通信電纜 網絡設備 無線通信 云計算|大數據 顯示設備 存儲設備 網絡輔助設備 信號傳輸處理 多媒體設備 廣播系統 智慧城市管理系統 其它智慧基建產品
砹柒(上海)自動化設備有限公司
暫無信息 |
專業采購德國,歐美系工控產品、儀表儀器和備品備件!
★傳感器、接近開關、編碼器、PLC、光柵尺、讀數頭
★控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容?、過濾器
★隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊
★流量開關、流量計、液位計、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈
★電機、傳動軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片
★絕緣檢測儀、遠程報警器、水質分析表,數據采集器、溫控儀
砹柒(上海)自動化設備有限公司 是集工程和貿易為一體的、擁有自主進出口權的單位。公司 本著“科技、創新、誠信”的宗旨,不斷的提高自身的技術能力、服務水平和綜合實力,發展核心競爭力,努力成為智能建筑行業內廣大用戶值得信賴的產品供應商、系統服務商和運營維護商。我們堅信,世界產品憑借我們的智慧,對用戶需求的理解及綠色 、 節能 、環保 的前瞻意識,以及我們始終精益求精的工作態度 和服務團隊, 將為用戶提供 盡善盡美 的服務
:王工
:-801 -806
: :
地址:中國上海市嘉定區寶翔路158號1號603室
注意事項:1.請提供*列的物料編號和第二列具體型號
2.請發書面詢價函(郵件,,傳真等),不接受口頭報價。
3.如果型號不能*對上,請提供英文品牌名+具體型號+數量。
4.詢價的商友請主動告知公司名稱和,謝謝。
砹柒(上海)自動化設備有限公司是中國工業控制自動化領域的服務貿易商,專業從事各種國外工控自動化產品的進口貿易。主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。
如需詢價,請直接并煩請告知如下信息:所需產品品牌+型號+數量+貴司名稱//傳真/ ,我們將盡快給您提供報價!
專業采購德國、法國、意大利等歐盟國家工控產品、備品備件。
1、我們有德國公司專門供貨,可以為您提供提供*原裝*!
2、不易尋找品牌、小金額,我們同樣為您采購!
3、只要是歐盟國家的產品,我們可以為您詢價并采購!
4、隨時歡迎您的來電詢價。
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMEPA 型號 HTS-12-06 規格 下渣檢測系統高溫連接器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BECKHOFF 型號 KL2622 規格 輸出模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OLEOSTAR 型號 P 1035798 1544022100 規格 平衡閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ICOTEK 型號 KEL FEED THROUGH GROMMET FOR (QTY=2) 6MM CABLES (KT2/6) 141.201 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIME-STROMAG 型號 ATH2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROSEMOUNT 型號 3051SFADG100ZCPS2T-00031AA2A1RLQ4D1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMPHENOL 型號 AIB7-14S-2SC 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ATLAS 型號 CWR-200AX 規格 數據傳輸扳手
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CAPTRON 型號 CHT3-476P-H 規格 開始按鈕
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FAG 型號 NKIB5903 規格 軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IGUS 型號 E4.42.05.100.0*1139mm(17links) 規格 拖鏈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITW 型號 A11925-00 規格 轉速控制卡
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0060D010BH4HC/-V-W 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SUN 型號 FSFS-XAN-QMX 規格 分流集流閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KB 型號 92A61633010000 規格 變壓器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITW 型號 A79001-34 規格 密封圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAGNEMAG 型號 MT0029 規格 皮帶
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 S00111005 規格 密封圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MILTON 型號 B136-368TI 規格 計量泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D636-313-0001 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JANSER 型號 262036500 規格 刀片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEUZE 型號 HRTL46B/66-S12 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Hypertronics 型號 YPN006-025H 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EUCHNER 型號 CET3-AR-CRA-AH-50X-SH-110103 規格 Safety Switch
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOTOVARIO 型號 IC411 63C4 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELTRA 型號 EAM58CR256/1024G8/28PPX10X6PER 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 CEV65M-01460 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OAT 型號 PMC25.2-001 規格 變槳模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KRACHT 型號 SPV 10 C1G 1 A 12 1.0MPA 出廠壓力設定3bar 規格 調壓閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 METSO 型號 EN33A05DM 規格 限位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+W 型號 BWU2215 規格 AS-i安全監視器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMERSAL 型號 SHGV/RD1/217/37+B0 規格 門鎖
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 ZE65M 171-50034 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ACE 型號 S25400 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RITTAL 型號 SK3303.500 規格 空調
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEFRAN 型號 ONP1-A-A-0200-E 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KRACHT 型號 KF25RF1-D15 4BAR P 規格 油泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BRINKMANN 型號 STE146/300+001 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VEM 型號 K21R 90 L 4/3272 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FERRAZ SHAWMUT 型號 USBCC1I 30138153 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 4WSE3EE16?1X/200B8T315K9EM 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MICROSTEP 型號 90BF003 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITRON 型號 RBE1820/DN40/PN16 入口壓力5bar 出口壓力0.30-0.65bar 規格 減壓閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CASAPPA 型號 ZLPLP20.16 D0-82E2-LEB/EAELFS(ABB 3AFP) 規格 齒輪泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0301042 規格 磁黃開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUSTER 型號 9900-v209 規格 散熱風扇
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DANIELI 型號 TYPE:C.RF286 CODE:32820000081 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 P-30 -1...9bar 0-10V M12*1.4針 0.1% G1/4 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUMER 型號 OG60 DN600C1 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HO-matic 型號 40050.121.000 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BELIMO 型號 NMS230-S + S2A 規格 執行器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HARTING 型號 規格 重載連接器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KYTOLA 型號 VEH-4FA-DV 規格 鑷子
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DELTA 型號 Z3-JB-S 24VDC 規格 熱金屬檢測器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOMET 型號 SAN-ZW-09 規格 導料槽尾部阻燃密封海綿
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KAYDON 型號 K32020CPO 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 2015425 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 EDS345-1-250-000 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CRO 型號 QS71M4BH 022014 LF 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IBR 型號 F121130 IMBus-fs 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NSD 型號 VE-2B-V2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AQUAFLEX 型號 7082.160 規格 切頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IPF 型號 OE126003 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BENDER 型號 IR145YW-3 規格 漏電監測模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ElmoRietschle 型號 V-VTR140(01) 130/150 m³/h 4kw 規格 真空泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUBLER 型號 8.5823.3831.1024 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IBA 型號 L2B-8-8 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 016DN025W/HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUKA 型號 188018 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMERSAL 型號 SEK1022(爐體) 規格 限位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BOSCH REXROTH 型號 0821300913 規格 開關閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IWIS 型號 913118 規格 鏈條
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PULS 型號 PULS.CS10.241 100-240VAC/24VDC 10A 規格 直流24V電源
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUKA 型號 CI3-standard with mounting plate 規格 控制板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 WE42P06C28PBOBN 規格 比例閥放大器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BARKSDALE 型號 BPS31GVM0200B 15-28VDC 2SP 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RSF 型號 MSA 665.24 D65000000601 規格 距離傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HALSTRUP WALCHER 型號 TR125 9337.0008 AG160044 9 420 00 209 005 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MEWESTA 型號 82 604 00 KW13/12 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELSTER 型號 EK220 規格 電子體積修正儀
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAPP 型號 53112010 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEMAG 型號 77306033 DC10400V 規格 電路板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KROMSCHRODER 型號 VGP25R01W6 點火電磁閥 規格 點火電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0200MP021S1G8100 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAPP 型號 SKINTOP® DIX-DV LAPP.0484350 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMUE 型號 K480 100W DN100 PN10 規格 蝶閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LORENZ 型號 E-LCV/KS 規格 信號控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SHOWA 型號 RXS7168 規格 旋轉給水器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OMEGA 型號 LCM703-75 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAGO 型號 750-601 規格 PLC模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PINTER 型號 MANOCOME-IP65/2KA 0-10BAR 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ORTLINGHAUS 型號 0086-047-00-142000 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 3041892 (SBO210-0 16E1/112U-210AK030 3041892 HYDAC GMBH.FUELLDRUCK=30BAR MINERAL/HYD-OELE DIAPHRAGM ACCUMULATOR) 規格 蓄能器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SAUTER 型號 DFC 17B76 F001 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUBLER 型號 8.5020.D551.1024 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHIMPF 型號 02-25/3000ST 規格 閥門執行器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 390 281-01 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAHN+KOLB 型號 訂貨號:53118100 規格 壓線鉗
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FANOX 型號 GL90V115 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BERNSTEIN 型號 SLM-FVTW24DC-52-AR 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIME STROMAG 型號 FAV413D1319-230/440 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 ROD 431.020-1024 [圖片]Id.Nr.538727-52(附帶專配連接線) 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROBATECH 型號 148510 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EISELE 型號 28-0406SMS 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 2600R005BN4HC 規格 雙筒過濾器濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NORELEM 型號 NLM03193-4712080 規格 止動銷
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMU 型號 600 25M 13 規格 膜片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TRAFAG 型號 8252.84.2517.32.0000.0000.19.44.61 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VEM 型號 K21R 63G2FANDSD FDS/9783 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 1109256-02 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ARIS 型號 FNr:0623-4430-02005 Typ: K 3012 230V 50(60)Hz 31VA 1200N 規格 伺服電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 535046-N2 規格 接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0280D005BH4HC(1253080) 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAYR 型號 T1112740 規格 力矩限制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CAMOZZI 型號 358-015-02EX 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROTEX 型號 51450V01-6-2G 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEA 型號 200076231/2390/1504/22-NSv-9119-325123 規格 水冷卻器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 DFDK ON 1320 QAL 20 D2.1/-L24 規格 過濾器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RADIO-ENERGIE 型號 RE.0444R1B0.06EG重R+E-0152 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D661-1945E-6P30HAAFFVSBO 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAGNETROL 型號 705-510A-110/7MR-A110-187 規格 導波雷達液位計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITW DYNATEC 型號 115540 規格 壓力釋放閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DELTA 型號 SM18-50 規格 直流穩壓電源
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEORGII KOBOLD 型號 KOD7413-A-NR.1008610000 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RITTAL 型號 2335.000 規格 接觸墊圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ADZ 型號 SML-10. 0 -1~1bar G1/4E 806282-A 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EMG 型號 STL80-JZX0-S01 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 AS1008-C-000 規格 傳感器Sensor
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMU 型號 R677-20-D-7-71-4-0-E 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PROCESS 型號 CS87B-7/0515 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 M+C 型號 FP-0.1GF 規格 泵后二級過濾
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 7DI135.7 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BONFIGLIOLI 型號 3~Mot BN71B4 FD 0.37KW 50HZ 1370r/min (配減速機VF49A36 P71 B5 B3) 規格 電機減速機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 72SBIW13MVX 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAGO 型號 750-504 規格 數字輸出
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 RPL08.6813/CN/RE 規格 水接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INGERSOLL RAND 型號 6661T3-344-C 規格 氣動隔膜泵維修包
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FRONIUS 型號 TS4000 MIG/MAG MW-02040-00 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D661-4651/G35J0AA6RSX2HA 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STOBER 型號 MDS5040-L 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CAPTRON 型號 OE-20R 規格 發光對管線
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUBLER 型號 8.A02H.500A.1024.CN24-DC24V-1024 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EPCOS 型號 MK146J40RL 14UF 400V 規格 電容
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZF 型號 GE5 060 F47/152 ZF-Nr:4161111061 120W 24VDC 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 APEX 型號 16MM13 規格 扳頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 SWO-P05-K 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ETA 型號 ESX10-TB-102-DC24V-10A 規格 斷路器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ARCA 型號 961 0-6bar 0-90psi 規格 調壓閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BALLUFF 型號 BESM12M1-PSC40B-S04G 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROGA 型號 MI17 S/N:1199 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GfA ELEKTROMATEN 型號 TS961 U=3-400V 3-230V P=25VA ZP54 F=50/60HZ PMOTMAX=3KW IMOTMAX=8.5A 07083802 規格 變頻器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0110D003 BN4HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DIM 型號 D11480 規格 彈簧
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEINE+LINDE 型號 1087621-01 53137469 規格 快速接頭(公)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BRINKMANN 型號 TS21/350+001 0.63KW 380V-420V 1.5A 2750 min 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FIBRO 型號 223.3.0400.100 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KISTLER 型號 9204B0.6 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMU 型號 D-74653 855 15D 72114 721 60 PS1+ 規格 流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOSO 型號 CL-523H 規格 氣控閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHLE 型號 77681042 PI 8430 DRG 60 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 APEX 型號 8MM43 規格 扳頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ABB 型號 TB556J1EB1T20 規格 計探頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LINEARTECHNIK KORB 型號 SLV-20-2RS-0273 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 5AC901.CHDD-01 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEBER 型號 Foto Captor 1342.43VL100 規格 熱金屬檢測器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GE 型號 MOISTUER TARGET SERIES6 MTS6-3-A-1-0 SERIAL NO : 6-870E HIGH MH REF:+3.0132 LOW MH REF:+0.1755 100-240V AC 50-60hz 5W 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WANDFLUH 型號 069.3116 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WILCOXON RESEARCH 型號 793L;靈敏度標稱:500mV/g 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AGV 型號 CBT005A 規格 輪伺服放大器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 558221 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 IE58A No:219-00969 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBRO 型號 EB4DW 36N.M 規格 氣動執行機構
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAYFRAN 型號 725.5094 規格 粉碎機刀片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 型號 T5 90° PP Φ6MM 規格 噴嘴
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ENDEVCO 型號 726C-2K-360 規格 加速度傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HUCO 型號 TYPE:FLEX.M P/N:468.26.3232 規格 膜片式聯軸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KarlKlein 型號 MOTOR 2D 56 K30-2 W OL 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SERVOMEX 型號 Servomex/4100 00704000 規格 氧化鋯傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHR 型號 1.2CC-REV 10.1/7656976 規格 齒輪
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GUMMI 型號 POWERFULL-8M-60-1320 規格 同步齒形帶
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TECORA 型號 ARCB210+(41955) 規格 氧探頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CO 型號 LR 100L TS58 J 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FESTO 型號 CPV10-MIH-5LS-MT 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUMER 型號 IFRM 08P17A3/S35L 規格 接近開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 THK 型號 BNF5020-2.5RRG3+500LC5-JIKG (總長540mm) 規格 滾珠絲桿
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHLE 型號 PI23025RNPS10 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUKA 型號 00-179-517 規格 機器人平衡缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 PGN-PLUS160-1(ID:0371104) 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 METTLER TOLEDO 型號 XK-3141(IND331) 規格 稱重顯示儀
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BENTLEY 型號 330106-05-30-10-02-00 規格 軸振探頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 1301345 1500 D 005 BH4HC/-SFREE 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DIM 型號 D11490 規格 彈簧
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 limatherm 型號 TOPGB-11-100-9-G1-A-3 規格 上海砹柒 一體化溫度變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STUCCHI 型號 M-A9VBK 1/2 BSP-K16-1TALY 規格 公頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NDC 型號 MCD7-18405-11 規格 操作器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BINKS 型號 192642/E2-40 規格 直線軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AP 型號 FIL-AWT 規格 A權濾波器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEMAG 型號 84808030 規格 扳手
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STEMMER IMAGING 型號 WS-LR70-POL 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DOPAG 型號 102654 規格 填充物
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAIPPLE KEB 型號 NMS30HU-10/1-56LL/4-TB 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 3B GMBH 型號 DMS-VST.EZE10x105006 規格 Sensor
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 S-10 0-10bar 4-20mA DC10-30V 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMALZ 型號 SEA 10 10.02.02.00298 規格 真空發生器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ECKERLE 型號 EIPH6-100RA23-10 規格 柱塞泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VEGA 型號 VEGAPULS68 XXEFK2HAmAX 0-70m DN150 PN16 規格 雷達物位計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 376886-09 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZIEHL-ABEGG 型號 105643 QK08A-2EM.35.CF 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 DRV-16-01.X/0 規格 節流止回閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOLDO 型號 SA67200 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BRAY 型號 D1-EPDM-CF8M SERIE:36 TRIM:38A DN:600 PN/PS:10/10 SO:134458 Tmax:120℃ 規格 煤氣切斷閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BENDER 型號 IRDH375B-435 規格 監測儀
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RENK 型號 Labyrinth seal Floating labyrinth seal D= 180 material:plastic therm P50 insulating including garter spring 規格 密封件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMIDBAUER 型號 FK2 08836A 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 EDS3446-3-0250-000 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SPRAGUE 型號 S.S CO.13783SS 規格 接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 R900771208 ABZMM 63-250bar/MPa-U/V-G 1038 1450 規格 壓力計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SUN 型號 3-CVCG-XCN 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HELUKABEL 型號 82982 5G1 規格 電纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EMBRACO ASPERA 型號 NT6217Z 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IIYAMA 型號 T1732MSC-B1X 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURSTER 型號 99209-591A-0090030 規格 位移傳感器線纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LIKA 型號 158-L-2000ZCZ16R含接頭 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 ETS1701-100-000 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAGO 型號 750-431 規格 PLC輸入輸出模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAGO 型號 859-304 規格 繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIKO 型號 KP04-10-I-A 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0030D 010 BN4HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELVEM 型號 TYPE:6SM63A4 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN 規格 servo motor
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROESSEL 型號 AL-2KB-1.5-125-5NI 規格 熱電偶
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITW 型號 A12895-00 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PROMINENT 型號 GMXA1604PPE22000UA40300EN 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BEDOOK 型號 FM18-T05P-C31S12 規格 光電傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PAULSTRA 型號 722689/83 規格 密封
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 FMB51-BA22IA1CGD80GGJB2U+HC 1400mm 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GANTER 型號 GN711.2-AL-40-S-M-1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOMAS 型號 25843 KVTF-B5-AKT-B11-DN100-PN25(HiCo seat) 規格 閥座彈簧墊圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 RKL4302/0085 規格 伺服電機線
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 7-119-WASI-SS01-ES-V4-M12/1M-VC8/1M 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KNOLL 型號 TG50-42/40480 規格 離心泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WireMatic 型號 WM4.DA 424466 規格 執行機構
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TKD 型號 KAWEFLEX 6130 SK PUR 7G1.5 規格 TKD電纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHR 型號 1.2CC-REV 3.2/7655834 規格 襯套
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AHP MERKLE 型號 027589 規格 缸體
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DYNISCO 型號 G860-350-20M 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZIEHL-ABEGG 型號 PKDT5 三項415v50/60HZ IP54 規格 油冷機風扇控制板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMS 型號 160450 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 PMD55-AA21BA67DGCHAJA1A 規格 沉降室差壓變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DOLD 型號 IK9173 規格 監控繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OHMITE 型號 RHS10K 大10000歐姆 規格 電位器(可調電阻)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PNEUMAX 型號 1321.32.0050.01 規格 氣缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BONCSI 型號 MC134020 規格 手動閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ENERPAC 型號 P392APJ-35M-GP 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0371154 PGN+160-2 規格 氣爪
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PILZ 型號 540253 規格 接近開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FEMA 型號 PTSRB0101A2 0--1MPA 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0260MP031S1G4102 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ERNI 型號 訂貨號114150 規格 端子
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HENGSTLER 型號 0523237;RI58-O/10000EK 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX CONTACT 型號 PSM-ME-RS232/TTY-P -2744458 規格 接口轉換器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0180MP051S1G8100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PGT 型號 MCA2500R 規格 多道分析器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAGNETROL 型號 704-511A-140/7MR-A118-116 規格 導波雷達
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KNICK 型號 P15000 F1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCANSONIC 型號 焊絲1.2mm 規格 導電嘴
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FAG 型號 X-life NJ313E. TVP2.C4 GERMANY 294 F.D 規格 軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOBOLD 型號 NQ1000 Pmax52bar Tmax130 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 YK100-III(0-1.6MPa) G1/2 規格 壓力表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROBOHAND 型號 RDLT-08-B-C-1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EGE 型號 SN 450-A4-WR1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NORELEM 型號 03188-10 規格 襯套
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FUNKE+HUSTER 型號 5WA1466 規格 報警燈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STUCCHI 型號 STUCCHI-F-VEP15P 3/4BSP-E15-ITALY 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHULER 型號 33-501.774 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUKA 型號 0071040031 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D662Z4336KP01JXMF6VSX2-A 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VECTOR 型號 VN1630 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VOGEL 型號 MH230 I/D:294769 規格 減速機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 EDS 3446-3-0250-000 規格 溫度控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEKA 型號 31160NN/3 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EISELE 型號 34-0408KSMS 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 S+R 型號 RG-25/1BV3 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIKO 型號 S80/1-0273 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 LH-10 P#7300355 規格 投入式液位計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 VT12T-2P410 規格 光電開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 M+W 型號 MFC:D-6371-DR,SN:W1520753A,800In/min Air,P1:3.5barg,P2:1.8barg,15-24VDC,4-20mA,△P:5bar 規格 氣體流量調節閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BECKHOFF 型號 KL5101 規格 PLC模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DISA 型號 10412379 規格 吹丸風機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HBM 型號 1-WGX002 規格 機箱
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INA 型號 AY20 NPP NR AH04 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SWAGELOK 型號 B-8CPA2-EP-50 規格 止回閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CYKLOP 型號 71057926 規格 摩擦片推力座組件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CAMOZZI 型號 61M2P050A0820 規格 氣缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NIEZGODKA 型號 3/4 NPT 外螺紋 do=12.5 設定壓力70bar 1.4571/1.4581 規格 彈簧安全閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITRON 型號 RBE2611(附帶超壓切斷閥) 規格 調壓器備件包
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SEIM 型號 CFW0-29A-11DCY 規格 高壓冷卻系統
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 KHP-40-1114-06X 規格 球閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 SB330-10F1/112U-210C 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BECKHOFF 型號 EL4112 規格 模擬量輸出模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITT 型號 CM1511APHPT06A10-06SPC 規格 壓力傳感器插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MURR 型號 85063 MCS20-115-230/24 規格 電源
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 530093 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELTRA 型號 EL42A1000Z5/28P6X6PR2 S/N:809589-L1.1-198 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 CE100M/100-00626/27VDC 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VAHLE 型號 VLF180-1-931-12-26 規格 電纜滑輪器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0361420 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 5281 A AC220V PN0.2-16bar 50HZ-60HZ8W 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEISHAUPT 型號 WM-D90/90-2/ 規格 電極
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 X20 DO6322 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMERSAL 型號 AZM 161 Z ST2-ASRP 規格 安全門鎖
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITW DYNATEC 型號 N00181 規格 O型圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OXYTECHNIK 型號 763.90005 規格 導電嘴
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 forbo siegling 型號 3350x38mm SY 43200882 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WATLOW 型號 LFC4HU0575AAAA 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GRECON 型號 ID:56146172 .12 規格 電磁閥線圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EUCHNER 型號 082934 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOR 型號 397001-N33519 SINGLE POINT, OUTPUT:DPDT,插深:100mm 大工作壓力:14000 KPa供電:24VDC 0.14A 規格 液位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ESTA 型號 1000908 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROTOR 型號 5RN160L04U46R R189 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+E 型號 EE310-T1D2/GA6GB6SBL-20SBH80 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0950MR021A01 規格 SENSOR
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TWK 型號 SWF-05B-FK-01 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEESON 型號 C145T34FB26C 規格 風機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GAT 型號 Nr.141904 規格 旋轉接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VERDER 型號 VA50K TF 819.4509 規格 隔膜泵備件包
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ADDA 型號 MOT.3~ TFCP 90LA-4 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 7DI439.7 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RADICON 型號 C0421140BANU1 2014120201 規格 減速機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SAMES 型號 1525493 規格 圓形噴嘴
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 9013547 規格 wika變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 DTT31-AICIIIAE2AAB 規格 流量開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAYR 型號 E2103113 180V 70W 52Nm US:32/891.120.1s 0920431 規格 制動器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 WTT12L-B2562 規格 光電
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PENTAIR 型號 VXM212 24VDC Material SS the diaphragm is viton 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EUCHNER 型號 105150 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 7AI354.70 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELGA OPTIMATOR 型號 3712-9180 規格 壓力調節器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OTT 型號 95.600.071.9.2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SUCO 型號 0180-45703-1-022 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AB 型號 POWER MODULE 40382-074-51 480VAC 規格 軟起功率模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BECKHOFF 型號 KL9190 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 CEH58M-S11312FS12-EC2R4K 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAGO 型號 231-306/107000 規格 插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0250 DN010 BN4HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GROHMANN 型號 DSA-M4-875-101/01REV02 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PULS 型號 XT40.241 規格 電源
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0660D010BH3HC/-V 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HUMPHREY 型號 41PP 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUCHER 型號 QX 51-125/51-125 R 規格 齒輪泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAWE 型號 WGR2-1-WG 230 規格 換向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ISAFLEX 型號 4SPDN20(25S)DKOS/DKOS*650 規格 液壓軟管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOLLMORGEN 型號 VF-SB4474N-06-0 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NORIS 型號 FA1J-4A-70 規格 轉速傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HBM 型號 1-TOP-Z30A10KN 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HUBNER 型號 POG9D-1024 9-30V 1024 HTL 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DELTALOGIC 型號 161701-USB 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BONCSI 型號 CDM50-50 規格 氣缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BENDER 型號 W35ABP B98080051 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 R901212588 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PALL 型號 HCY8300EOS20HYK 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 L+B 型號 GEL235Y002-235SG1312BDS 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FOERSTER 型號 6.720.01-1111-41 規格 探傷板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHULTZ 型號 WZAW 010 X00 A05 規格 振動器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SULZER 型號 24047 12/00/4 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOMMER 型號 MKS4505AK 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAYCON 型號 SX50-1000-420A-SA12-0:M4 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAGO 型號 750-316 規格 模組
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUSCHJOST 型號 BAU11564 A52441002.032XX 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D634-514AR40KO2F0VSP224VDC 規格 伺服閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 MFZP-1/1.1/P/71/10/RV6/0.37/400-50 NR:721042 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CYTEC 型號 QC/F08-N 規格 密封插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IGUS 型號 SC104 規格 拖鏈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 * 型號 PBT5(BC-700-PB) 規格 PROFIBUS網絡診斷分析儀
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HASEKE 型號 Nr:40130-XXXX 規格 控制箱
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ALCON 型號 KPF-198 REV-02 1UF/1600VDC K/B4 規格 電容
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 2938620 QUINT-PS-100-240AC/24DC/20 規格 電源模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MEGATRON 型號 RP19 訂貨號:103294 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMK 型號 KW5 E767 規格 伺服器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAPP 型號 1312010 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBM 型號 R2E133-BH66-14 230V 規格 風扇
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELTRA 型號 EH88P1024Z8/24L25S3PR 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SEW 型號 SN:700001554392 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 XM7FCG0100NC 規格 連接線
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 RBE08 1153 規格 氣接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMC 型號 DVC250A060 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 Synchronous Motor 8LSA25R0060D000-3 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FPC 型號 FPE50-100M 規格 油過濾器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAXON 型號 UMPR503-8 規格 轉接器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUHLER 型號 MKS 1/W ART.NR2889999 230V/1A/50VA 規格 液位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WOERNER 型號 293744/010/000/002 DPA-C 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RH-M-0525M-K15-1-S2B6100 規格 位移檢測器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROSEMOUNT 型號 3051CD1A22A1AB4K5Q4D4HR5 規格 差壓變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 COMER 型號 DRIVE AX 132K.2 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHWEITZER 型號 NR.LWB-PT-5.TC2 規格 溫度傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 222199 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AFM 型號 SW400K-RWC-S4/2/4-45mm 規格 流量開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELEKTROMOTOREN 型號 A10094332 Typ BF 90L-4 M KF 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ACE 型號 713884 GS-70-700-EE-K26087 規格 汽缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 CPF81D-7LH11 規格 pH電極
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WERMA 型號 570 052 68 (220VAC) 規格 電喇叭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CYKLOP 型號 71029655 規格 切刀
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROEHM 型號 1325381 規格 夾緊套
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIPOS 型號 ML194V-0 SA005-01 LS 規格 控制板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHLE 型號 852760 PS6 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TACONOVA 型號 223.1203.000 規格 流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GIMATIC 型號 MFD22E02HL 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMU 型號 88346736-4139168/0006 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FRAKO 型號 EMR 1100 規格 補償控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STROMAG 型號 51-6,5-NM0Z-499G Auftr.Nr:182395/10 規格 凸輪開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SALTUS 型號 1310-10-1753(SF10x12.5L) 規格 套筒
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 PGN-PLUS-100-1-AS 0371102 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FROMM 型號 N2.5349 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEISS 型號 ES0480E-0000-03-0 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAWE 型號 GR2-1 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KRT 型號 RON GR-42 硬度:92SHA 46*95 規格 聯軸器彈性體
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RP-M-2500M-D63-1-P101-Z04 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELECTRAMO 型號 1L315L2-4B3 PTC 200KW 380V 361A 50HZ 1470RPM H級 IP55 S1 規格 燃燒空氣鼓風機電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FISCHER 型號 ME1299M87BH9YY00M0229 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RADIO-ENERGIE 型號 M510-5-P-25-CR2000/RCO-058 規格 雙編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 RPL08.1152/KB 規格 接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ALEMITE 型號 9911-J 規格 手提式干油泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NICHIDEN 型號 CF80-M30010PRSRQT 規格 快速接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUMER 型號 RTNAA403224E3 規格 溫度開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 HNVSSW14MMTB36SH/CH 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CJC 型號 HDU15/25PV-E1 規格 過濾器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 00615637 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 APEX 型號 EX-376-B-3 規格 扳頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TIPPKEMPER MATRIX 型號 IRS-U-5LA S66 規格 檢測電眼
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEBER 型號 648396 規格 T30批頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PIEPER 型號 FK-CF-PTZ-3612-2-IQ-R1 規格 高溫彩色
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 8FF15-AG20AABAB10H 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 8LSA45.EA030Z004-0 規格 驅動器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 DRS60-C4M01024 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ORTLINGHAUS 型號 PSV-NG16-24V-el-BW 規格 雙閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NEMA 型號 壓力開關 EXPOTHERM2-400V SB20-10 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FSG 型號 PE-FW620dx/GS120/(8839Ω) 規格 傾角傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0160 R020 BN3HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CARLO 型號 PS31L-NT11LG-T00 規格 液位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STOBER 型號 C102G0083D9QL4 Nr1830777 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAC 型號 130B-121BAAA 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RITTAL 型號 NO.3304540 規格 電柜冷卻機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BROOKS 型號 CMC AT3124B 規格 電容壓力計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HBM 型號 1-WI/5MM-T 規格 探頭傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BRUEL+KJAER 型號 SD-052/4/040/15/2/1 S/N:250475 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 173-00001 ZE115M /4096 規格 儀器儀表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EPCOS 型號 MKP525-D-2.5 P/N:PB32343C5022A520 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SETRA 型號 STC1SD11MR220MN 規格 表冷后溫度傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOMMER 型號 GK25 K.534.002002 規格 氣缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZIMMER 型號 A048-10-010 規格 緩沖器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 PMP51-AA21JA1WGCGMJA1+AK 0~40MPa 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+F 型號 NBB15-30GM50-E2-V1 規格 齊平接近限位
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 3842999903 規格 減速電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VIBRO-METER 型號 TQ402 A1B1C130D000E010F2G010H10 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FRITSCH 型號 PA.0341.00 規格 貼電容工控機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 DICHTSATZ RF3-2.5 規格 密封組件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LORENZ 型號 K-2573 97682 20KN 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BECKHOFF 型號 KL6201 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DOLD 型號 BN3081 訂貨號:0048701 規格 安全繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMU 型號 615 15D 112521 規格 隔膜閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYPERTAC 型號 Φ26.5×69.1 LRNA08AMREP170 規格 插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PROCESS 型號 CS 87B PART-.163B 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STOBER 型號 FDS4300/B 22KW 規格 變頻器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STOGER 型號 Nr.302 237 規格 過濾器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JSR 型號 PELT-XER-M 規格 分層膜厚儀測頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WERNE THIEL 型號 FS1-30-G80-X-K-I4/1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHENIX 型號 TRIO-DIODE/12-24DC/2X10/1X20 規格 控制系統電源模件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JUNG 型號 PUMPEN DN32/PN4 Z-53.4-369 EN12050-4 4 20083 G1/4" 316L 3TC A548 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KISTLER 型號 1712B0 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TORWEGGE 型號 1230/13/VE30 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DIT 型號 E56302 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PERSKE 型號 Typ KNS 50.11-2 D-0086 (#01132655) 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LUMIMAX 型號 LUMIMAX connecting cable;10m; 115.0000.05; OP60 規格 光源電纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEA 型號 16S-8 規格 插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 RBE03.7904 規格 接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBMPAPST 型號 R2E190-A026-44 規格 冷卻裝置風扇
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURGESS 型號 V9NH 10 250VAC 規格 微動開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IMB 型號 OPG04A2POA 45657 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RITTAL 型號 1194.550 規格 Compact機柜空調系列
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BINKS 型號 104009 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBMPAPST 型號 4650N-230V-120-18W 規格 備件
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1] 。
在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1] 。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,
伺服驅動器(圖1)
伺服驅動器(圖1)
可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器(圖2)
伺服驅動器(圖2)
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺編輯
目前,伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2] 。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機,其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態,負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態,通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行,根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統,所以這種測試系統體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩,同時采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,通過對可調模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,而且系統的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2]
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統,負載采用被測系統的固有負載,因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況,測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。 [2]
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理,然后送給數據處理單元供其進行處理和分析,終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統結構比較簡單,而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試,因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障,也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響,終影響其測試結果。 [2]
有關參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;
3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數;
12、與旋轉方向無關。
應用領域編輯
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
控制器特點編輯
調速比1:5000
轉數比0.3:1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
相關區別編輯
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
輸出選擇(OSDL)模塊是指裝在現場總線到電流轉換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個跟隨已給信號到三個輸出的選擇,它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動化儀表設備和自動控制系統中,常將一種信號轉換成另一種與標準量或參考量比較后的信號,以便將兩類儀表聯接起來,因此,轉換器常常是兩個儀表(或裝置)間的中間環節。 [1]
避免設定值SP的劇烈變化設置了限制器((rate limiter),對SP進行速率限制,再經限位器(clamper)對SP進行值限制后,進入一個按特殊功能做的特性補償器(characteriza-tion)。特性補償后,SP與偏置值相加后分三路:*路返回SP選擇器;第二路進入反向通路輸出參數選擇器;第三路在轉換器中將工程單位轉換為百分數,標度參數為PVSCALE(SP%),也可通過開關(INCCLOSE)輸出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)設定值(INVSP%),并由傳送輸出給轉換器(塊)。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數據業務的飛速發展和分布式供電系統的不斷推廣,模塊電源的增幅已經超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用,抗*力強,自帶保護功能,便于集成。隨著半導體工藝、封裝技術和高頻軟開關的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉換效率越來越高,應用也越來越簡單。
人們在開關電源技術領域是邊開發相關的電力電子器件,邊開發開關變頻技術,兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類,DC/DC變換器現已實現模塊化,且設計技術及生產工藝在國內外均已成熟和標準化,并已得到用戶的認可,但AC/DC的模塊化,因其自身的特性使得在模塊化的進程中,遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓,也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種,一是脈寬調制方式Ts不變,改變ton(通用),二是頻率調制(
(1)Buck電路——降壓斬波器,其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui,極性相同。
(2)Boost電路——升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui,極性相同。
(3)Buck-Boost電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電感傳輸。
(4)Cuk電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路,隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當今軟開關技術使得DC/DC發生了質的飛躍,美國VICOR公司設計制造的多種ECI軟開關DC/DC變換器,其大輸出功率有300W、600W、800W等,相應的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3,效率為(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一種采用軟開關技術的高頻開關電源模塊RM系列,其開關頻率為(200~300)kHz,功率密度已達到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二極管),使整個電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流,其功率流向可以是雙向的,功率流由電源流向負載的稱為“整流”,功率流由負載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電,因必須經整流、濾波,因此體積相對較大的濾波電容器是*的,同時因遇到安全標準(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流輸入側必須加EMC濾波及使用符合安全標準的元件,這樣就限制AC/DC電源體積的小型化,另外,由于內部的高頻、高壓、大電流開關動作,使得解決EMC電磁兼容問題難度加大,也就對內部高密度安裝電路設計提出了很高的要求,由于同樣的原因,高電壓、大電流開關使得電源工作損耗增大,限制了AC/DC變換器模塊化的進程,因此必須采用電源系統優化設計方法才能使其工作效率達到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為,半波電路、全波電路。按電源相數可分為,單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開關電源的選用
開關電源在輸入抗干擾性能上,由于其自身電路結構的特點(多級串聯),一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過,在輸出電壓穩定度這一技術指標上與線性電源相比具有較大的優勢,其輸出電壓穩定度可達(0.5~1)%。開關電源模塊作為一種電力電子集成器件,在選用中應注意以下幾點:
電流選擇編輯
因開關電源工作效率高,一般可達到80%以上,故在其輸出電流的選擇上,應準確測量或計算用電設備的大吸收電流,以使被選用的開關電源具有高的性能價格比,通常輸出計算公式為:
Is=KIf
式中:Is—開關電源的額定輸出電流;
If—用電設備的大吸收電流;
K—裕量系數,一般取1.5~1.8;
保護電路編輯
開關電源在設計中必須具有過流、過熱、短路等保護功能,故在設計時應保護功能齊備的開關電源模塊,并且其保護電路的技術參數應與用電設備的工作特性相匹配,以避免損壞用電設備或開關電源。
幾大指標編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出,但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓:隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。有以下幾個作用:
一,電流變換;
二,為了防止輸入輸出相互干擾;
三,輸入輸出電路的信號特性相差太大,比如用弱信號控制強電的設備
封裝尺寸有插針,貼片的,和螺旋。
輸出有單路輸出,雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說,這類模塊稱為負載點(POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統(PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多, 因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
分類編輯
按現代電力電子的應用領域,我們把電源模塊劃分如下:
綠色電源模塊
高速發展的計算機技術帶領人類進入了信息社會,同時也促進了電源模塊技術的迅速發展。八十年代,計算機全面采用了開關電源,*完成計算機電源換代。接著開關電源技術相繼進入了電子、電器設備領域。
計算機技術的發展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對環境無害的個人電腦和相關產品,綠色電源系指與綠色電腦相關的高效省電電源,根據美國環境保護署l992年6月17日“能源之星"計劃規定,桌上型個人電腦或相關的外圍設備,在睡眠狀態下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開關電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開關電源模塊
通信業的迅速發展*的推動了通信電源的發展。高頻小型化的開關電源及其技術已成為現代通信供電系統的主流。在通信領域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網變換成標稱值為48V的直流電源。當前在程控交換機用的一次電源中,傳統的相控式穩壓電源己被高頻開關電源取代,高頻開關電源(也稱為開關型整流器SMR)通過MOSFET或IGBT的高頻工作,開關頻率一般控制在50-100kHz范圍內,實現高效率和小型化。近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
因通信設備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標準控制板上,對二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術被廣泛應用于無軌電車、地鐵列車、電動車的無級變速和控制,同時使上述控制獲得加速平穩、快速響應的性能,并同時收到節約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調壓的作用(開關電源), 同時還能起到有效地抑制電網側諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術,開關頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規模集成電路的發展,要求電源模塊實現小型化,因此就要不斷提高開關頻率和采用新的電路拓撲結構,當前已有一些公司研制生產了采用零電流開關和零電壓開關技術的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計算機、通信系統以及要求提供不能中斷場合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經逆變器變成交流,經轉換開關送到負載。為了在逆變器故障時仍能向負載提供能量,另一路備用電源通過電源轉換開關來實現。
現代UPS普遍了采用脈寬調制技術和功率M0SFET、IGBT等現代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術的引入,可以實現對UPS的智能化管理,進行遠程維護和遠程診斷。
目前在線式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS發展也很迅速,已經有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規格的產品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機的變頻調速,其在電氣傳動系統中占據的地位日趨重要,已獲得巨大的節能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅動交流異步電動機實現無級調速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產品已經問世。八十年代初期,日本東芝公司將交流變頻調速技術應用于空調器中。至1997年,其占有率已達到日本家用空調的70%以上。變頻空調具有舒適、節能等優點。國內于90年代初期開始研究變頻空調,96年引進生產線生產變頻空調器,逐漸形成變頻空調開發生產熱點。預計到2000年左右將形成高潮。變頻空調除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調速的壓縮機電機。優化控制策略,精選功能組件,是空調變頻電源研制的進一步發展方向。
焊機電源模塊
高頻逆變式整流焊機電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機電源,代表了當今焊機電源的發展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應用前景。
逆變焊機電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩定的直流,供電弧使用。
由于焊機電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機電源的工作可靠性問題成為關鍵的問題,也是用戶關心的問題。采用微處理器做為脈沖寬度調制(PWM)的相關控制器,通過對多參數、多信息的提取與分析,達到預知系統各種工作狀態的目的,進而提前對系統做出調整和處理,解決了當前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國外逆變焊機已可做到額定焊接電流300A,負載持續率60%,全載電壓60~75V,電流調節范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開關型高壓直流電源廣泛應用于靜電除塵、水質改良、科研X光機和CT機等大型設備。電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。
自從70年始,日本的一些公司開始采用逆變技術,將市電整流后逆變為3kHz左右的中頻,然后升壓。進入80年代,高頻開關電源技術迅速發展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關元件,將電源的開關頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術成功的應用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統的體積進一步減小。
國內對靜電除塵高壓直流電源進行了研制,市電經整流變為直流,采用全橋零電流開關串聯諧振逆變電路將直流電壓逆變為高頻電壓,然后由高頻變壓器升壓,后整流為直流高壓。在電阻負載條件下,輸出直流電壓達到55kV,電流達到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時還出現裝置網側功率因數惡化的現象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時,網側三次諧波含量可達(70~80)%,網側功率因數僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動態抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統LC濾波器的不足,是一種很有發展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開關功率變換器和具體控制電路構成。與傳統開關電源的區別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環基準信號為電壓環誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。
供電系統
分布式電源供電系統采用小功率模塊和大規模控制集成電路作基本部件,利用理論和技術成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強電與弱電緊密結合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產效率。
八十年代初期,對分布式高頻開關電源系統的研究基本集中在變換器并聯技術的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術的迅述發展,各種變換器拓撲結構相繼出現,結合大規模集成電路和功率元器件技術,使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動了分布式高頻開關電源系統研究的展開。自八十年代后期開始,這一方向已成為電力電子學界的研究熱點,論文數量逐年增加,應用領域不斷擴大。
分布供電方式具有節能、可靠、高效、經濟和維護方便等優點。已被大型計算機、通信設備、航空航天、工業控制等系統逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的較為理想的供電方式。在大功率場合,如電鍍、電解電源、電力機車牽引電源、中頻感應加熱電源、電動機驅動電源等領域也有廣闊的應用前景。
設計方法編輯
電源的電磁干擾水平是設計中難的部分,設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮,尤其在布局時。由于直流到直流的轉換器很常用,所以硬件工程師或多或少都會接觸到相關的工作,本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案 [1] 。
電源設計中即使是普通的直流到直流開關轉換器的設計都會出現一系列問題,尤其在高功率電源設計中更是如此。除功能性考慮以外,工程師必須保證設計的魯棒性,以符合成本目標要求以及熱性能和空間限制,當然同時還要保證設計的進度。另外,出于產品規范和系統性能的考慮,電源產生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過,電源的電磁干擾水平卻是設計中難精確預計的項目。有些人甚至認為這簡直是不可能的,設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮,尤其在布局時。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設計,但我們在此只關注直流到直流的轉換器,因為它的應用相當廣泛,幾乎每一位硬件工程師都會接觸到與它相關的工作,說不定什么時候就必須設計一個電源轉換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關的方案尺寸等。文中我們將使用一個簡單的降壓轉換器做例子,如圖1所示。
普通的降壓轉換器
普通的降壓轉換器
圖1.普通的降壓轉換器
在頻域內測量輻射和傳導電磁干擾,這就是對已知波形做傅里葉級數展開,本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉換器中,引起電磁干擾的主要開關波形是由Q1和Q2產生的,也就是每個場效應管在其各自導通周期內從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規則的梯形,但是我們的操作自由度也就更大,因為導體電流的過渡相對較慢,所以可以應用Henry Ott經典著作《電子系統中的噪聲降低技術》中的公式1。我們發現,對于一個類似的波形,其上升和下降時間會直接影響諧波振幅或傅里葉系數(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是諧波級次,T是周期,I是波形的峰值電流強度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在實際應用中,極有可能會同時遇到奇次和偶次諧波發射。如果只產生奇次諧波,那么波形的占空比必須精確為50%。而實際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測量漏源電壓VDS的上升時間tr和下降時間tf,或流經Q1和Q2的電流上升率di/dt 時,可以很明顯看到這一點。這也表示,我們可以很簡單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。事實正是如此,延長開關時間的確對頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過,此時必須在增加散熱和降低損耗間進行折中。盡管如此,對這些參數加以控制仍是一個好方法,它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過增加一個小阻值電阻(通常小于5Ω)實現,該電阻與Q1和Q2的柵極串聯即可控制tr和tf,你也可以給柵極電阻串聯一個 “關斷二極管”來獨立控制過渡時間tr或tf(見圖3)。這其實是一個迭代過程,甚至連經驗較豐富的電源設計人員都使用這種方法。我們的終目標是通過放慢晶體管的通斷速度,使電磁干擾降低至可接受的水平,同時保證其溫度足夠低以確保穩定性。
用關聯二極管來控制過渡時間
用關聯二極管來控制過渡時間
圖3.用關聯二極管來控制過渡時間
開關節點的物理回路面積對于控制電磁干擾也非常重要。通常,出于PCB面積的考慮,設計者都希望結構越緊湊越好,但是許多設計人員并不知道哪部分布局對電磁干擾的影響大。回到之前的降壓穩壓器例子上,該例中有兩個回路節點(如圖4和圖5所示),它們的尺寸會直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型1
圖4.降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型2
降壓穩壓器模型2
圖5.降壓穩壓器模型2
Ott關于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對電路電磁干擾水平產生的直接線性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場正比于下列參數:涉及的諧波頻率(f,單位Hz)、回路面積(A,單位m2)、電流(I)和測量距離(r,單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進行電路設計的場合,不過本文僅討論電源設計。參考圖4中的交流模型,研究其回路電流流動情況:起點為輸入電容器,然后在Q1導通期間流向Q1,再通過L1進入輸出電容器,后返回輸入電容器中。
當Q1關斷、Q2導通時,就形成了第二個回路。之后存儲在L1內的能量流經輸出電容器和Q2,如圖5所示。這些回路面積控制對于降低電磁干擾是很重要的,在PCB走線布線時就要預先考慮清器件的布局問題。當然,回路面積能做到多小也是有實際限制的。
從公式2可以看出,減小開關節點的回路面積會有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍,電磁干擾會降低9.5dB,如果減小為原來的10倍,則會降低20 dB。設計時,從小化圖4和圖5所示的兩個回路節點的回路面積著手,細致考慮器件的布局問題,同時注意銅線連接問題。盡量避免同時使用PCB的兩面,因為通孔會使電感顯著增高,進而帶來其他問題。
恰當放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我們的產品設計轉讓給國外制造商。結果,我的工作職責也發生了很大變化,我成了一名顧問,幫助電源設計新手解決文中提到的一系列需要權衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個含有集成鎮流器的離線式開關的設計例子:設計人員希望降低終功率級中的電磁干擾。簡單地將高頻輸出電容器移動到更靠近輸出級的位置,其回路面積就大約只剩原來的一半,而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設計者顯然不太懂得其中的道理,他稱那個電容為“魔法帽子”,而事實上我們只是減小了開關節點的回路面積。
還有一點至重要的,新改進的電路產生的問題可能比原先的還要嚴重。換句話說,盡管延長過渡時間可以減少電磁干擾,但其引起的熱效應也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替傳統的直流到直流轉換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關穩壓器,它和線性穩壓器一樣可以很輕松地融入系統設計中。模塊開關節點的回路面積遠小于相似尺寸的穩壓器或控制器,電源模塊并不是新生事物,它的面世已經有一段時間了,但是直到現在,由于一系列問題,模塊仍無法有效散熱,且一經安裝后就無法更改。
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智慧城市網 設計制作,未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
請輸入你感興趣的產品
請簡單描述您的需求
請選擇省份