砹柒（上海）自動化設備有限公司 是集工程和貿易為一體的、擁有自主進出口權的單位。公司 本著“科技、創新、誠信”的宗旨，不斷的提高自身的技術能力、服務水平和綜合實力，發展核心競爭力，努力成為智能建筑行業內廣大用戶值得信賴的產品供應商、系統服務商和運營維護商。我們堅信，世界產品憑借我們的智慧，對用戶需求的理解及綠色 、 節能 、環保 的前瞻意識，以及我們始終精益求精的工作態度 和服務團隊， 將為用戶提供 盡善盡美 的服務
:王工

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地址：中國上海市嘉定區寶翔路158號1號603室 
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砹柒（上海）自動化設備有限公司是中國工業控制自動化領域的服務貿易商，專業從事各種國外工控自動化產品的進口貿易。主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。
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*    SCHUNK        0371463    
*    ELAU        MC-4-11/22/400*1    
*    HYDAC        HDA5500-0-0-DC-Y00    
*    IFM        PN2223    
*    SENCON        QDC-5M-4S    
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*    TECNA        9322    
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*    ETA        413-K54-FN1-50A    
*    HYDAC        VD8D.0/-L24    
*    TWK        IW254/40-0-25KFN-KHN    
*    TRAFAG        414.9131.323.27.0000.0000.02    
*    ASCO        8551A001MS    
*    LENORD+BAUER        GEL2443KM1G5K150-E    
*    HYDAC        SESLKITSB330/40010-50LNBR    
*    KUBLER        8.A02H.1A31.1024    
*    J.THIELMANN        020112    
*    BEDIA        420161    
*    KELLER        EKS Elektrode A09185.02.02 Wo 5mm Art.Nr. 23523    
*    HYDAC        ZBE01    
*    DUNGS        UB150A4; 30~150mbar    
*    SCHUNK        MPG32  0340011    
*    ATLAS        IRTT-B 25-10 (8059094220)    
*    ISKRA        ND2C-11    
*    BARKSDALE        DPD1T-M3SS    
*    EGE        SDN510 GSP  24VDC    
*    MTS        201542-2    
*    SCHUNK        PGN+125-1 0371103    
*    ROSEMOUNT        2051CD2A22A1AS2B4M5Q4/1199DDE15AFFW71DB00    
*    IPR        FM-80-V-4/43 NR    
*    NEUE HERBOLD        6RV 12 ST 20-822-012  used for granulator LMV 450/600 sp5-3    
*    REXROTH        HDS03.2-W075N-HS12-01-FW  R91119008    
*    SOCLA        Fig.508    
*    E+H        CPS12D-7PA21    
*    MTS        530029 (20米)    
*    ROLLON        ASN35-610    
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*    TR        CEV 65M 110-01460┇PROFIBUS-DP    
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*    FLEXLINK        XKPB 18H    
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*    MURRPLASTIK        RTT62 shelf surpport divisible    
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*    HARTING        0937 010 1271    
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*    KELLER        PS 01/N230 法蘭    
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*    FRER        SONDERPOSITION (=FRER D96MMAXXXX20) DISPLAY:0-1800A(=150%FS)    
*    DURAG        D-LX 200  UA-20    
*    TIGERVAC        MV-1(HH-CC)    
*    FLOWSERVE        PN22400    
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*    HYDAC        236089    
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*    SCHUNK        0372155    
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*    INGERSOLL RAND        SS825GC03R25 CAT 1444568    
*    SMW        016952    
*    LTN        SN:24848308.     PC  27/08.     MOD:G71SSLDP1-0400-150-15    
*    LUTZE        330900    
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*    MTS        GHM0550MD601A0    
*    G+M        140RND 空氣壓縮機及真空泵（聚    
*    WURTH        613631025    
*    PHOENIX        CILPFIX35    
*    MARTENS        TG50-3-2R-00-00-5-00    
*    HYDAC        VD 5LZ.1/-BO-LED  1276537    
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*    STEGMANN        HG660 ANK 2048 PULSREV SN 5VU0T0K00N00    
*    SBS        SB-0850-L    
*    ROEMHELD        ID;1942012. U08R 1580818    
*    HUBNER        POG9G DN 1024 I 700001032339    
*    KISTLER        9323AA    
*    HEIDENHAIN        ID：631703-01    
*    COAX        KBS15-NO-2-230V  NO.547840  介質：油、水、氣混合物    
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*    PHOENIX        SACB-6/12-L-C GG SCO - 1516755    
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*    ROPEX        """RES-403/400VAC 
 PART-NO:740303"""    
*    P+F        MLV11-8-500/47/112    
*    PILZ        540030    
*    VOGEL        24-1072-2115    
*    NORELEM        NLM 03186-010    
*    CEMB        TR-26/5/0/2    
*    REXROTH        SWA-IWORKS-SED-11VRS-NN-DVD**R911333106    
*    ELAU        MC-4/11/10/400 13130247    
*    TECSYSTEM        NT935    
*    FFT EDAG        ST-07-10-02-16168    
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*    ANGST+PFISTER        LRC4143 LUBRORING    
*    HUBNER        HOG10D1024I SER 9806143+FSL SER 9806143    
*    MTS        201542-2    
*    MADER        RSE-P1-4-12-R-H    
*    VOGEL        MKU11-KW2-K005    
*    EUCHNER        CES-A-BRN-100251    
*    FUJI        FRN7.5P11S-4CX    
*    IGUS        25.1    
*    STAHL        ST 2002 - 8/2ex 1/1    
*    BOSCH REXROTH        0608841027(ESA220S)    
*    KUBLER        8.5020.2511.1024    
*    EMG        KLW400.012 P/N:258033    
*    EUCHNER        CES-AP-C01-CH-SB-111708    
*    E+L        NT7004 00335508    
*    SCHUNK        0306095  PG-070-XX-12-0-0-B V5    
*    STERLING        AKHA6101ABAF30A0  11KW  NO:TR1248199-03    EX112G  T1-T5    
*    HYDAC        EDS3448-5-0250-000    
*    SCHUNK        IN40/S-M12 0301674    
*    TWK        SWF5B-01   SN：00221158    
*    IFM        溫度開關 SL5101    
*    MOOG        D662Z-4334K/P01JOMF6VSX2-A    
*    HYDAC        SB330-4A1/112A9-330A 330AR    
*    RITTAL        8145.235    
*    MTS        RHM0630MP05AS1G8100    
*    KUBLER        8.5020.D511.2048    
*    EPCOS        KBR-C-36.3-440-3P 3*25+5*50(2*25KVAR+5*50KVAR)    
*    SOMMER        GK35N-B JC66311AE    
*    SCHUNK        0371104    
*    KOBOLD        KSV1236L 使用于真空 流量量程為0.25~1.5Nm/h 接頭=1/8 NPT    
*    MSE        LS70AT10/32-2 訂貨號：66710011    
*    HYDAC        KHNVN-G2-2233    
*    EUCHNER        CES-A-BPA 98775    
*    P+F        NBN8-18GM40-Z0    
*    TAMAGAWA        TS2650N11E78    
*    BINDER        7343111H00    
*    E+H        FTL260-0020    
*    MTS        RFM3515MP201S1B1100    
*    BERNSTEIN        618.6185.008 I88-SUIZ AHS    
*    MURRPLASTIK        RS-5     
*    ADVANCED        50A20    
*    BRECOFLEX        #50 AT10/3780V    
*    AFAG        CS 16/30 93095277    
*    DUPLOMATIC        CHM5-D/10N    
*    FRAKO        LKT30.440-DB KT18-0155    
*    WARNER        Torque Limiter MC3-3    
*    HYDAC        ZBM20    
*    FESTO        MS4-LR-1/4-D6-RG-AS-WR    
*    TURCK        LI500PO-Q25LMO-LIU5X3-H1151  0~500mm 0.2%ps 4~20mA 24VDC IP65 帶30m電纜 帶安裝附件    
*    B+R        OGH-PS465    
*    WURTH        619005    
*    ELETTROTEC        IF4VE16    
*    TURCK        FCS-G1/2A4-AP8X-H1141流量計    
*    FEIN        31327064008    
*    EMG        KLW300.012    
*    SWAC        MCXF102621 CPU3-3V5    
*    KNOLL        KTS25-60-T5-KB    
*    SCHUNK        MPG40   340012    
*    SCHUNK        0301474 IN40/S-M8    
*    INFRANOR        dp 50/200    
*    E+L        AG2491    序列號210667    
*    CROUZET        81503025    
*    HYDAC        S.S    
*    VOITH        AD-D018-00/3 BAR    
*    INA        ZHRI DIN 2215 -17X800 S=C    
*    VEGA        KON66 XG2VPR 006SN 20-72V DC 20-250V AC length:900mm    
*    HUNGER        GKD 200/175X48  s-nr:010540    
*    HYDAC        2600 R 020 P/HC/-KB    
*    HYDAC        ETS386-3-150-Y00    
*    HENGSTLER        AC110/0017EB.1K50SGB    
*    HYDAC        0660D005BH4HC    
*    MTS        252182    
*    JUMO        MIDAS S05 401010/000 0~25bar DC 24V 4~20mA 接口G3/8    
*    VAHLE        AL-FLA2 5PH1-6 3(165049)    
*    HBM        1-S2M/20N-1    
*    HYDAC        0040DN010BN4HC 1263637    
*    MTS        RHS1250MP101S2B6101    
*    CONTRINEX        LXG-0000-080    
*    INFICON        200004449    
*    TRACO        TSP140-112   115/230VAC    
*    HYDAC        EDS 347-4-400-045    
*    MTS        RH-M-2295M-K20-1-S2B6100    
*    P+F        WCS-PG210E    
*    DOMNICK HUNTER        WS045HBFX    
*    MTS        RHM0170MR021A01    
*    HYDAC        EDS344-3-016-000    
*    SCHUNK        訂貨號0450300    
*    EMG        LIC2.01.1    
*    STROMAG        construction B3    
*    HAHN+KOLB        55580308 8號    
*    KSR KUBLER        EVSS-L200-SVK-2    
*    KOBOLD        1" BSP VKA-3104 R25(for 5.0 L/M.)    
*    VAHLE        U15/25 C-6 PE    162196    
*    KING        7530-332-6C-02    
*    MPM        型號：3.8MT100.24   訂貨號：A2912654B    
*    ACCU-CODER        702-10-S-0010-Q-HV-1-H-N-SK-N-N    
*    SPECK        V95-550001    
*    EUCHNER        TP4-4141-A024M    
*    BARKSDALE        425H3-04-Q2    
*    MOOG        D662-Z4334K    
*    ASCO        NFHTB316D014VMB.220/DC NPT3/8    
*    ECKARDT        244LD-KI3R2I.BMBIC6-L236，REV.5  P/N:426120201-02    
*    HANSHENNIG        FD/2021 2-chanalflamedetectorintermittedUV-mode230V 50/60Hz    
*    HYDAC        ENS3118-5-0520-000-K    
*    LUMBERG        3515 10K05 S03V03    
*    ARCA        827A.E2-000-M10-G    
*    PIAB        0107732    
*    MOOG        D956-0007 HP-R18B1-RKP100TM28F22001    
*    ROPEX        RES-403 400VAC PN.740303 LINE 323~456V    
*    ELCIS        I/63-1440-5-B-N-CL-R    
*    MTS        252182    
*    INA        LAGER 30206-A    
*    BARKSDALE        CP28-040+4012+0499-002    
*    TKD        KAWEFLEX 5288 SK-C-PUR CUL SERVO 4G16，0.6/1KV，70Cel，Color:OR，16MM2x4C    
*    KROM        DG 50U-3    
*    NORGREN        01-312E-06-HP F011018 24V=1W 46-09    
*    FRONIUS        42.0001.5128    
*    FSG        5930Z01-10AM02FD 四孔外殼    
*    RITTAL        SV 3456.500    
*    MOOG        D662-4307K P02HAMD6NSX4-0    
*    HOFFMANN        077121 WS10-125S    
*    SICK        IME18-015OZPC05 1040938    
*    FLECK        3150    
*    DOPAG        415.01.73    
*    MTS        RPS0340MR051A01    
*    EBM        S4D250-BI 22-01    
*    WALTHER        70-009-2-XX001-11-2    
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*    K+N        KG20 t203/40 KL51V+1NO    
*    KUKA        00134525    
*    GESIPA        757 1021    
*    PHOENIX        型號：SAC-4P-M12MS/ 3.0-PUR/M12FS  訂貨號：1668386    
*    TWK        CRN66-8192R4096D1Z01    
*    AB        1756-BA2    
*    MAHLE        FILT 852760PS10    
*    WENGLOR        OY2P303A0135    
*    KISTLER        9211BE    
*    ELETTA        S2-GL25    
*    BD SENSORS        DMP 457 600-1002-1-3-G00-COO-5-000    
*    MOOG        D661-4444C/G60JOAA6VSX2HA    
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*    HEIDENHAIN        ID:385487-03    
*    TR        CES58M-00010    
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*    STAHL        8040/1380.054-ws+064-ws（white light）   001+I/gn-022（NO） open    .001+O/rt-021（NC）close   with  2*M25 cable gland    
*    PFLITSCH        bg 216ms    
*    SCHMERSAL        SLG440-ER-0800-03-01    
*    E+L        PD2125 Nr.043310 F=0.15kN    
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*    Dragerwerk AG Lubec        D143 50-0100-12-None    
*    PARKER        2-235 N674 78.97*3.53    
*    BURSTER        8526-6100    
*    DRC        SST-10-H4-96C-S558    
*    DUNGS        UB150A4; 30~150mbar    
*    MAHLE        PIS 3092/5BAR    
*    SIEMENS        5.5KW  1LA7 130-2AA91-Z 帶溫度保護    
*    HEINRICHS        800193    
*    ACAM        PT2G-BXV1.0    
*    BEDIA        CLS40 Nr:320400    
*    EMG        BMI2.11.1    
*    MTS        RPO0350MR081A01  4-20mAp    
*    KUBLER        TYPE：85820 0H30 10245093 0015 MET-NR19551001 HTL 10-30 VDC 1024PPR S-NR：051390073F    
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*    TWK        IW253/40/0.25T    
*    HYDAC        DB12120A-01X-150V    
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*    MTS        RHM0290MH021A01    
*    WALTERSCHEID        P-RV12L    
*    HARTING        + HAN 16E STI-S    
*    E+H        FTI55-AAC2RGJ43A1A-500mm    
*    DESTACO        8EA-055-2    
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*    WOUTER WITZEL        EVBS PN16 DN150    
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*    VOGEL        PPU-5    
*    HYDAC        445048 HYRAC223-230ST    
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*    WURTH        071464518    
*    P+F        KFA6-SOT2-Ex2    
*    DELTA        活套TS2234電纜    
*    KUBLER        8.5883.5624.B321    
*    KTR        ROTEX SPAIDER GR55，COUPLING GUM，60Dx120Dx22W，POLYURETHANE，98 SHORE A    
*    MOOG        B97007-61    
*    B+R        X20 AI 4632    
*    CHROMALOX        NWHOB-18-060P-E1    
*    E+H        53W50-DC0B1AA0AGAB DN50 4-20mA    
*    HYDAC        EDS3446-2-0400-000    
*    ELCO        EC58B10-H4PA-2500帶連軸器    
*    H+L        DK55.0-6-120P-391K    
*    MTS        RHM0100MP151S1G8100    
*    HAHN+KOLB        51196040  51196 錘頭重量2.0kg 錘柄長度300mm    
*    HBM        U2AD1-1T    
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*    B+W        BWU2721    
*    BUCHER        QX51-125R    
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*    ELCIS        I/LY90A-1024-1230-BZ-C-CL-R    
*    P+F        NBB5-18GM50-E2 DC24V    
*    ROLAND        PW42AGS    
*    BAUMER        O500.rr-11096090    
*    CORTEM        PZCC-4209    
*    FAG        QJ214N2MPAC4F59    
*    SCHUNK        0371399    PGN+50-1-AS    
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*    AVTRON        HS6AS1N23FU2X000    
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*    HYDAC        EDS344-3-250-000    
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*    MTS        RPM0960MD531P102    
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*    MTS        RPS1350MD531P102    
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*    VAHLE        AH-VEPS4    
*    TWK        SWH02-ZD    
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*    MTS        RHM0150MD701S1G2100    
*    DEHN        BXT ML4 BE HF5    
*    NOVOTECHNEK        TE1-0050-102-421-202    
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*    MTS        280640    
*    BAUMER        IFRM08P17A3/S35L    
*    PHOENIX        PSR-SCP-24UC/ESAM4/8X1/1X2    
*    HEIDENHAIN        EQN 1325 2048 ID:655251-52    
*    LEINE+LINDE        RSA 503/PART NO:537401-03    
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*    HYDAC        0110 R010  BN4HC      M/BB-A    
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*    E+L        320066，  10米屏蔽線  IP40    
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*    MOOG        ;D661-4651 G35JOAA6VSX2HA    
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*    MOTRONA        GV210(MOTRONA)    
*    IGUS        GSM-1618-15    
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*    HYDAC        AS1008-C-000    
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*    MOOG        D661-4645    
*    HEIDENHAIN        ID：331589-23 ERA18018000 03S12-03    
*    MOOG        D633-7369    
*    MTS        RHM0450MP101S1B6100    
*    Aquafine        43474-1    
*    FLEXLINK        XKBH 90R200    
*    E+H        CPF81-LH11C4    
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*    MTS        RHM 0200M D70 1 S2B1100    
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*    JAHNS        MTC-4-2-14-DA230    
*    B+R        X20 AI1744    
*    DUPLOMATIC        MVPP-D/50    
*    PHOENIX        SACC-M12MS-5CON-PG 7-SH - 1693416    
*    KNF        PM18831-86   NR.:03114895   230VAC，電流0.45A，PMAX:2.4BARü   MOTORTYP:13571，W:80，絕緣等級F級，防護等級IP54    
*    EMC        RB4C-225/062 K081 I-1809 30/40W 0.15/0.18A 1650/1400MIN-1    
*    NORD        52573060    
*    HYDAC        HDA3840-A-350-124 （15米）    
*    KNOLL        KTS25-50-T5-KB    
*    WAGO        750-530    
*    MTS        RHM0925MD631P102    
*    TKD        KAWEFLEX 3130 SK PUR 25G1.5    
*    MOBAC        Typ HB-450M-2    
*    PHOENIX        2297031    
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*    HEIDENHAIN        202503-01    
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控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
中文名
控制器
外文名
controller
作    用
按照預定改變主電路或控制電路
設    備
邏輯控制器和微程序控制器
特    點
各有長處和短處
主要分類
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。
工作原理
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。
常見種類
組合邏輯
設計步驟：
1、設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；
3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。
基本組成：
1、指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時序電路：用來產生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現，它是組合邏輯控制器中較為復雜的部分。
4、指令計數器：用來形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數器。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。
微程序
微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序實現一條機器指令的功能（為了加以區別，將前面所講的指令稱為機器指令）。設機器指令M執行時需要三個階段，每個階段需要發出如下命令：階段一發送K1、K8命令，階段二發送K0、K2、K3、K4命令，階段三發送K9命令。當將*條微指令送到微指令寄存器時，微指令寄存器的K1和K8為1，即發出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時將發出K0、K2、K3、K4命令，接下來是取第三條微指令，發K9命令。
微程序控制器的組成：
1、控制存儲器（contmlMemory）用來存放各機器指令對應的微程序。譯碼器用來形成機器指令對應的微程序的入口地址。當將一條機器指令對應的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時，其微操作命令也就按事先的設計發出，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此。
2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時產生的微操作命令不能安排在同一個字段中。為了進一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設計成兩級或多級。
CPU
控制器是指揮計算機的各個部件按照指令的功能要求協調工作的部件，是計算機的神經中樞和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計數器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三個部件組成，對協調整個電腦有序工作極為重要。
指令寄存器：用以保存當前執行或即將執行的指令的一種寄存器。指令內包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進行分析，指出本指令該執行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數或存數的地址。
存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當前正在執行的一條指令。當執行一條指令時，先把它從內存取到數據寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進制數字組成。為了執行任何給定的指令，必須對操作碼進行測試，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經譯碼后，即可向操作控制器發出具體操作的特定信號。
程序計數器：指明程序中下一次要執行的指令地址的一種計數器，又稱指令計數器。它兼有指令地址寄存器和計數器的功能。當一條指令執行完畢的時候，程序計數器作為指令地址寄存器，其內容必須已經改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續運行。
為此可采取以下兩種辦法：
*種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達到程序持續運行的目的。這個方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機。根據本條指令的執行時間恰當地決定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間，從而收到提高程序運行速度的效果。
第二種辦法是順序執行指令。一個程序由若干個程序段組成，每個程序段的指令可以設計成順序地存放在存儲器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計數功能，在執行指令的過程中進行計數，自動加一個增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達到順序執行指令的目的。這個辦法適用于以隨機存儲器作為主存儲器的計算機。當程序的運行需要從一個程序段轉向另一個程序段時，可以利用轉移指令來實現。轉移指令中包含了即將轉去的程序段入口指令的地址。執行轉移指令時將這個地址送人程序計數器(此時只作為指令地址寄存器，不計數)作為下一條指令的地址，從而達到轉移程序段的目的。子程序的調用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機存取存儲器普及以后，第二種辦法的整體運行效果大大地優于*種辦法，因而順序執行指令已經成為主流計算機普遍采用的辦法，程序計數器就成為*處理器*的一個控制部件。
CPU內的每個功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數據的流動控制部件的實現。通常把許多數字部件之間傳送信息的通路稱為“數據通路”。信息從什么地方開始，中間經過哪個寄存器或多路開關，后傳到哪個寄存器，都要加以控制。在各寄存器之間建立數據通路的任務，是由稱為“操作控制器”的部件來完成的。
操作控制器的功能就是根據指令操作碼和時序信號，產生各種操作控制信號，以便正確地建立數據通路，從而完成取指令和執行指令的控制。
有兩種由于設計方法不同因而結構也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進行微操作總是需要相應的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執行部件。控制器就是控制部件，而運算器、存儲器、外圍設備相對控制器來說就是執行部件。控制部件與執行部件的一種就是通過控制線。控制部件通過控制線向執行部件發出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執行部件接受微命令后所執行的操作就叫做微操作。控制部件與執行部件之間的另一種就是反饋信息。執行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據執行部件的狀態來下達新的微命令，這也叫做“狀態測試”。微操作在執行部件中是組基本的操作。由于數據通路的結構關系，微操作可分為
相容性和相斥性兩種。在機器的一個CPU周期中，一組實現一定操作功能的微命令的組合，構成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構成。操作控制部分用來發出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當執行當前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址，以便當前一條微指令執行完畢以后，取下一條微指令執行。
LED
LED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各個位置的開關。
低壓型LED產品控制器：
低壓型LED產品一般設計電壓12V-36V,每個回路LED數量3-6個串聯，用電阻降壓限流，每個回路電流20mA以下。一個LED產品由多個回路的 LED組成，優點是低壓，結構簡單，容易設計；缺點是：產品規模大時電流很大，需要配置低壓開關電源。由于產品的缺點所限，低壓不可能遠距離輸電，都是局限于體積不大的產品上，如招牌文字、小圖案等。根據這個特點，控制器設計規格：12V的選用75A/30V MOS功率管控制，輸出電流8A/路；24-36V選用60A/50V MOS功率管控制，輸出電流5A/路。用戶可以根據以上規格選定控制器的路數，跳變的可以選購NE20低壓系列、漸變的選購NE10低壓系列控制器即可。注意LED的必須是共陽(+)極連接法，控制器控制陰(-)極，控制器不包括低壓電源
高壓型LED產品控制器：
高壓型LED產品設計電壓是交流/直流220V電壓，每個回路LED數量36-48個串聯，每個回路電流20mA以下，限流方式有兩種，一種是電阻限流，這種方式電阻功耗較大，建議使用每4個LED串接一個1/4W金屬模電阻，均勻分布散熱，這種接法是較穩定可靠；另一種是電阻電容串聯限流，這種接法大部分電壓降在電容上，電阻功耗小，只能用在穩定的長亮狀態，如果閃動電容儲能，反而電壓加倍，LED容易損壞。凡是使用控制器的LED必須使用電阻限流方式，LED一般每個回路一米，功率5W，三色功率每米15W。常用漸變控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流負載4500W直流負載1500W，如果燈管閃動單元多就使用NE112K，如果只需要整體閃動就使用NE103D。如果使用漸變方式，要注意負載匹配，霓虹燈和LED的發光分布特性不一樣，同一回路不能混接不同類型的負載。
低壓串行控制器：
低壓型LED產品串行控制器的特點是控制路數多，利用串行信號傳輸達到控制的目的，一般512單元的控制只需要4條控制連線，串行LED控制器需要在LED的光源板配有寄存器，控制器可選用型號NE040S控制器，該控制器的大容量達到4096KBit,如果負載512單元的LED可以大實現8192楨畫面。
還有就是安全行業所使用的控制器，控制探測器在各工作區間內監測氣體的一種設備。
門禁
門禁控制器就是門禁系統的核心，對出入口通道進行管制的系統大腦，它是在傳統的門鎖基礎上發展而來的。門控制器是讀卡和控制合二為一的門禁控制產品，有獨立型的也有聯網型的。簡單而言，門禁控制器就是集門禁控制板、讀卡器于一體的機器，高檔點的還包括鍵盤跟顯示屏，只需要接上電源就可以當完整的門禁系統使用了。
門控制器的分類：
1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯網型門控制器、TCP/IP網絡型門控制器、不聯網門控制器。
1）不聯網門控制器，就是一個機子管理一個門，不能用電腦軟件進行控制，也不能看到記錄，直接通過控制器進行控制。特點是價格便宜，安裝維護簡單，不能查看記錄，不適合人數量多于50或者人員經常流動（指經常有人入職和離職）的地方，也不適合門數量多于5的工程。
2）485聯網門控制器，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型，直接使用軟件進行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高、安裝維護難道加大，但培訓簡單，可以進行考勤等增值服務。適合人多、流動性大、門多的工程。
3）TCP/IP網絡門控制器，也叫以太網聯網門禁，也是可以聯網的門禁系統，但是通過網絡線把電腦和控制器進行聯網。除具有485門禁聯網的全部優點以外，還具有速度更快，安裝更簡單，聯網數量更大，可以跨地域或者跨城聯網。但存在設備價格高，需要有電腦網絡知識。適合安裝在大項目、人數量多、對速度有要求、跨地域的工程中。
2、按照每臺控制器控制的門的數量可以分為：單門控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器。
3、控制器根據每個門可接讀卡器的數量分為：單向控制器、雙向控制器。
注：如果一個門，進門刷卡，出門按按鈕，控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向控制器。
如果一個門，進門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕），每個控制器對于每個門可以接兩個讀卡器，一個是進門讀卡器，一個是出門讀卡器，叫雙向控制器。
電動汽車
電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。
*設計技術：*的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適應性，使電動車電機和控制器不再需要匹配。
恒流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態運行電流**，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉矩。
自動識別電機模式系統：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，大大降低了電動車控制器的使用要求。
隨動abs系統：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車*、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性，不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象，*不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程，用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。
電機鎖系統：在警戒狀態下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。
自檢功能：分動態自檢和靜態自檢，控制器只要在上電狀態，就會自動檢測與之相關的接口狀態，如轉把，剎把或其它外部開關等等，一旦出現故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當故障排除后控制器的保護狀態會自動恢復。
反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程。
堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處于*堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態，如果過流時是處于運行狀態，控制器將限流值設定在固定值，以保持整車的驅動能力；如電機處于純堵轉狀態，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節省電能；如電機處于短路狀態，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。
動靜態缺相保護：指在電機運行狀態時，電動車電機任意一相發生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。
功率管動態保護功能：控制器在動態運行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后，出現推車比較費力的現象。
防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性。
1+1助力功能：用戶可自行調整采用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。
巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據需要自行選擇，8秒進入巡航，穩定行駛速度，無須手柄控制。
模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。
防盜報警功能：*設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩定性更高，在報警狀態下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有*的威懾力。并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。
倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度不超過10km/h。
遙控功能：采用*的遙控技術，長達256的加密算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，并且*重碼現象發生，*地提高了系統的穩定性，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。
高速控制：采用的為馬達控制設計的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。
電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。
維修方法：
1、當電動車有刷控制器沒有輸出時
1）將萬用表設置在+20發（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。
2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表面的標識相*。
4）后檢查外圍器件或是集成電路出現故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。
2、當電動車無刷控制器*沒有輸出時
1）參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。
2）如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。
3）參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。
3、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時
1）電動車控制器內部電源一般采用三端穩壓集成電路，
 
不同種類的控制器(40張)
 一般用7805、7806、7812、7815三端 穩壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。
2）將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過0.2V。
3）否則說明控制器內部電源出現故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩壓集成電路排除故障。
4、當電動車無刷控制器缺相時
電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其*故障現象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。
2)電動車無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號。
火災報警
火災自動報警系統應有自動和手動兩種觸發裝置。各種類型的火災探測器是自動觸發裝置，而在防火分區疏散通道、樓梯口等處設置的手動火災報警按鈕是手動觸發裝置，它應具有應急情況下，人工手動通報火警的功能。
火災報警控制器是火災自動報警系統心臟，具有下述功能：
1、用來接受火災信號并啟動火災警報裝置。該設備也可用來指示著火部位和記錄有關信息；
2、能通過火警發送裝置啟動火災報警信號或通過自動消防滅火控制裝置啟動自動滅火設備和消防聯動控制器；
3、自動地監視系統的正確運行和對特定故障給出聲、光報警。
火災報警控制器種類繁多，根據不同的方法可分成不同的類別：
1、按控制范圍可分為：a、區域火災報警控制器：直接連接火災探測器，處理各種報警信息。b、集中火災報警控制器：它一般不與火災探測器相連，而與區域火災報警控制器相連，處理區域級火災報警控制器送來的報警信號，常使用在較大型系統中。c、控制中心火災報警控制器：它兼有區域，集中兩級或火災報警控制器的特點，即可以作區域級使用，連接控制器；又可以作集中級使用，連接區域火災報警控制器。
2、按結構型式可分為：
1）壁掛式火災報警控制器：連接的探測器回路相應少些，控制功能簡單，區域報警控制器多才用這種型式；
2）臺式火災報警控制器：連接探測器回路數較多，聯動控制較復雜，集中式報警器常采用這種方式；
3）框式火災報警控制器：可實現多回路連接，具有復雜的聯動控制。
3、按系統布線方式分為：
1）多線制火災報警控制器：探測器與控制器的連接采用一一對應方式；
2）總線制火災報警控制器：控制器與探測器采用總線方式連接，探測器并聯或串聯在總線上。
火災報警控制器的功能：
1、火災報警：當收到探測器、手動報警開關、消火栓開關及輸入模塊所配接的設備所發來的火警信號時，均可在報警器中報警；
2、故障報警：系統運行時控制器分時巡檢，若有異常（設備故障）發出聲、光報警信號，并顯示故障類型及編碼等；
3、火警優先：在故障報警或已處理火警時，若發生火警則報火警，而當火警清除后又自動報原有的故障。
pid
所謂PID控制，就是在一個閉環控制系統中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應用技術的重要領域之一，也是變頻器發揮其效能的重要技術手段。
變頻調速產品的設計、運行、維護人員應該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。
工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執行機構﹑輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口﹑執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統﹐其傳感器﹑變送器﹑執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器（inligent regulator），其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實現PID控制的PC系統等等。可編程控制器（PLC）是利用其閉環控制模塊來實現PID控制，而可編程控制器可以直接與ControlNet相連，還有可以實現PID控制功能的控制器。
母聯
母聯控制器主要用于自動控制切換帶母線聯絡斷路的兩路電源的供電系統。控制模式有母聯備自投，進線備自投兩種。
組成母聯自動轉換開關的有：母聯控制器、三相交流過欠壓斷相保護器、空氣斷路器。
適合多型號斷路器，有電動操作機構就能與控制器連接。
自動轉換開關
自動轉換開關控制器是一種具有可編程，自動化測量，LCD顯示，數字通訊等為一體的智能雙電源切換系統。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進線側的自動轉換和保護。
自動轉換開關控制器的執行部件是框架式空氣斷路器，兩臺斷路器不用加裝適配器，控制器直接對供應電源狀態進行監測，自動控制完成常用電源與備用電源的切換。
1、控制器為兩路低壓進線提供自動轉換控制和保護；
2、適合多型號的框架斷路器；
3、控制器的電氣聯鎖，斷路器的機械聯鎖，確保二臺斷路器不能同時合閘；
4、具有手動，自動轉換功能；
5、控制器與斷路器直接二次線連接，中間無需適配器；
6、在控制器或監控中心漢顯兩路電源的電量參數，并能設定和更改控制器所有參數；
7、供電方式可設定為一路優先，二路優先或無優先；
8、具有自啟動油機功能；
9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。
運動
運動控制器是運動控制系統的核心部件。國內的運動控制器大致可以分為3類：
第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
第2類是以芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結構比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環控制方式。由于這類控制器不能提供連續插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強，開放程度高，運動軌跡控制準確，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設備的體積、成本和運行環境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。
微型
微控制器（MicroController）又可簡稱MCU或μC，也有人稱為單芯片微控制器（Single Chip Microcontroller），將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應用場合做不同組合控制。微控制器在經過這幾年不斷地研究、發展，歷經4位、8位，到如今的16位及32位，甚至64位。產品的成熟度，以及投入廠商之多、應用范圍之廣，真可謂之*。在國外大廠因開發較早、產品線廣，所以技術*，而本土廠商則以多功能為產品導向取勝。
基本功能
數據緩沖：由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據，待接收到一批數據后，再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。
差錯控制：設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數據作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。
數據交換：這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者，是通過數據總線，由CPU并行地把數據寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數據；對于后者，是設備將數據輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數據寄存器。
狀態說明：標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如，僅當該設備處于發送就緒狀態時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。為此，在控制器中應設置一狀態寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入后，便可了解該設備的狀態。
接收和識別命令：CPU可以向控制器發送多種不同的命令，設備控制器應能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應具有相應的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數；相應地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
地址識別：就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統中的每一個設備也都有一個地址，而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據，這些寄存器都應具有的地址。
發展新格局
在經歷了十年高速發展之后，電動車這一民生產品，就像柴米油鹽一樣對于老百姓*。據相關資料統計，截止2013年底，全國市場電動車保有量已高達1.5億，電動車這一行業也隨著產品壽命周期的發展規律從成長、成熟期逐步邁入拐點，衰退期的到來似乎無法避免。電動車行業營銷三板斧：廣告、*、價格戰也難逃邊際效用遞減這一經典經濟學原理，愈發失去效果，所有的電動車廠商一片茫然，不知所措。由于行業的特殊性質，草根這一標簽一直伴隨著電動車行業的成長。也正是由于草根這一特殊性質，才使電動車更加貼近民生需求，創造了電動車行業十年爆炸增長的神話。但是隨著行業逐步進入成熟和衰退期，顯然僅僅作為草根而要在異常殘酷的市場競爭中存活下來，是如此的不現實。 [1] 

波紋管的壽命是在工作條件下使用時，能保證正常工作的短工作期限或循環次數。用波紋管組成的彈性密封系統，經常在承受較多循環次數的變動載荷和較大位移的條件下工作，因此確定波紋管的使用壽命，具有重要意義。因為波紋管的作用不同，對其使用壽命的要求也不一樣。
（1）波紋管用來補償管路系統中因安裝造成的位置偏差時，對其壽命要求只有幾次就夠了。
（2）波紋管用于開關頻率較高的恒溫控制器中，其壽命要達到10000次才能滿足使用要求。
（3）波紋管用于真空開關作為真空密封件時，其壽命要達到30000次才能保證正常工作。
從上面三種使用實例中可見，由于使用條件不同，波紋管要求的使用壽命相差很大。波紋管壽命與所選用材料的疲勞特性有關，同時也取決于成形波紋管的殘余應力的大小、應力集中的情況和波紋管的表面質量等。此外，使用壽命與波紋管的工作條件有關。例如：波紋管工作時的位移、壓力、溫度、工作介質、振動條件、頻率范圍、沖擊條件等。
波紋管在工作過程中，其壽命長短主要取決于工作過程中產生的大應力。為了降低應力，一般通過減少波紋管的工作位移和降低工作壓力來實現。在一般設計中規定波紋管的工作位移應小于它的允許位移的一半，它的工作壓力應小于波紋管的耐壓力的一半。
對生產的波紋管進行試驗證明，如果波紋管按上述規范工作，它的便用壽命基本土可達到5萬次左右。
根據工作壓力性質的不同，波紋管的允許位移也有所區別一般波紋管只承受軸向載荷（拉力或壓力）時，它的允許位移可在波紋管有效長度的10%~40%之間選用；而在波紋管承受橫向集中力、扭轉力矩或綜合受力時，波紋管的允許位移應適當減小。
應用多層波紋管可以降低剛度和變形引起的應力，因而可以在很大程度上提高波紋管的壽命。
波紋管在其它情況相同而工作壓力性質（恒定或交變載荷）不同的條件下工作時，其使用壽命將有差別。顯然，在交變載荷下工作時，波紋管的壽命比恒定載荷下工作時要短一些。
應用編輯
金屬波紋管 [2]  及翅片式波紋管在內燃機冷卻器中的應用，在汽柴油發動機冷卻器殼體內或冷卻芯子的兩管板間安裝1－1000根帶有間斷性凸凹狀金屬波紋管，采用擴管法、焊接法等方法將其固定在一端管板上，使冷卻介質的流動狀態發生改變，達到提高傳熱系數，增加傳熱效率。該發明構思新奇、工藝實用、成本低廉、性能可靠、傳熱效率高、不結垢、壽命長、熱應力小。
1、壓力根據軟管實際工作壓力，再查詢波紋的公稱通徑與壓力表,決定是否使用不銹鋼網套類型的。
2、尺寸軟管公稱通徑，選用接頭型式（主要有法蘭聯接、螺紋連接、快速接頭連接）及的尺寸，軟管長度。
3、狀態按軟管使用時的狀態，參照金屬軟管的正確使用與安裝方法與軟管在沉降補償時的長度．軟管各種運動狀態的長度計算及軟管的小彎曲次數和小彎曲半徑等因素，參數正確選取軟管長度，并正確安裝。
4、溫度軟管內介質的工作溫度及范圍；軟管工作時的環境溫度。高溫時，須按金屬波紋管高溫下的工作壓力溫度修正系數，確定溫度修正后的壓力，以確定選用正確的壓力等級。
5、介質軟管中所輸送的介質的化學屬性，按軟管材質耐腐蝕性能參數表，決定軟管各零件的材質。
6、真空軟管主要應用于單晶硅生產使其達到負真空
主要應用于鋼帶類
鋼帶波紋管又叫鋼帶增強聚乙烯螺旋波紋管是一種以高密度聚乙烯(PE)為基體(內外層)與表面涂敷粘接樹脂鋼帶復合的纏繞結構壁管。管壁結構由三層構成：內層是一個連續實壁PE內層管，內層管外纏繞有(用鋼板成形為“V”型的)環形波狀鋼帶增強體，在波狀鋼帶增強體外復合有聚乙烯的外層，從而復合成整體的螺旋波紋管。其典型的結構如圖所示。鋼的彈性模量是聚乙烯的近200倍（碳素鋼 [3]  的彈性模量在190000 MPa左右），結合金屬和塑料的優點顯然是達到高剛度低消耗的理想辦法，能夠將鋼材的高剛度、高強度和塑料的耐腐蝕、耐磨損和柔韌性等優良特性有機地結合起來，發揮兩方面的優點，彌補兩方面的缺點，實現高性能和低成本的統一。
 

快速接頭，是一種不需要工具就能實現管路連通或斷開的接頭。快速接頭可分為：空氣用快速接頭、氧氣燃料氣體用快速接頭、氣體液體共用快速接頭、油壓用快速接頭、惰性氣體用快速接頭、冷卻水溫油用快速接頭、半導體快速接頭。
兩端開閉式、兩端開放式、單路開閉式 [1]  。
兩端開閉
不鏈接時：當母體的套圈移到另一端時，不銹鋼珠自動向外滾動，子體因母體與子體共同閥門彈簧力的作用力運作下而斷開，子體與母體的閥門各自閉合，瞬間阻斷流體流動 [1]  。
鏈接時：當子體插入母體時，套圈在彈簧的作用下回到原來的位置，鋼珠滾動鎖緊子體緊密連接，同時母體與子體的閥門互相推動而打開，流體流通，O型圈能*阻斷流體的滲漏 [1]  。
兩端開放
不鏈接：當母體的套圈被推到另一端時，鋼珠自動向外滾動，因此，子體被移出；由于子體與母體都沒有閥門，流體向外流出。 [1] 
鏈接時：當子體插入母體時，套圈被其彈簧的作用力推到先前的位置致鋼珠鎖緊，流體流動，其中的O型圈以防止液漏 [1] 
單路開閉
不鏈接：當母體的套圈移到另一端時，不銹鋼珠自動向外滾動，子體被閥門彈簧的反作用力彈開，閥門就能自動關閉以阻斷流體流動。 [1] 
鏈接時：當子體插入有套圈的母體一側時，閥門被打開導致流體流動，墊圈被彈簧的力量推回原來的位置，不銹鋼珠會鎖住以確保子/母體連接，里面的墊圈能*阻斷流體的滲漏。 [1] 
功能編輯
交換功能：氣壓、液壓工具、氣缸、液壓缸、金屬模具相關機械的附屬裝置。 [1] 
保養功能：計算機的冷卻裝置、壓鑄機的油缸保養維護。
測試功能：真空、耐壓、泄漏、運轉等的測試。 [1] 
輸送功能：螺栓、螺母等固體的輸送、搬運以及導電功能。
填充功能：惰性氣體、氮氣、PG、碳酸。
連接功能：釣桿、袖珍激光唱片的固定件，移動作業的連接及流體輸送以外的用途。 [1] 
特點編輯
1、省時省力：通過快速接頭拆斷和連接油路時，動作簡單、節省時間和人力。 [1] 
2、省油：折斷油路時，快速接頭上的單向閥可封閉油路，油不會流出，避免油液、油壓損失。
3、環保：快速接頭折斷和連接時，油不會灑漏，保護環境。 [1] 
4、設備化整為零，方便運輸：大型設備或是需要便于攜帶的液壓工具，使用快速接頭分拆后運輸，到達目的地后再組裝使用。
5、經濟：以上各種優點都為客戶創造了經濟價值。 [1] 
選定條件編輯
1、流體的種類、溫度（請選定適合流體的種類、溫度的本體材質與密封材質的快速接頭）
根據流體，適合的本體材質、密封材質是不同的。例如，快速接頭是空氣的。*鋼鐵制的，是水的則選黃銅的或者不銹鋼制的。 [2] 
2、液體的壓力（請選定適合流體壓力的耐壓性能的快速接頭）
流體的壓力也是選定快速接頭的關鍵。油壓用的快速接頭是5.0Mpa(51kgf/cm&sup2；)-68.6Mpa(700kgf/cm&sup2；)之間形成系列化，相應于耐壓特性，快速接頭的構造也是不同的。 [2] 
3、自動開關閥門的構造（請選定適合配管用途的閥門構造的快速接頭）
對于閥門的構造，有兩路開關型、單程開關型及兩路開放型。由于在分離時除兩路開關型以外，有流體從配管內流出。所以請注意。 [2] 
4、快速接頭的使用環境（請選定適合使用環境的構造、材質的快速接頭）
結合使用環境的濕度條件、塵埃的狀況，以及容易腐蝕等使用環境，來考慮選定快速接頭的種類、本體材質、密封材質。 [2] 
5、確認選擇的快速接頭連接螺紋要*
在有不同品牌產品的使用過程中，是同一品牌的陰頭和陽頭配合使用，如果一定要交叉使用，使用前咨詢產品供應方的技術人員，確認好之后再行使用。 [2] 
6、安裝的形狀、尺寸
請確定快速接頭的型號和材質，并相應于配管特性的裝配形狀及尺寸。請注意尺寸是與流體流量相關連的。 [2] 
結構圖編輯
快速接頭
快速接頭
包括 一雌接頭母體，母體上設一通孔，通孔內嵌有一鋼球； 一雄接頭柱體，柱體表面上設有一凹槽； 一卡套； 所述雌接頭母體和雄接頭柱體密封配合，母體上的鋼球卡入柱體表面的凹槽內；所述卡套套設在雌接頭母體外表面，其特征在于： 還包括一拉套，該拉套套設于雄接頭柱體表面上，并以其內螺紋與雌接頭上的卡套聯接。 [2] 
接頭示例編輯
根據上述用途不同，市面上常見的快速接頭種類繁多。以下提供幾種常見的快速接頭實例 [3]  。
格卡
“格卡”快速接頭
“格卡”快速接頭(2張)
用途：“格卡”接頭于低壓水管，針對園藝、灌溉等噴水膠管特制的快速接頭。 [3] 
結構：“格卡”快速接頭沒有公母頭之分，由左右*對稱的“卡爪”結構組成。依靠橡膠墊片進行密封。尾部鋸齒狀設計，大大提高了與水管連接的摩擦力，設計簡單、持久。 [3] 
拉桿式
拉桿式快速接頭
拉桿式快速接頭(3張)
用途：參照美用標準設計生產，適用各種流體軟硬管的快速連接，由內外螺紋和公母頭部件組合而成。材質選擇廣泛，加強鋁合金、銅合金、不銹鋼、尼龍塑料等等，在石化化學輸送領域應用廣泛。 [3] 
結構：拉桿式快速接頭分公頭和母頭。公頭呈弧形配合塞入母頭，母頭底端有墊片。依靠提拉或按壓位于母頭兩側的把手（小規格的只有一側有把手）將公頭擠壓固定在墊片上，形成密封。 [3] 
槽罐車
槽罐車快速接頭
槽罐車快速接頭(2張)
用途：*根據德標DIN系列研發的槽罐車、容器車快速接頭、螺紋連接頭和夾具等配套末端連接件。用于罐車輸油管末端。因為其簡便迅速的操作設計，零泄漏率的使用穩定性，槽罐車系列接頭在歐洲市場已風行五六十余年。 [3] 
儀表用快速接頭
無泄漏的O形圈密封可用于真空和壓力系統，可與其他進行互換。推入式連接使操作快捷方便，大面積的鎖定裝置確保更牢固的夾住管莖。 [3] 
全流量快速接頭
大工作壓力414 bar (6000 psig)，不銹鋼、碳鋼和黃銅材質，光滑、開放式內腔，兩端不帶閥，使壓降小化，更容易清潔。 [3] 
用途分類編輯
空氣類
空氣用快速接頭
空氣用快速接頭
主要用于空氣管路的快速安裝、氣動工具的接頭配件。對應其用途，有豐富多樣的本體材質、尺寸及安裝形狀多樣。 [3] 
使用注意事項：
請不要用于流體以外的用途。 [3] 
請不要用于適用流體以外的流體。
使用時不要超過高使用壓力。
不要在使用溫度范圍以外使用，防止造成密封材料的變形，易導致形成泄露。 [3] 
不要進行人為的擊打、彎曲、拉伸、防止造成破損。
不要在混入金屬粉或砂塵等地方使用，可以在此處使用快速接頭可以在很惡劣的工況下使用，并且保證使用壽命的*。
如附著雜物會造成工作不良或泄漏。
請勿拆卸快速接頭。 [3] 
氣體類
主要用于通用熔斷器配管，具有流量大，耐久性，抗腐蝕性的特點。主體材質、尺寸以及安裝形狀豐富多樣。 [3] 
使用注意事項：
警告
流體必須從套筒側流向插頭側。 [3] 
請使用管制螺紋的外螺紋用密封材料。
安裝螺紋時，請不要超過大緊固扭矩，防止造成破損。
請不要用于快速流體接頭以外的用途。
請不要用于適用流體以外的流體。 [3] 
請不要與其它公司產的快速流體接頭相連接。
使用時不要超過高使用壓力限制。
不要在使用溫度范圍以外使用，防止造成密封材料磨損或泄漏。
不要進行人為的擊打、彎曲、拉伸、防止造成破損。 [3] 
不要在混入金屬粉或砂塵等地方使用，防止造成工作不良或泄漏。
如附著雜物會造成工作不良或泄漏。
請不要用于氣體滯留的地方。
附近有明火時，請不要進行裝卸作業。 [3] 
產生回火時，請用新品替換。
安裝軟管時，不要沾有油分，防止造成自然起火。
再次安裝軟管時，軟管的端部從大于3厘米處切下。 [3] 
注意
請不要用于快速流體接頭以外的用途。
把軟管牢牢地插入接口根部，用軟管皮帶或螺母固定。 [3] 
為了防止占有水分，應在室內保存。
不要使用有裂紋的軟管，防止造成泄漏和脫落。
使用前應進行泄漏檢查，存在泄漏時，應立即停止使用并用新品替換。 [3] 
應確認氣焊槍閥門處于關閉狀態后再進行連接。
焊接用的要注意使用一段時間后，要進行接頭及管路安全檢查，查看是否有漏氣現象。 [3] 
氣液共用
主要用于離子冷卻裝置配管、釀酒裝置、工作機器的切削油配管、洗車機器。通過簡單的杠桿操作連接，可輸送液體、氣體、粉末等。主體材質、尺寸以及安裝形狀豐富多樣。 [3] 
使用注意事項：
警告
請不要用于適用流體以外的流體。 [3] 
使用時不要超過高使用壓力。
不要用于使用溫度范圍外，防止造成密封材料磨損或泄漏。 [3] 
請勿拆卸
注意
請使用管制螺紋的外螺紋用密封材料。 [3] 
安裝時，所加力矩不要超過大力矩，防止造成破損。
請不要用于快速接頭以外的用途。
請不要與其它公司產的快速流體接頭相連接。
不要進行人為的擊打、彎曲、拉伸、防止造成破損。 [3] 
不要在混入金屬粉或砂塵等地方使用，防止造成工作不良或泄漏。
如附著雜物會造成工作不良或泄漏。
在快速接頭前必須設置制動閥。 [3] 
請不要作為鉸鏈接頭使用。
如用于有震動、沖擊的機器會造成耐久性降低。
鋼制、鐵制快速接頭不要使用水、乙二醇系列的介質。表面涂鋅層會溶解。
使用流體是經過過濾器過濾的潔凈流體。 [3] 
“O”密封圈使用時必須一直保持帶有油分狀態。
油壓類
主要。主體材質應采用能抗振動和沖擊的金屬。尺寸以及安裝形狀豐富多樣。 [3] 
使用注意事項
警告
請不要用于適用流體以外的流體。
使用時不要超過快換接頭高使用壓力限制。 [3] 
不要用于使用溫度范圍外，防止造成密封材料磨損或泄漏。
有油壓通過時請勿拆卸
注意 [3] 
管制螺紋的外螺紋要使用螺紋密封材料。
安裝時，所加力矩不要超過大力矩，防止造成破損。
請不要用于快速接頭以外的用途。 [3] 
請不要與其它公司產的快速流體接頭相連接。
不要進行人為的擊打、彎曲、拉伸、防止造成破損。
不要在混入金屬粉或砂塵等地方使用，防止造成工作不良或泄漏。
如附著雜物會造成工作不良或泄漏。 [3] 
在快速接頭前必須設置制動閥。
請不要作為鉸鏈接頭使用。
如用于有震動、沖擊的機器會造成耐久性降低的原因。
不要使用水、乙二醇系列的介質。此類物質會造成表面涂鋅層溶解。
使用流體必須是經過過濾器過濾的潔凈流體。 [3] 
“O”密封圈使用時必須一直保持帶有油分狀態。
使用時流體的流速應保持在8m/s以下。 [3] 
參照本注意事項的結尾部分內容，確認適合使用流體的密封材質及主體材質。 [3] 
惰性氣體類
要用于抽真空配管、壓縮機耐壓試驗。套筒、插塞均有內置的適用于真空用途的自動開關閥門，分離狀態時可保持1.3×10Pa的真空度。 [3] 
使用注意事項：
警告
使用時不要超過高使用壓力限制。
不要在使用溫度范圍以外使用，防止造成密封材料磨損或泄漏。 [3] 
不要進行人為的擊打、彎曲、拉伸、防止造成破損。
在加壓狀態下或殘壓狀態下請不要進行連接分離。 [3] 
請不要進行拆卸。
注意
請使用管制螺紋的外螺紋用密封材料。
不要進行人為的擊打、彎曲、拉伸、防止造成破損。 [3] 
請不要用于適用流體以外的流體。
請不要用于快速接頭以外的用途。 [3] 
不要與其它公司產的快速流體接頭相連接。
不要在混入金屬粉或砂塵等地方使用，防止造成工作不良或泄漏。 [3] 
如附著雜物會造成工作不良或泄漏。
在快速接頭前必須設置制動閥。 [3] 
請不要作為鉸鏈接頭使用。
如用于有震動、沖擊的機器會造成耐久性降低。 [3] 
冷水溫油類
主要用于通用型模具接口。*實現模具互換操作的簡單化，加強防銹功能，種類多樣。
使用注意事項：
注意
請不要用于適用流體以外的流體。 [3] 
使用時不要超過高使用壓力限制。
不要在使用溫度范圍以外使用，防止造成密封材料磨損或泄漏。
不要進行人為的擊打、彎曲、拉伸、防止造成破損。 [3] 
不要在混入金屬粉或砂塵等地方使用，防止造成工作不良或泄漏。
螺紋類的安裝，在安裝時不要超過大緊固扭矩，防止造成破損。
不要使用帶裂縫的軟管，防止造成泄漏或脫落。 [3] 
如用于有震動、沖擊的機器會造成耐久性降低。
使用流體必須是經過過濾器過濾的潔凈流體。 [3] 
不要拆卸快速接頭。
半導體類
主要用于半導體、氟樹脂半導體生產設備裝置。主體材質應采用抗腐蝕性的金屬或注模成形的氟樹脂（PFA）的全樹脂制品。 [3] 
使用注意事項：
注意
對于流體進行密封材質的溶析實驗，確認材質是否適合。
管制螺紋的外螺紋請使用特氟龍密封膠帶。 [3] 
安裝螺紋時不要超過大緊固扭矩，防止造成破損。
插入時為了降低摩擦（插入負荷）和保護“O”形密封圈，可在“O”形密封圈或快速接頭（“O”形密封圈褶皺部）上涂抹所用流體或純水。 [3] 
分離時，由于有少量流體流出，為了防止危險可用壓縮空氣把快速接頭內部的流體排出、分離。
請不要作為絞鏈接頭使用。
請不要用快速流體接頭以外的用途。 [3] 
不要進行人為的擊打、彎曲、拉伸、防止造成破損。
套管或快速接頭單體時請不要加壓使用，防止造成閥門飛出。 [3] 
單體時必須裝上的防塵罩。
不要拆卸快速接頭。 [3]