾乎每一位硬件工程師都會接觸到與它相關的工作,說不定什么時候就必須設計一個電源轉換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關的方案尺寸等。文中我們將使用一個簡單的降壓轉換器做例子,如圖1所示。
普通的降壓轉換器
普通的降壓轉換器
圖1.普通的降壓轉換器
在頻域內測量輻射和傳導電磁干擾,這就是對已知波形做傅里葉級數展開,本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉換器中,引起電磁干擾的主要開關波形是由Q1和Q2產生的,也就是每個場效應管在其各自導通周期內從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規則的梯形,但是我們的操作自由度也就更大,因為導體電流的過渡相對較慢,所以可以應用Henry Ott經典著作《電子系統中的噪聲降低技術》中的公式1。我們發現,對于一個類似的波形,其上升和下降時間會直接影響諧波振幅或傅里葉系數(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是諧波級次,T是周期,I是波形的峰值電流強度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在實際應用中,極有可能會同時遇到奇次和偶次諧波發射。如果只產生奇次諧波,那么波形的占空比必須精確為50%。而實際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測量漏源電壓VDS的上升時間tr和下降時間tf,或流經Q1和Q2的電流上升率di/dt 時,可以很明顯看到這一點。這也表示,我們可以很簡單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。事實正是如此,延長開關時間的確對頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過,此時必須在增加散熱和降低損耗間進行折中。盡管如此,對這些參數加以控制仍是一個好方法,它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過增加一個小阻值電阻(通常小于5Ω)實現,該電阻與Q1和Q2的柵極串聯即可控制tr和tf,你也可以給柵極電阻串聯一個 “關斷二極管”來獨立控制過渡時間tr或tf(見圖3)。這其實是一個迭代過程,甚至連經驗較豐富的電源設計人員都使用這種方法。我們的終目標是通過放慢晶體管的通斷速度,使電磁干擾降低至可接受的水平,同時保證其溫度足夠低以確保穩定性。
用關聯二極管來控制過渡時間
用關聯二極管來控制過渡時間
圖3.用關聯二極管來控制過渡時間
開關節點的物理回路面積對于控制電磁干擾也非常重要。通常,出于PCB面積的考慮,設計者都希望結構越緊湊越好,但是許多設計人員并不知道哪部分布局對電磁干擾的影響大。回到之前的降壓穩壓器例子上,該例中有兩個回路節點(如圖4和圖5所示),它們的尺寸會直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型1
圖4.降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型2
降壓穩壓器模型2
圖5.降壓穩壓器模型2
Ott關于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對電路電磁干擾水平產生的直接線性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場正比于下列參數:涉及的諧波頻率(f,單位Hz)、回路面積(A,單位m2)、電流(I)和測量距離(r,單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進行電路設計的場合,不過本文僅討論電源設計。參考圖4中的交流模型,研究其回路電流流動情況:起點為輸入電容器,然后在Q1導通期間流向Q1,再通過L1進入輸出電容器,后返回輸入電容器中。
當Q1關斷、Q2導通時,就形成了第二個回路。之后存儲在L1內的能量流經輸出電容器和Q2,如圖5所示。這些回路面積控制對于降低電磁干擾是很重要的,在PCB走線布線時就要預先考慮清器件的布局問題。當然,回路面積能做到多小也是有實際限制的。
從公式2可以看出,減小開關節點的回路面積會有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍,電磁干擾會降低9.5dB,如果減小為原來的10倍,則會降低20 dB。設計時,從小化圖4和圖5所示的兩個回路節點的回路面積著手,細致考慮器件的布局問題,同時注意銅線連接問題。盡量避免同時使用PCB的兩面,因為通孔會使電感顯著增高,進而帶來其他問題。
恰當放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我們的產品設計轉讓給國外制造商。結果,我的工作職責也發生了很大變化,我成了一名顧問,幫助電源設計新手解決文中提到的一系列需要權衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個含有集成鎮流器的離線式開關的設計例子:設計人員希望降低終功率級中的電磁干擾。簡單地將高頻輸出電容器移動到更靠近輸出級的位置,其回路面積就大約只剩原來的一半,而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設計者顯然不太懂得其中的道理,他稱那個電容為“魔法帽子”,而事實上我們只是減小了開關節點的回路面積。
還有一點至重要的,新改進的電路產生的問題可能比原先的還要嚴重。換句話說,盡管延長過渡時間可以減少電磁干擾,但其引起的熱效應也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替傳統的直流到直流轉換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關穩壓器,它和線性穩壓器一樣可以很輕松地融入系統設計中。模塊開關節點的回路面積遠小于相似尺寸的穩壓器或控制器,電源模塊并不是新生事物,它的面世已經有一段時間了,但是直到現在,由于一系列問題,模塊仍無法有效散熱,且一經安裝后就無法更改。
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