砹柒（上海）自動(dòng)化設(shè)備有限公司 是集工程和貿(mào)易為一體的、擁有自主進(jìn)出口權(quán)的單位。公司 本著“科技、創(chuàng)新、誠信”的宗旨，不斷的提高自身的技術(shù)能力、服務(wù)水平和綜合實(shí)力，發(fā)展核心競(jìng)爭(zhēng)力，努力成為智能建筑行業(yè)內(nèi)廣大用戶值得信賴的產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)服務(wù)商和運(yùn)營維護(hù)商。我們堅(jiān)信，世界*的產(chǎn)品憑借我們的智慧，對(duì)用戶需求的理解及綠色 、 節(jié)能 、環(huán)保 的前瞻意識(shí)，以及我們始終精益求精的工作態(tài)度 和*的服務(wù)團(tuán)隊(duì)， 將為用戶提供 盡善盡美 的服務(wù)。 我們的口號(hào)是：*的品質(zhì)、*的服務(wù).
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)；
FRONIUS送絲機(jī)，焊機(jī)配件等
MOOG穆格伺服閥，泵
METSO 定位器
SCHUNK雄克卡盤，夾爪，中心架，油缸，傳感器等
SMW卡盤，夾爪，中心架，油缸
SOMMER索瑪,氣動(dòng)抓手，離合器，啟動(dòng)馬達(dá)，氣缸
ROEMHELD羅姆希德油缸
HYDAC賀德克壓力繼電器，濾芯
BENDER本德爾絕緣監(jiān)測(cè)儀
KUBLER庫伯勒編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂百風(fēng)機(jī)
SIBRE 西伯瑞制動(dòng)器，液壓站
SSB電機(jī)，減速機(jī)
PINTER壓力開關(guān)
PAULY光柵、檢測(cè)儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測(cè)器,制動(dòng)器
B&R貝加萊模塊，驅(qū)動(dòng)器 TWK編碼器
TWK編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂百風(fēng)機(jī)
SIBRE 西伯瑞制動(dòng)器，液壓站
SSB電機(jī)，減速機(jī)
PINTER壓力開關(guān)
PAULY光柵、檢測(cè)儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測(cè)器,制動(dòng)器
B&R貝加萊模塊，驅(qū)動(dòng)器 
【SIBRE】西伯瑞【PAULY】寶利【HYFRA】【SCHUNK】雄克【MOOG】穆格【EMG】易安基【EGE】【VEM】【VSE】【HYDAC】賀德克【B+R】貝加萊【KUBLER】庫伯勒【HEIDENHAIN】海德漢【BUCHER】布赫【SCHMERSAL】施邁賽【TKD】【LAPP】纜普【IGUS】易格思【IPR】【BADGER METER】【GEFRAN】杰弗倫【KUKA】庫卡【REXROTH】力士樂【STROMAG】施強(qiáng)米格【PMA】【KOBOLD】科寶【PINTER】【ROEMHELD】【BENDER】本德爾 【W(wǎng)IKA】威卡等等
原廠 泵閥 夾具夾爪 馬達(dá)電機(jī) 檢測(cè)器 電扇風(fēng)扇 減速機(jī) 抱閘 控制模塊 隔離放大器 變送器 逆變器 變頻器 總線模塊 電容 流量開關(guān) 接近開關(guān) 光柵尺 讀數(shù)頭 絕緣監(jiān)測(cè)儀 遠(yuǎn)程報(bào)警器 分析儀 數(shù)據(jù)采集器 溫控儀 傳動(dòng)軸 軸承軸套 快速接頭 伺服閥 濾芯 密封圈 過濾器 等等
:王生宗

：-801         -806
 :                 ：
地址：中國上海市嘉定區(qū)寶翔路158弄1號(hào)603室 
注意事項(xiàng)：1.請(qǐng)?zhí)峁?列的物料編號(hào)和第二列具體型號(hào)
       2.請(qǐng)發(fā)書面詢價(jià)函（郵件，，傳真等），不接受口頭報(bào)價(jià)。
       3.如果型號(hào)不能*對(duì)上，請(qǐng)?zhí)峁┯⑽钠放泼?具體型號(hào)+數(shù)量。
       4.詢價(jià)的商友請(qǐng)主動(dòng)告知公司名稱和，謝謝。
砹柒（上海）自動(dòng)化設(shè)備有限公司是中國工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，專業(yè)從事各種國外工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。
如需詢價(jià),請(qǐng)直接并煩請(qǐng)告知如下信息:所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱//傳真/ ,我們將盡快給您提供報(bào)價(jià)!
專業(yè)采購德國、法國、意大利等歐盟國家工控產(chǎn)品、備品備件。
1、我們有德國公司專門供貨，可以為您提供提供*原裝*！
2、不易尋找品牌、小金額，我們同樣為您采購！
3、只要是歐盟國家的產(chǎn)品，我們可以為您詢價(jià)并采購！
4、隨時(shí)歡迎您的來電詢價(jià)。
ELETTA-1273            MCU16 ORD NO：235253            
ELETTA-1272            NET16-2.1 ORD NO:235254            
ELETTA-1271            P10126/MIC CARTUCCIA 852519/            
ELETTA-1270            R42D12 AMPLIFIER            
ELETTA-1269            PLM520.001            
ELETTA-1268            SV1-10/16/315/1/D  伺服閥            
ELETTA-1267            電感框架/（Bmih-cp/500/2290/16            
ELETTA-1266            EVK2-CP/800.02/L            
ELETTA-1265            SV-10/32/315/8            
ELETTA-1264            SV1-10/8/315/6重0012            
ELETTA-1263            EVK 2-CP/800.02/R            
ELETTA-1262            檢測(cè)裝置EVK 2-CP/800.02/R            
ELETTA-1261            LS14.01            
ELETTA-1260            LS13.01  NR:231165重復(fù)編號(hào)            
ELETTA-1259            PROGRAM-NO:ST06584-8776-TR-BR            
ELETTA-1258            MCU 24.2 EMG-REF 648776 51700            
ELETTA-1257            LIC 770/01 24VDC MAX3.0            
ELETTA-1256            KLW300.012 NO:258031            
ELETTA-1255            115L12E502       300MM            
ELETTA-1254            BMI2-CP/500/2060/1550/0/300/8/            
ELETTA-1253            SPCC2.200.2位移傳感器電控箱            
ELETTA-1252            KLM 300.012            
ELETTA-1251            LS14.01 PART 080291 1000HZ            
ELETTA-1250            ED121/6 2LL5 551-9            
ELETTA-1249            EB800-60 II T  剎車電機(jī)            
ELETTA-1248            EB2000-60II 制動(dòng)器 2000N IP66            
ELETTA-1247            EB3000-60II 液壓推動(dòng)器            
ELETTA-1246            BMI2-CP/500/1760/1350/0/300/15            
ELETTA-1245            12E502 傳感器            
ELETTA-1244            IM500.E04 接受部傳感器            
ELETTA-1243            BM12-CP/500/1760/1350/0            
ELETTA-1242            IM500.S02 對(duì)中傳感器            
ELETTA-1241            KLW300.012 對(duì)中位置反饋            
ELETTA-1240            BK21.03 POWER SUPPLY SUBASS.            
ELETTA-1239            BK21.02 POWER SUPPLY            
ELETTA-1238            LTH2/30/230.01 對(duì)中光源            
ELETTA-1237            KLW750.012 傳感器            
ELETTA-1236            EVK2.11.2  電路板            
ELETTA-1235            5SX2 210-7保護(hù)器            
ELETTA-1234            2*2*0.22網(wǎng)線            
ELETTA-1233            SV1-10/16/315/6            
ELETTA-1232            LIH2/40/230.01發(fā)射器            
ELETTA-1231            PLM500.001平行光傳感器            
ELETTA-1230            BK15.01            
ELETTA-1229            BK2.02            
ELETTA-1228            HTD*LI-5M            
ELETTA-1227            TE-315-50-6 推進(jìn)器            
ELETTA-1226            SV1-06/05/210/05重EMG-0010            
ELETTA-1225            EVM 2-CP/1650.02/L就地控制器            
ELETTA-1224            EVK 2-CP/800.02/L 267 070            
ELETTA-1223            LIC1075/01 290 276            
ELETTA-1222            EVB03.01 伺服放大閥            
ELETTA-1221            PDP 01.1.235 116Profibus接口板            
ELETTA-1220            KLW 300.012，268 031 傳感器            
ELETTA-1219            SPC16-1 235 258電源底板帶機(jī)架            
ELETTA-1218            ECU 01.5，235 334 顯示面板            
ELETTA-1217            MCU 24.2，235，337 CPU板            
ELETTA-1216            ADU 02.0，235 348數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換板            
ELETTA-1215            數(shù)據(jù)I/O板，DEA 01，231，828            
ELETTA-1214            SEV 16  插件板            
ELETTA-1213            10U(2.Z220H10XL系列號(hào))            
ELETTA-1212            SV1-10/8/100/6伺服閥            
ELETTA-1211            SV1-10/32/315/6伺服閥            
ELETTA-1210            SV1-10/8/315/6閥            
ELETTA-1209            液壓伺服閥SV1-10/16/100/06            
ELETTA-1208            液壓伺服閥 SV1-06/05/210/5            
ELETTA-1207            LIH30.03重EMG-0003            
ELETTA-1206            電磁閥SV1-10/48/100/6            
ELETTA-1205            LS13.01 NR：231165            
ELETTA-1204            LS14.01  NR：231166            
ELETTA-1203            LIC1075/01            
ELETTA-1202            伺服閥 SV1-10/48/315/1            
ELETTA-1201            高頻光源發(fā)射器LIH30.03            
ELETTA-1200            LS 14.01 1000HZ  NR.1044544            
ELETTA-1199            LS 13.01 1000HZ  NR.1044503            
ELETTA-1198            S2-FA25            
ELETTA-1197            S25-GL40            
ELETTA-1196            V1-FA150            
ELETTA-1195            A010031 S2-FA32            
ELETTA-1194            CVWH0115            
ELETTA-1193            S2-FA65 量程N(yùn)*100            
ELETTA-1192            S25-FAS65            
ELETTA-1191            EBS60-PC0380-65A/RL            
ELETTA-1190            R5-GL40,6-30Vmin            
ELETTA-1189            S25-GSS25 24-120L/min 水            
ELETTA-1188            TIVG15R SK661003-AG6*2.5 1/min            
ELETTA-1187            DHDEBIPC0380            
ELETTA-1186            S25-FA80, DN50 ,PN16            
ELETTA-1185            S25-FA32 8-40L/MIN 1.6MPA            
ELETTA-1184            S2-GL25 量程：40-80，測(cè)水的            
ELETTA-1183            S2 FA 50            
ELETTA-1182            S2-FSS100(S2-PC04100)            
ELETTA-1181            S25-GL25   model:150011025R            
ELETTA-1180            S2-FA15-R DN15 PN16 INSP            
ELETTA-1179            V1-GL40-1"1/2-TYPE L-96 L/MIN            
ELETTA-1178            R5-GL25            
ELETTA-1177            R5-GL40,oil,60-300L/Min;            
ELETTA-1176            S2-PC0480-JZ  流量計(jì)            
ELETTA-1175            S2-FSS100            
ELETTA-1174            S25-FA80 40-200L/MIN 1.6MPA            
ELETTA-1173            S2-FA250 120-240m3/H            
ELETTA-1172            Pointer mechanism            
ELETTA-1171            S25-FA25 24-120L/min  水            
ELETTA-1170            V1-GL15  2-4L/min            
ELETTA-1169            S25-PC0380-65D/LL,max15A,            
ELETTA-1168            S25-GL40，20 - 100 l/min            
ELETTA-1167            S2-FA100  600L/mm－12001            
ELETTA-1166            EF-G flow switch, 1/2" BSP            
ELETTA-1165            S2-G125            
ELETTA-1164            S2-GL25(D) 0-90℃ 24-48L/MIN            
ELETTA-1163            S2-PC04100 流量計(jì)            
ELETTA-1162            O-ring Part Number 26            
ELETTA-1161            A2.FA50            
ELETTA-1160            S2GL40            
ELETTA-1159            A5-FA150 0－65攝氏度            
ELETTA-1158            S25 GL 40            
ELETTA-1158            S05-PC03080-65A/RL            
ELETTA-1157            S25 FA 80            
ELETTA-1156            V1-FA65-2" 1/2-TYPE R-300            
ELETTA-1155            S2-FA32 40-80L/min            
ELETTA-1154            A5-FA100  25-125M3/H            
ELETTA-1153            S25-PC03125-65E/LL  油            
ELETTA-1152            R5-FSS50(R5-PC0450)            
ELETTA-1151            S02-GL25 16-32L/MIN            
ELETTA-1151            S25-FAS80            
ELETTA-1150            R5-PC0125SDB-024-120L/MIN            
ELETTA-1149            O-ring (orifice)Part number 31            
ELETTA-1148            SP-G15 10 1/min            
ELETTA-1147            TIVG15R SK661003-AG 6*5 1/min            
ELETTA-1146            S2-GL25E16-35L/MIN 精度0.5            
ELETTA-1145            EBFM590-F0300-RN-P-1-RL-ESD-67            
ELETTA-1144            S25-PC03250-65A/RL            
ELETTA-1144            S25-PC0380            
ELETTA-1143            S25-PC0380-65B/LL    水            
ELETTA-1142            S25-FA50 介質(zhì)：水            
ELETTA-1141            S05-FA100  0-2000L/min            
ELETTA-1141            S25-GL25 16-80L            
ELETTA-1140            S2-PC012543C/RL            
ELETTA-1137            GHRV1-FA50,80–160 l/min,PN16            
ELETTA-1049            M10-FA50           FA50  水            
ELETTA-1010            SP-GA Nr:273386            
ELETTA-0117            V1-GL15 8-16L/MIN            
ELETTA-0104            更換零件運(yùn)費(fèi)            
ELETTA-0103            V1-FA50            
ELETTA-0080            R5-GSS25(R5-PC0225)            
ELETTA-0079            管徑 DN100  報(bào)警流量 30T/H            
ELETTA-0076            S25-GL15            
ELETTA-0072            S25-PC0365-43A/RL DN65            
ELETTA-0053             S2-GT15（垂直安裝）            
ELETTA-0052            A5-PC03150-43B/LL 介質(zhì)水 見描            
ELETTA-0049            1381PQ -1-1bar            
ELETTA-0028            S25-FA40            
DELTA-1289            V1-G15 流量：0.6至1.2L/MIN            
DELTA-1288            V1-GL20 12-24L/MIN            
DELTA-1287            S2-FSS80 Model:140014080,400-8            
DELTA-1286            V1-GL20 20-40L/MIN            
DELTA-1285            V1-S15C            
DELTA-1284            S25-GL15-65A/RL            
DELTA-1283            S2-FA80 TEMP:0-90℃            
DELTA-1282            S2-FA25 流量范圍:每分鐘16-32升            
DELTA-1281            S25-FA100 ,DN100 PN16            
DELTA-1280            S2-GL25 16-32L/MIN,            
DELTA-1279            S25-PC0125-65A/RL            
DELTA-1278            S25-FA50  40-200L/min            
DELTA-1277            Diaphragm Part number 13            
DELTA-1276            S2-GL20 溫度0-90，壓力16bar，            
DELTA-1275            S2 FA65 280-560L/min            
DELTA-1274            V1-GL25 24-48/MIN            
DELTA-1273            S2-FSS80(S2-PC0480)            
DELTA-1272            SP-G flow switch, 1/2" BSP fem            
DELTA-1271            DHQEBIPC032 (5-10帶法蘭)            
DELTA-1270            S25-PC0350-43A/RL DN80            
DELTA-1269            S25-CL15            
DELTA-1268            HYM25-FA100 PN1.6MPa DN100            
DELTA-1267            A5-GL40 Temp:0-60℃            
DELTA-1266            "S05-FA100    0-1250L/min"            
DELTA-1265            S2-FA50  160-320  1/min            
DELTA-1264            V1-GL25  24-48L/min; 油;銅合金            
DELTA-1263            R5-FA250            
DELTA-1262            S25-FAS100            
DELTA-1261            R5-GL40,40-200 Vmin            
DELTA-1260            S25-PC0350-43A/RL，40-200l/min            
DELTA-1259            V1-PC0465-43A/RL10-20M3/H 16b            
DELTA-1258            SZ-GL25            
DELTA-1257            TIVG15R SK661003-AG 6*12 1/min            
DELTA-1256            V1-GL15 6-12L/MIN            
DELTA-1255            S05-PC0332-65A/RL            
DELTA-1254            S-GL-15            
DELTA-1253            R5-GL25-60L/MIN 流量計(jì)            
DELTA-1252            S25-PC03250-43C/LL            
DELTA-1251            CV0125 冷卻水,0.14MPA,25度            
DELTA-1250            R5-GL25 24-120L/MIN            
DELTA-1249            V1-GL15 4-8L/min;            
DELTA-1248            Type: S2-FA25   Temp:0-90            
DELTA-1247            R5-GL40,oil，40-200 L/Min;            
DELTA-1246            S25-FA50-43B/LL            
DELTA-1245            S2-FSS125            
DELTA-1244            S25-PC03250-43C/RL            
DELTA-1243            DHQEBIPCE112(5-4RC1/2)            
DELTA-1242            S25-FA100 DN100，PN16            
DELTA-1241            V1-FA65            
DELTA-1240            EBIS25-ZT4065A/RL 流量計(jì)            
DELTA-1239            S2-FA 100 流量監(jiān)視器            
DELTA-1238            S25-GL25C-SO有兩個(gè)報(bào)警輸出信號(hào)            
DELTA-1237            S2-FA100A/R            
DELTA-1236            VI-PC0465-43A/RL            
DELTA-1235            V1-GL15 10-20I/MIN            
DELTA-1234            S25 FA 65            
DELTA-1233            A5-15-S25PC01  介質(zhì)：油            
DELTA-1232            V1-GL20 10-20L/min            
DELTA-1231            R5-GL25，oil，24-120 L/Min;            
DELTA-1230            V15 44.4AJR 22.2AJR            
DELTA-1229            AF2 TYPE:A5流量表            
DELTA-1228            V15-GL20  6-30L/min            
DELTA-1227            S25-PC0125-65A/RL,max15A，            
DELTA-1226            V15-CL15 2-10L MIN            
DELTA-1225            S25-PC0465-ZB            
DELTA-1224            A5-GL15(A5-15-S25PC01)見規(guī)描            
DELTA-1223            V1-FA-125 600-1200 L/min            
DELTA-1222            S25-PC0350-43A/RL DN50            
DELTA-1221            S2-GL15 0.4-0.8L/MIN            
DELTA-1220            EBS6-PC0380-65D/LL            
DELTA-1219            S25-CL25            
DELTA-1218            S25-FAS32            
DELTA-1217            S25-GL25 24-120L/MIN            
DELTA-1216            V1-GL20   6-12L/MIN            
DELTA-1215            流量計(jì)31VIGL25SG            
DELTA-1214            S2-GL40            
DELTA-1213            CV0365 密封水,0.14MPA,25度            
DELTA-1212            52-FSS80 流量計(jì)            
DELTA-1211            S25-FSS65(S25-PC0465)            
DELTA-1210            V1-GL1S 0-90℃ 16-32L/MIN            
DELTA-1209            V15 GSS15            
DELTA-1208            WS-PC0350-43B/LL20-100 L/MIN            
DELTA-1207            M310-FA-150            
DELTA-1206            Max.Pressure:16bar            
DELTA-1205            X150/S2-FSS100            
DELTA-1204            O-ring (spacer) Part number 33            
DELTA-1203            WS-PC0350-43A/RL20-100 L/MIN            
DELTA-1202            S2-GL25 4-8L/MIN 140011025L            
DELTA-1201            S2-FA100-660-1200/LLM            
DELTA-1200            S25-Gl20            
DELTA-1199            S25-FA65 40-200L/MIN  1.6MPA            
DELTA-1198            S2-GL25-R-36-72            
DELTA-1197            S2-GL20 0-9.5*5L/min            
DELTA-1196            R5-GL15            
DELTA-1195            M-FA D50 0-25Nm3/h 工作壓力0.2            
DELTA-1194            EBFM590-F0250-RN-P010-R6-RL-            
DELTA-1193            S05-FA50 40L/min            
DELTA-1192            FML200AL LP-3EE-460CS-16-S1-D1            
DELTA-1191            V1-GL15 4-8L/min; medium:oil            
DELTA-1190            X200/S2-FSS125            
DELTA-1189            R5-GL25  24-120L/min            
DELTA-1188            R5-GLI5 1-5L/MIN            
DELTA-1187            V15-GL15            
DELTA-1186            V1-GL25 40-80L/min Oil 16bar            
DELTA-1185            R5-PC0115SDB-04-201/MIN            
DELTA-1184            R5-GL40            
DELTA-1183            TKSA.02SER.0702018050            
DELTA-1182            V1-GL15 Range:1.0-2.0L/min            
DELTA-1181            S25-PC0380-65D/LL            
DELTA-1180            S25-FA50            
DELTA-1179            S25-PC011543-AR/L(BL/L)            
DELTA-1178            GHRV1-FA65, 160–320l/min,PN16            
DELTA-1177            S05-FA80 80L/min            
DELTA-1176            EBS60-PC0350-65A/RL            
DELTA-1175            V15-PC0140-65，DN=40            
DELTA-1174            S2-GL20  NO:391203            
DELTA-1173            S05-FA200-43D/LL DN200 1.5BAR            
DELTA-1172            EBFM590-F0300-RN-P010-R6-RL-            
DELTA-1171            S2－FA50 30L/MIN            
DELTA-1170            R5-PC0115SDB-02-10L/MIN            
DELTA-1169            S25 FA 50            
DELTA-1168            S25-PC0380  水流計(jì)            
DELTA-1167            S2-GL25-R-24-48 L/min            
DELTA-1166            TIVG 15R  0-6*5L/MIN            
DELTA-1165            EBFM590-F0250-RN-P-1-RL-ESD-67            
DELTA-1164            Flowmonitor EB2T Max.Pressure:            
DELTA-1163            A5-GL25 16-80L/min            
DELTA-1162            SA-FA50            
DELTA-1161            1BL70-AL-LP-3EE-220CS-12-S1-D1            
DELTA-1160            S2-GL25-R-20-40 1/MIN            
DELTA-1159            V1-GL15-L 10-20            
DELTA-1158            V1-GL20 12-24L/min;            
DELTA-1157            R5-GL15 02-10L/MIN            
DELTA-1156            S25-GL15 1-5R（L-R）            
DELTA-1155            HQEBI05PC0365-65A RL 100-500L/            
DELTA-1154            S2-GL25  140011025L 24-48L/M            
DELTA-1153            V1-GL15 流量:2.4L/min            
DELTA-1152            V1-GL15 TEMP:0-90C RANGE            
DELTA-1151            V1-GL-20 6-12L/MIN 流量計(jì)            
DELTA-1150            V15-FA250     (V15-PC03400)            
DELTA-1149            S25-PC03100            
DELTA-1148            1381P 1-20bar            
DELTA-1147            S2-PCO350            
DELTA-1146            S2-FSS65  water 240-480            
DELTA-1145            S25-PC03250-65C/RL            
DELTA-1144            S25-GL25            
DELTA-1143            VI-PC04100-43A/RL            
DELTA-1142            S25-FA65 6-30M3/H            
DELTA-1141            VL-S15C 流量計(jì)            
DELTA-1140            S25-PC0125 43A/RL 150011025R            
DELTA-1139            S2 FA 20            
DELTA-1138            R5-GL15 oil，4-20 L/Min;            
DELTA-1137            S2-FA65            
DELTA-1136            S2 FA 65            
DELTA-1135            S2-GL 25 20-40L/MIN.INST.E            
DELTA-1134            WS-PC0350-43A/RL30-150 L/MIN            
DELTA-1133            V15-GSS15 (調(diào)整墊2-10L/MIN)            
DELTA-1132            S2-FA25 流量范圍:每分鐘8-16升,            
DELTA-1131            A5-GL15(CM-A5-PC0125)            
DELTA-1130            V1-FA80  240-480升/分  DN80            
DELTA-1129            V1-GL-15 檢測(cè)物質(zhì):水            
DELTA-1128            CAR50310065ARL，4-20mA輸出            
DELTA-1127            S2-GL-15 流量表            
DELTA-1126            S05-FA80  0-200L/min            
DELTA-1125            流量開關(guān)  FSA01210            
DELTA-1124            Type:A5-GL25            
DELTA-1123            R5-PC0115SDB-W1-5L/MIN            
DELTA-1122            S2-FA50 10-20m3/h            
DELTA-1121            S2-GL40,60-120L/min            
DELTA-1120            EBS6-PC0125-65A/RL            
DELTA-1119            V15-GSS-15            
DELTA-1118            S05-FA80  0-400L/min            
DELTA-1117            CV0115 冷卻水,0.6MPA,25度            
DELTA-1116            S25-GL25 16-80R            
DELTA-1115            CV0140冷卻水,0.55MPA,25度            
DELTA-1114            A5-GL40 temp：0-60度 rang：20-            
DELTA-1113            V1-GL20 6-12L/MIN            
DELTA-1112            S25-FA50, DN50PN16            
DELTA-1111            V1-PC0465-43A/RL            
DELTA-1110            S25-FA80            
DELTA-1109            S25-FA100            
DELTA-1108            S25-FA100 24-120立方 0-90度            
DELTA-1107            S05-FA100 250L/min            
DELTA-1106            S05-FA100 400L/min            
DELTA-1105            S2-FA40 流量范圍:每分鐘16-120            
DELTA-1104            S2-FA40  100L/mm－2001            
DELTA-1103            S2-GL20-R-12-24 1/MIN            
DELTA-1102            S2-FA65 0~6*160 l/min            
DELTA-1101            S25-GL15 1-5L（L-R）            
DELTA-1100            新型號(hào)為 Z3-JC-SR 24VDC            
DELTA-1099            V5-JB-SR1/R110HTA 230V 50HZ            
DELTA-1098            DC3014 230VAC            
DELTA-1097            DVP-PS01            
DELTA-1096            DC2015，DC24V            
DELTA-1095            EFB0512HA            
DELTA-1094            氧分析儀DF-310E            
DELTA-1093            HPR235OS12            
DELTA-1092            DRA/B/PT/ATS/AE1/O/DFZ/S6/CN/            
DELTA-1091            Z3.JC.S N`85581 220V            
DELTA-1090            08KEEG3EA/08KEEW3EA            
DELTA-1089            TS1537 230V 50HZ            
DELTA-1088            ASD-A4523-B            
DELTA-1087            SD-A3023-AB            
DELTA-1086            SD-A2023-AB            
DELTA-1085            SD-A1021-AB            
DELTA-1084            TS2236 DC24V            
DELTA-1083            FT2302            
DELTA-1082            GOD 500/2 24VDC            
DELTA-1081            EL/10-SM            
DELTA-1080            DTS240-SR需提供配套襯板            
DELTA-1079            DRP024V480W1AA  220VAC/24VDC            
DELTA-1078            83-JC-SR 115VC            
DELTA-1077            DC2030 115VAC            
DELTA-1076            A5853S 測(cè)量流量范圍：0-500NL/M            
DELTA-1075            FS21NX-3A1-S6-002-24D-LE-4X            
DELTA-1074            BR3000            
DELTA-1073            153E-10000            
DELTA-1072            DC2000（innov-X)            
DELTA-1071            EMR-M-400            
DELTA-1070            ASD-A0421LA            
DELTA-1069            stato-sinde PC4010-L DC24V            
DELTA-1068            QS CBS 00 1500            
DELTA-1067            RVH60-1500 TO 3000 PSI            
DELTA-1066            DE S2H 00/11O VOLT            
DELTA-1065            DILAS-FT2000-FT2007    24VDC            
DELTA-1064            GM80L/DN250            
DELTA-1063            脈沖發(fā)生器GOP100/2  230V  50HZ            
DELTA-1062            Z3-JC-SR   24VDC            
DELTA-1061            Dilas-FT2000-FT2007 24VDC            
DELTA-1060            TS-2056V 220V 50HZ            
DELTA-1059            TS2006            
DELTA-1058            ST-12-A-A-1:20+JDB-1212-E-DP-Z            
DELTA-1057            KDD-1030            
DELTA-1056            EL 10-M  VRFD-JC-SR2            
DELTA-1055            激光測(cè)距傳感器FT2002,24VDC            
DELTA-1054            TYPE 3014;TYPE3014;N;193553            
DELTA-1053            TYPE 3010; S/N71199            
DELTA-1052            HS210GEC02A 4-25BAR            
DELTA-1051            DVME628模擬量輸出板            
DELTA-1050            JSC-02NLL(250V-3A)            
DELTA-1049            PHILIPS  MASTER LEDGU10   6W/            
DELTA-1048            PHILIPS  MASTER LEDGU10   8W/            
DELTA-1047            VRSD-JC-SR2/230V/NO201540            
DELTA-1046            FT2007/230V/1777            
DELTA-1045            MP2-20/3+NPE            
DELTA-1044            FT-15-4A            
DELTA-1043            EL10-M/230V/1764光柵發(fā)射端            
DELTA-1042            ROTA-SONDE DC4030 24VDC            
DELTA-1041            EL10-M/VRFD-JC-CA 220V-50Hz            
DELTA-1040            EL10-M/VRFD-JC-RA 220V-50Hz            
DELTA-1039            TS2234-4-20mA, 230VAC            
DELTA-1038            DOP-A57CSTD            
DELTA-1037            VLP20/VRH            
DELTA-1036            GES-N3K 220V UPS 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)            
DELTA-1035            NPS-330CBJ ACINPUT:100-127V-6A            
DELTA-1034            ADP-18PB INPUT:100-240VAC 0.5            
DELTA-1033            Z3-JC-R  24VDC            
DELTA-1032            V3-JC-R1 24VDC +R430HTA            
DELTA-1031            DF151-10            
DELTA-1030            XM3.00            
DELTA-1029            VFD015B43A            
DELTA-1028            VFD015B21A            
DELTA-1027            DFS3A-00-CL-25S            
DELTA-1026            DFS3A-00-HC-25S            
DELTA-1025            DIA=75 STR=50 ENIDINE            
DELTA-1024            FT2007 24VDC            
DELTA-1023            2050/100 DN50 9783201001            
DELTA-1022            RMV100-H1-SERIAL&VC2124            
DELTA-1021            PR315-T:24,4CM/GIRO            
DELTA-1020            PR307-T;11.7CM3/GIRO            
DELTA-1019            DRP024V240W3AA  24V 10A            
DELTA-1018            DC4010-L型    電源電壓AC220V            
DELTA-1017            TS2236型（套位信號(hào)采用電流輸            
DELTA-1016            配TS2236型活套掃描儀 AC220V            
DELTA-1015            DRA-B/PT/ATV/AE2/0/DF6/S6/CN/0            
DELTA-1014            TS2036            
DELTA-1013            馬達(dá)分配器21GPM            
DELTA-1012            DRA-B/PT/ATS/AE2/GIM/DF4/S6/CN            
DELTA-1011            TS2234/230V/50HZ            
DELTA-1010            POWER SUPPLY   SM 7020 D            
DELTA-1009            ES030-10            
DELTA-1008            VRSD-JC-SR2            
DELTA-1007            重量：15kg 分析范圍：Ti-U            
DELTA-1006            EL10-M/VRFD-JC-SA 220VAC            
DELTA-1005            RMC100-S2-H1-D1-ENET            
DELTA-1004            RMC100-S2-H1-DI0-ENET R032885            
DELTA-1003            M0del:VMR4L-11/2"230VAC            
DELTA-1002            M0del:VMLI-1/2"230VAC 50/60Hz            
DELTA-1001            VFD-B 15kw/20hp 460v 3PHASE            
DELTA-1000            VFBD4030 400V 30KW            
DELTA-0131            PLC VFD015M43B            
DELTA-0130            VFD022B43B 380V 50HZ 2.2KW            
DELTA-0129            DVP04D            
DELTA-0128            TP04G-AS2 24VDC 3.5W            
DELTA-0127            VR-JC-SR1            
DELTA-0126            DC-4010L 24VDC            
DELTA-0125            VE-JC            
DELTA-0124            S26113-E476-V50            
DELTA-0123            CONVERTEAM MVDL            
DELTA-0122            CONVERTEAM MVDL 1000-4701            
DELTA-0121            MVC 3001-4003 MV3000            
DELTA-0120            KMC755-AA2-D8            
DELTA-0119            54104050，501*1577            
DELTA-0118            5330080，CTX80            
DELTA-0117            變頻器，VDF185F43A            
DELTA-0116            VFD110E43A  11KW 380V            
DELTA-0115            VFD055M43A  5.5KW 380V            
DELTA-0114            4220M MODEL:AFB0912VH 12VDC            
DELTA-0113            TS2236電源AC220V輸出4-20mA            
DELTA-0112            TS2236 電源AC220V輸出4-20mA            
DELTA-0111            W3061DJ002A 0.2-4bar            
DELTA-0110            ROTA-SONDE TS 2036 24VDC            
DELTA-0109            DC301024VDC            
DELTA-0108            ROTA-SONDE DC2010 24VDC            
DELTA-0107            P246            
DELTA-0106            SM18-50            
DELTA-0105            TS2234 230V 50HZ            
DELTA-0104            DC3014 220VAC            
DELTA-0103            FS011U-400W RED            
DELTA-0102            DC2010 維修費(fèi)用            
DELTA-0101            GDP/600/2/R-F.1BA AC220V            
DELTA-0100            ROTA-SONDE TS-2006 250度-400度            
DELTA-0099            EL-10-M N093894            
DELTA-0098            TL02(range 650-949),DELTA            
DELTA-0097            TRILAS TL02(range 1750-2049)            
DELTA-0096            插頭和10M電纜 配DC2010熱檢使用            
DELTA-0095            ECMA-C30401FS            
DELTA-0094            V5-JB-SR1            
DELTA-0093            Z3-JB-SR 230V/50HZ            
DELTA-0092            DC4014-L230VAC            
DELTA-0091            Z3-JC-SR115VAC            
DELTA-0090            R430HTA            
DELTA-0089            VRF-JC-R2A N093902            
DELTA-0088            Z4-JC-SR 24VDC            
DELTA-0087            Z3 WITH / Z3-LC-SP-24VDC            
DELTA-0086            Z6-JC-R/3/12  DC24V            
DELTA-0085            NPS-400AB B NEWTON POWER LTD            
DELTA-0084            116-B-04            
DELTA-0083            BT22060B2H            
DELTA-0082            EFB1324SHE            
DELTA-0081            DC2000            
DELTA-0080            VE4007            
DELTA-0079            VE4006P2            
DELTA-0078            Z3-LC-SP 197158            
DELTA-0077            Z3-DC2015            
DELTA-0076            Z3-JB-R-24V            
DELTA-0075            EFB 1524 SHG            
DELTA-0074            Z6H-JC-R/2.5/12-F 24VDC            
DELTA-0073            PN:RVM20SDE02A SN:W109396            
DELTA-0072            NO.06.04.49            
DELTA-0071            ES015-10            
DELTA-0070            020558/03            
DELTA-0069            W20112P60210000F3            
DELTA-0068            W20102P602P30            
DELTA-0067            W3010CC202P30            
DELTA-0066            F026/1            
DELTA-0065            VRF JC-S AC200V 50HZ            
DELTA-0064            EL10-SM  AC220V 50HZ            
DELTA-0063            VC2124            
DELTA-0062            LHD40-3R            
DELTA-0061            ECMA-C31010ES            
DELTA-0060            ECMA-C30604ES            
DELTA-0059            CTM-100            
DELTA-0058            MAC:00067  1191173            
DELTA-0057            GCF 55            
DELTA-0056            GDP 1000/2 1BA 24VDC            
DELTA-0055            BR3000 230V 50HZ            
DELTA-0054            CR4000DC            
DELTA-0053            DC4000            
DELTA-0052            ROTA-SONDE DC4010-L 24VDC            

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了zui低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
基本要求編輯
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
測(cè)試平臺(tái)編輯
目前，伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái) [2]  。
1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2] 
對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2] 
2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2] 
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。 [2] 
4采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2] 
對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測(cè)試過程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測(cè)試過程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。 [2] 
5采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，zui終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法，因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來，使測(cè)試更加便利。此類測(cè)試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試，因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類測(cè)試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響，zui終影響其測(cè)試結(jié)果。 [2] 
有關(guān)參數(shù)編輯
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
zui大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
應(yīng)用領(lǐng)域編輯
伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。
控制器特點(diǎn)編輯
調(diào)速比1：5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動(dòng)力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
三閉環(huán)控制
相關(guān)區(qū)別編輯
1、伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
輸出選擇（OSDL)模塊是指裝在現(xiàn)場(chǎng)總線到電流轉(zhuǎn)換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個(gè)跟隨已給信號(hào)到三個(gè)輸出的選擇，它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動(dòng)化儀表設(shè)備和自動(dòng)控制系統(tǒng)中，常將一種信號(hào)轉(zhuǎn)換成另一種與標(biāo)準(zhǔn)量或參考量比較后的信號(hào)，以便將兩類儀表聯(lián)接起來，因此，轉(zhuǎn)換器常常是兩個(gè)儀表(或裝置)間的中間環(huán)節(jié)。 [1] 
避免設(shè)定值SP的劇烈變化設(shè)置了限制器（(rate limiter)，對(duì)SP進(jìn)行速率限制，再經(jīng)限位器(clamper)對(duì)SP進(jìn)行值限制后，進(jìn)入一個(gè)按特殊功能做的特性補(bǔ)償器（characteriza-tion）。特性補(bǔ)償后，SP與偏置值相加后分三路：*路返回SP選擇器；第二路進(jìn)入反向通路輸出參數(shù)選擇器；第三路在轉(zhuǎn)換器中將工程單位轉(zhuǎn)換為百分?jǐn)?shù)，標(biāo)度參數(shù)為PVSCALE（SP%），也可通過開關(guān)（INCCLOSE）輸出反向（INVERT SPAN 100 VALUE)設(shè)定值（INVSP%），并由傳送輸出給轉(zhuǎn)換器（塊）。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應(yīng)器，其特點(diǎn)是可為集成電路（ASIC）、數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)、微處理器、存儲(chǔ)器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (FPGA) 及其他數(shù)字或模擬負(fù)載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負(fù)載點(diǎn) (POL) 電源供應(yīng)系統(tǒng)或使用點(diǎn)電源供應(yīng)系統(tǒng) (PUPS)。由于模塊式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設(shè)備、接入設(shè)備、移動(dòng)通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車電子、航空航天等。
一般來說，這類模塊稱為負(fù)載點(diǎn) (POL) 電源供應(yīng)系統(tǒng)或使用點(diǎn)電源供應(yīng)系統(tǒng) (PUPS)。由于模塊式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設(shè)備、接入設(shè)備、移動(dòng)通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的飛速發(fā)展和分布式供電系統(tǒng)的不斷推廣,模塊電源的增幅已經(jīng)超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用，抗*力強(qiáng)，自帶保護(hù)功能，便于集成。隨著半導(dǎo)體工藝、封裝技術(shù)和高頻軟開關(guān)的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉(zhuǎn)換效率越來越高,應(yīng)用也越來越簡(jiǎn)單。
人們?cè)陂_關(guān)電源技術(shù)領(lǐng)域是邊開發(fā)相關(guān)的電力電子器件，邊開發(fā)開關(guān)變頻技術(shù)，兩者相互促進(jìn)推動(dòng)著開關(guān)電源每年以超過兩位數(shù)字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發(fā)展。開關(guān)電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類，DC/DC變換器現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)模塊化，且設(shè)計(jì)技術(shù)及生產(chǎn)工藝在國內(nèi)外均已成熟和標(biāo)準(zhǔn)化，并已得到用戶的認(rèn)可，但AC/DC的模塊化，因其自身的特性使得在模塊化的進(jìn)程中，遇到較為復(fù)雜的技術(shù)和工藝制造問題。以下分別對(duì)兩類開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓，也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種，一是脈寬調(diào)制方式Ts不變，改變ton(通用)，二是頻率調(diào)制（
（1）Buck電路——降壓斬波器，其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui，極性相同。
（2）Boost電路——升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui，極性相同。
（3）Buck－Boost電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電感傳輸。
（4）Cuk電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路，隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當(dāng)今軟開關(guān)技術(shù)使得DC/DC發(fā)生了質(zhì)的飛躍，美國VICOR公司設(shè)計(jì)制造的多種ECI軟開關(guān)DC/DC變換器，其zui大輸出功率有300W、600W、800W等，相應(yīng)的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3，效率為（80～90）%。日本TDK-Lambda公司推出的一種采用軟開關(guān)技術(shù)的高頻開關(guān)電源模塊RM系列，其開關(guān)頻率為（200～300)kHz，功率密度已達(dá)到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二極管），使整個(gè)電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流，其功率流向可以是雙向的，功率流由電源流向負(fù)載的稱為“整流”，功率流由負(fù)載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電，因必須經(jīng)整流、濾波，因此體積相對(duì)較大的濾波電容器是*的，同時(shí)因遇到安全標(biāo)準(zhǔn)（如UL、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC、、FCC、CSA），交流輸入側(cè)必須加EMC濾波及使用符合安全標(biāo)準(zhǔn)的元件，這樣就限制AC/DC電源體積的小型化，另外，由于內(nèi)部的高頻、高壓、大電流開關(guān)動(dòng)作，使得解決EMC電磁兼容問題難度加大，也就對(duì)內(nèi)部高密度安裝電路設(shè)計(jì)提出了很高的要求，由于同樣的原因，高電壓、大電流開關(guān)使得電源工作損耗增大，限制了AC/DC變換器模塊化的進(jìn)程，因此必須采用電源系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法才能使其工作效率達(dá)到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為，半波電路、全波電路。按電源相數(shù)可分為，單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開關(guān)電源的選用
開關(guān)電源在輸入抗干擾性能上，由于其自身電路結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)（多級(jí)串聯(lián)），一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過，在輸出電壓穩(wěn)定度這一技術(shù)指標(biāo)上與線性電源相比具有較大的優(yōu)勢(shì)，其輸出電壓穩(wěn)定度可達(dá)(0.5～1）%。開關(guān)電源模塊作為一種電力電子集成器件，在選用中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
電流選擇編輯
因開關(guān)電源工作效率高，一般可達(dá)到80%以上，故在其輸出電流的選擇上，應(yīng)準(zhǔn)確測(cè)量或計(jì)算用電設(shè)備的zui大吸收電流，以使被選用的開關(guān)電源具有高的性能價(jià)格比，通常輸出計(jì)算公式為：
Is=KIf
式中：Is—開關(guān)電源的額定輸出電流；
If—用電設(shè)備的zui大吸收電流；
K—裕量系數(shù)，一般取1.5～1.8；
保護(hù)電路編輯
開關(guān)電源在設(shè)計(jì)中必須具有過流、過熱、短路等保護(hù)功能，故在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保護(hù)功能齊備的開關(guān)電源模塊，并且其保護(hù)電路的技術(shù)參數(shù)應(yīng)與用電設(shè)備的工作特性相匹配，以避免損壞用電設(shè)備或開關(guān)電源。
幾大指標(biāo)編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出，但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓：隔離就是將輸出與輸入進(jìn)行電路上的分離。有以下幾個(gè)作用：
一，電流變換；
二，為了防止輸入輸出相互干擾；
三，輸入輸出電路的信號(hào)特性相差太大，比如用弱信號(hào)控制強(qiáng)電的設(shè)備
封裝尺寸有插針，貼片的，和螺旋。
輸出有單路輸出，雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應(yīng)器，其特點(diǎn)是可為集成電路（ASIC）、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、微處理器、存儲(chǔ)器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (FPGA) 及其他數(shù)字或模擬負(fù)載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負(fù)載點(diǎn)(POL) 電源供應(yīng)系統(tǒng)或使用點(diǎn)電源供應(yīng)系統(tǒng)(PUPS)。由于模塊式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)甚多， 因此模塊電源廣泛用于交換設(shè)備、接入設(shè)備、移動(dòng)通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車電子、航空航天等。
分類編輯
按現(xiàn)代電力電子的應(yīng)用領(lǐng)域，我們把電源模塊劃分如下：
綠色電源模塊
高速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)帶領(lǐng)人類進(jìn)入了信息社會(huì),同時(shí)也促進(jìn)了電源模塊技術(shù)的迅速發(fā)展。八十年代,計(jì)算機(jī)全面采用了開關(guān)電源,*完成計(jì)算機(jī)電源換代。接著開關(guān)電源技術(shù)相繼進(jìn)入了電子、電器設(shè)備領(lǐng)域。
計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對(duì)環(huán)境無害的個(gè)人電腦和相關(guān)產(chǎn)品，綠色電源系指與綠色電腦相關(guān)的高效省電電源,根據(jù)美國環(huán)境保護(hù)署l992年6月17日“能源之星"計(jì)劃規(guī)定,桌上型個(gè)人電腦或相關(guān)的外圍設(shè)備,在睡眠狀態(tài)下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開關(guān)電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開關(guān)電源模塊
通信業(yè)的迅速發(fā)展*的推動(dòng)了通信電源的發(fā)展。高頻小型化的開關(guān)電源及其技術(shù)已成為現(xiàn)代通信供電系統(tǒng)的主流。在通信領(lǐng)域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網(wǎng)變換成標(biāo)稱值為48V的直流電源。當(dāng)前在程控交換機(jī)用的一次電源中,傳統(tǒng)的相控式穩(wěn)壓電源己被高頻開關(guān)電源取代,高頻開關(guān)電源(也稱為開關(guān)型整流器SMR)通過MOSFET或IGBT的高頻工作,開關(guān)頻率一般控制在50-100kHz范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)高效率和小型化。近幾年,開關(guān)整流器的功率容量不斷擴(kuò)大,單機(jī)容量己從48V/12.5A、48V/20A擴(kuò)大到48V/200A、48V/400A。
因通信設(shè)備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統(tǒng)中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護(hù),且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標(biāo)準(zhǔn)控制板上,對(duì)二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個(gè)固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術(shù)被廣泛應(yīng)用于無軌電車、地鐵列車、電動(dòng)車的無級(jí)變速和控制,同時(shí)使上述控制獲得加速平穩(wěn)、快速響應(yīng)的性能,并同時(shí)收到節(jié)約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節(jié)約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調(diào)壓的作用(開關(guān)電源), 同時(shí)還能起到有效地抑制電網(wǎng)側(cè)諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術(shù),開關(guān)頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展,要求電源模塊實(shí)現(xiàn)小型化,因此就要不斷提高開關(guān)頻率和采用新的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),當(dāng)前已有一些公司研制生產(chǎn)了采用零電流開關(guān)和零電壓開關(guān)技術(shù)的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)以及要求提供不能中斷場(chǎng)合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經(jīng)整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經(jīng)逆變器變成交流,經(jīng)轉(zhuǎn)換開關(guān)送到負(fù)載。為了在逆變器故障時(shí)仍能向負(fù)載提供能量,另一路備用電源通過電源轉(zhuǎn)換開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。
現(xiàn)代UPS普遍了采用脈寬調(diào)制技術(shù)和功率M0SFET、IGBT等現(xiàn)代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術(shù)的引入,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)UPS的智能化管理,進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)和遠(yuǎn)程診斷。
目前在線式UPS的zui大容量已可作到600kVA。超小型UPS發(fā)展也很迅速,已經(jīng)有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規(guī)格的產(chǎn)品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機(jī)的變頻調(diào)速,其在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)的地位日趨重要,已獲得巨大的節(jié)能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅(qū)動(dòng)交流異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產(chǎn)品已經(jīng)問世。八十年代初期,日本東芝公司zui先將交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于空調(diào)器中。至1997年,其占有率已達(dá)到日本家用空調(diào)的70%以上。變頻空調(diào)具有舒適、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。國內(nèi)于90年代初期開始研究變頻空調(diào),96年引進(jìn)生產(chǎn)線生產(chǎn)變頻空調(diào)器,逐漸形成變頻空調(diào)開發(fā)生產(chǎn)熱點(diǎn)。預(yù)計(jì)到2000年左右將形成高潮。變頻空調(diào)除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調(diào)速的壓縮機(jī)電機(jī)。優(yōu)化控制策略,精選功能組件,是空調(diào)變頻電源研制的進(jìn)一步發(fā)展方向。
焊機(jī)電源模塊
高頻逆變式整流焊機(jī)電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機(jī)電源,代表了當(dāng)今焊機(jī)電源的發(fā)展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應(yīng)用前景。
逆變焊機(jī)電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經(jīng)全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經(jīng)高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩(wěn)定的直流,供電弧使用。
由于焊機(jī)電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機(jī)電源的工作可靠性問題成為zui關(guān)鍵的問題,也是用戶zui關(guān)心的問題。采用微處理器做為脈沖寬度調(diào)制(PWM)的相關(guān)控制器,通過對(duì)多參數(shù)、多信息的提取與分析,達(dá)到預(yù)知系統(tǒng)各種工作狀態(tài)的目的,進(jìn)而提前對(duì)系統(tǒng)做出調(diào)整和處理,解決了當(dāng)前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國外逆變焊機(jī)已可做到額定焊接電流300A,負(fù)載持續(xù)率60%,全載電壓60~75V,電流調(diào)節(jié)范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開關(guān)型高壓直流電源廣泛應(yīng)用于靜電除塵、水質(zhì)改良、科研X光機(jī)和CT機(jī)等大型設(shè)備。電壓高達(dá)50~l59kV,電流達(dá)到0.5A以上,功率可達(dá)100kW。
自從70年始,日本的一些公司開始采用逆變技術(shù),將市電整流后逆變?yōu)?kHz左右的中頻,然后升壓。進(jìn)入80年代,高頻開關(guān)電源技術(shù)迅速發(fā)展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關(guān)元件,將電源的開關(guān)頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術(shù)成功的應(yīng)用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統(tǒng)的體積進(jìn)一步減小。
國內(nèi)對(duì)靜電除塵高壓直流電源進(jìn)行了研制,市電經(jīng)整流變?yōu)橹绷?采用全橋零電流開關(guān)串聯(lián)諧振逆變電路將直流電壓逆變?yōu)楦哳l電壓,然后由高頻變壓器升壓,zui后整流為直流高壓。在電阻負(fù)載條件下,輸出直流電壓達(dá)到55kV,電流達(dá)到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統(tǒng)的交流-直流(AC-DC)變換器在投運(yùn)時(shí),將向電網(wǎng)注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時(shí)還出現(xiàn)裝置網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)惡化的現(xiàn)象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時(shí),網(wǎng)側(cè)三次諧波含量可達(dá)(70~80)%,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動(dòng)態(tài)抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統(tǒng)LC濾波器的不足,是一種很有發(fā)展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開關(guān)功率變換器和具體控制電路構(gòu)成。與傳統(tǒng)開關(guān)電源的區(qū)別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環(huán)基準(zhǔn)信號(hào)為電壓環(huán)誤差信號(hào)與全波整流電壓取樣信號(hào)之乘積。
供電系統(tǒng)
分布式電源供電系統(tǒng)采用小功率模塊和大規(guī)模控制集成電路作基本部件,利用理論和技術(shù)成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強(qiáng)電與弱電緊密結(jié)合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產(chǎn)效率。
八十年代初期,對(duì)分布式高頻開關(guān)電源系統(tǒng)的研究基本集中在變換器并聯(lián)技術(shù)的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術(shù)的迅述發(fā)展，各種變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相繼出現(xiàn),結(jié)合大規(guī)模集成電路和功率元器件技術(shù),使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動(dòng)了分布式高頻開關(guān)電源系統(tǒng)研究的展開。自八十年代后期開始,這一方向已成為電力電子學(xué)界的研究熱點(diǎn),論文數(shù)量逐年增加，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。
分布供電方式具有節(jié)能、可靠、高效、經(jīng)濟(jì)和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。已被大型計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備、航空航天、工業(yè)控制等系統(tǒng)逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的zui為理想的供電方式。在大功率場(chǎng)合,如電鍍、電解電源、電力機(jī)車牽引電源、中頻感應(yīng)加熱電源、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源等領(lǐng)域也有廣闊的應(yīng)用前景。
設(shè)計(jì)方法編輯
電源的電磁干擾水平是設(shè)計(jì)中zui難的部分，設(shè)計(jì)人員能做的zui多就是在設(shè)計(jì)中進(jìn)行充分考慮，尤其在布局時(shí)。由于直流到直流的轉(zhuǎn)換器很常用，所以硬件工程師或多或少都會(huì)接觸到相關(guān)的工作，本文中我們將考慮與低電磁干擾設(shè)計(jì)相關(guān)的兩種常見的折中方案 [1]  。
電源設(shè)計(jì)中即使是普通的直流到直流開關(guān)轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)都會(huì)出現(xiàn)一系列問題，尤其在高功率電源設(shè)計(jì)中更是如此。除功能性考慮以外，工程師必須保證設(shè)計(jì)的魯棒性，以符合成本目標(biāo)要求以及熱性能和空間限制，當(dāng)然同時(shí)還要保證設(shè)計(jì)的進(jìn)度。另外，出于產(chǎn)品規(guī)范和系統(tǒng)性能的考慮，電源產(chǎn)生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過，電源的電磁干擾水平卻是設(shè)計(jì)中zui難精確預(yù)計(jì)的項(xiàng)目。有些人甚至認(rèn)為這簡(jiǎn)直是不可能的，設(shè)計(jì)人員能做的zui多就是在設(shè)計(jì)中進(jìn)行充分考慮，尤其在布局時(shí)。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設(shè)計(jì)，但我們?cè)诖酥魂P(guān)注直流到直流的轉(zhuǎn)換器，因?yàn)樗膽?yīng)用相當(dāng)廣泛，幾乎每一位硬件工程師都會(huì)接觸到與它相關(guān)的工作，說不定什么時(shí)候就必須設(shè)計(jì)一個(gè)電源轉(zhuǎn)換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設(shè)計(jì)相關(guān)的兩種常見的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關(guān)的方案尺寸等。文中我們將使用一個(gè)簡(jiǎn)單的降壓轉(zhuǎn)換器做例子，如圖1所示。
普通的降壓轉(zhuǎn)換器
普通的降壓轉(zhuǎn)換器
圖1.普通的降壓轉(zhuǎn)換器
在頻域內(nèi)測(cè)量輻射和傳導(dǎo)電磁干擾，這就是對(duì)已知波形做傅里葉級(jí)數(shù)展開，本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉(zhuǎn)換器中，引起電磁干擾的主要開關(guān)波形是由Q1和Q2產(chǎn)生的，也就是每個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管在其各自導(dǎo)通周期內(nèi)從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規(guī)則的梯形，但是我們的操作自由度也就更大，因?yàn)閷?dǎo)體電流的過渡相對(duì)較慢，所以可以應(yīng)用Henry Ott經(jīng)典著作《電子系統(tǒng)中的噪聲降低技術(shù)》中的公式1。我們發(fā)現(xiàn)，對(duì)于一個(gè)類似的波形，其上升和下降時(shí)間會(huì)直接影響諧波振幅或傅里葉系數(shù)(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中，n是諧波級(jí)次，T是周期，I是波形的峰值電流強(qiáng)度，d是占空比，而tr是tr或tf的zui小值。
在實(shí)際應(yīng)用中，極有可能會(huì)同時(shí)遇到奇次和偶次諧波發(fā)射。如果只產(chǎn)生奇次諧波，那么波形的占空比必須精確為50%。而實(shí)際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測(cè)量漏源電壓VDS的上升時(shí)間tr和下降時(shí)間tf，或流經(jīng)Q1和Q2的電流上升率di/dt 時(shí)，可以很明顯看到這一點(diǎn)。這也表示，我們可以很簡(jiǎn)單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。事實(shí)正是如此，延長開關(guān)時(shí)間的確對(duì)頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過，此時(shí)必須在增加散熱和降低損耗間進(jìn)行折中。盡管如此，對(duì)這些參數(shù)加以控制仍是一個(gè)好方法，它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過增加一個(gè)小阻值電阻(通常小于5Ω)實(shí)現(xiàn)，該電阻與Q1和Q2的柵極串聯(lián)即可控制tr和tf，你也可以給柵極電阻串聯(lián)一個(gè) “關(guān)斷二極管”來獨(dú)立控制過渡時(shí)間tr或tf(見圖3)。這其實(shí)是一個(gè)迭代過程，甚至連經(jīng)驗(yàn)zui豐富的電源設(shè)計(jì)人員都使用這種方法。我們的zui終目標(biāo)是通過放慢晶體管的通斷速度，使電磁干擾降低至可接受的水平，同時(shí)保證其溫度足夠低以確保穩(wěn)定性。
用關(guān)聯(lián)二極管來控制過渡時(shí)間
用關(guān)聯(lián)二極管來控制過渡時(shí)間
圖3.用關(guān)聯(lián)二極管來控制過渡時(shí)間
開關(guān)節(jié)點(diǎn)的物理回路面積對(duì)于控制電磁干擾也非常重要。通常，出于PCB面積的考慮，設(shè)計(jì)者都希望結(jié)構(gòu)越緊湊越好，但是許多設(shè)計(jì)人員并不知道哪部分布局對(duì)電磁干擾的影響zui大。回到之前的降壓穩(wěn)壓器例子上，該例中有兩個(gè)回路節(jié)點(diǎn)(如圖4和圖5所示)，它們的尺寸會(huì)直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩(wěn)壓器模型1
降壓穩(wěn)壓器模型1
圖4.降壓穩(wěn)壓器模型1
降壓穩(wěn)壓器模型2
降壓穩(wěn)壓器模型2
圖5.降壓穩(wěn)壓器模型2
Ott關(guān)于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對(duì)電路電磁干擾水平產(chǎn)生的直接線性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場(chǎng)正比于下列參數(shù)：涉及的諧波頻率(f，單位Hz)、回路面積(A，單位m2)、電流(I)和測(cè)量距離(r，單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的場(chǎng)合，不過本文僅討論電源設(shè)計(jì)。參考圖4中的交流模型，研究其回路電流流動(dòng)情況：起點(diǎn)為輸入電容器，然后在Q1導(dǎo)通期間流向Q1，再通過L1進(jìn)入輸出電容器，zui后返回輸入電容器中。
當(dāng)Q1關(guān)斷、Q2導(dǎo)通時(shí)，就形成了第二個(gè)回路。之后存儲(chǔ)在L1內(nèi)的能量流經(jīng)輸出電容器和Q2，如圖5所示。這些回路面積控制對(duì)于降低電磁干擾是很重要的，在PCB走線布線時(shí)就要預(yù)先考慮清器件的布局問題。當(dāng)然，回路面積能做到多小也是有實(shí)際限制的。
從公式2可以看出，減小開關(guān)節(jié)點(diǎn)的回路面積會(huì)有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍，電磁干擾會(huì)降低9.5dB，如果減小為原來的10倍，則會(huì)降低20 dB。設(shè)計(jì)時(shí)，從zui小化圖4和圖5所示的兩個(gè)回路節(jié)點(diǎn)的回路面積著手，細(xì)致考慮器件的布局問題，同時(shí)注意銅線連接問題。盡量避免同時(shí)使用PCB的兩面，因?yàn)橥讜?huì)使電感顯著增高，進(jìn)而帶來其他問題。
恰當(dāng)放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前，我所在的公司曾把我們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)讓給國外制造商。結(jié)果，我的工作職責(zé)也發(fā)生了很大變化，我成了一名顧問，幫助電源設(shè)計(jì)新手解決文中提到的一系列需要權(quán)衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個(gè)含有集成鎮(zhèn)流器的離線式開關(guān)的設(shè)計(jì)例子：設(shè)計(jì)人員希望降低zui終功率級(jí)中的電磁干擾。簡(jiǎn)單地將高頻輸出電容器移動(dòng)到更靠近輸出級(jí)的位置，其回路面積就大約只剩原來的一半，而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設(shè)計(jì)者顯然不太懂得其中的道理，他稱那個(gè)電容為“魔法帽子”，而事實(shí)上我們只是減小了開關(guān)節(jié)點(diǎn)的回路面積。
還有一點(diǎn)至重要的，新改進(jìn)的電路產(chǎn)生的問題可能比原先的還要嚴(yán)重。換句話說，盡管延長過渡時(shí)間可以減少電磁干擾，但其引起的熱效應(yīng)也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流到直流轉(zhuǎn)換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關(guān)穩(wěn)壓器，它和線性穩(wěn)壓器一樣可以很輕松地融入系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。模塊開關(guān)節(jié)點(diǎn)的回路面積遠(yuǎn)小于相似尺寸的穩(wěn)壓器或控制器，電源模塊并不是新生事物，它的面世已經(jīng)有一段時(shí)間了，但是直到現(xiàn)在，由于一系列問題，模塊仍無法有效散熱，且一經(jīng)安裝后就無法更改。