編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
BALLUFF BES516-300-S166-03
RADIO-ENERGIE Type：RE.0444R2B20VCA N°3402361
BUROCCO 保險絲_3136 7027 46_布魯克180
BEIJER C055R SN:840125729W940
ILME COB 06 BC源自德國LEINE+LINDE編碼器灼華開拓
NEWERA M-20-HD-40氣缸
BARKSDALE E1H-H90-P6/0.025--0.6MP
HARDY ST02C-AS-1MT
HEZEL BS1-2(Φ1-Φ10MM)
REBS VEK10/9-10/8
BOHLER BOHLE602.2
FEINMETALL F732 06B 150G 150H
PFAFF 750-323 800001 24VDC
CLECO 961127
ENTRELEC CPFT2/10 094310.24
WENGLOR EK96VD8
FTCAP VDE0560/46 600UF
E+H FTM51-AGK2M4A14AA L=1950
SBS SB-7500-L
REXROTH OD.21.01.04.36.000
PARKER 9C400S
BONFIGLIOLI 305L 230.8FPEOVCA60ACC
PIZZATO FD980
ATB FLERDER ATR-LOHER BKUVF112M/4B-11B 3760478-1 380V 23.5A 11KW S1 1500...60001/MIN LUFERY 400V 50/60HZ 59/77W 0.14.0.14A BREMS:80NM 24V=2.3A
COGNEX DM100-PWR-000
LENORD+BAUER GEL 292-V-01600L013
VALENTIN Vario II 107/12+CF卡（Compact Flash）
WOERNER VPA-B10/P
MACOME ST-1014
RENISHAW RE36VA0609B40F2B00
BLOCK BWS-1-A-2-Z-S-E AC220V
HANS HENNIG GTU8-7 5version:ZTE/ZTIdimensions:143x186x84 5mm
SERVOTECNICA SVT57BL03-60V-50167BL02 H40-6-500-VL1
ENTEK EK-2107-50-00-1-10
ELCO EC58H12R-H6TR-400
SENEX DG1300-BZ-A-2-150/AA
ALTHEN NSS1-1P-24E-B5-2GW
HARTING 09 33 016 2601 HAN 16E
MAGNETROL 704-511A-140/7MR-A118-116
HILMAROMHELD NR. 2354-065 M.T-NUTE DOPPELW
LONNE 3-MOT 1TZ95011EA234AA4-Z 22KW 400V 50HZ 2940RPM IP55 B3
VICKERS SV2-20-C-0-00
B+R 8X0001.00-1
THALHEIM D-37269
SMW SIN-S-125HW PAR-NR：045102-LPS-X
FAURNDAU DNR 2/7 B S80 D
MOOG D661-4651/G35JOAA6VSX2HA+插頭
FANUC A02B-0200-K102
HEIDENHAIN 393000-55
SOMMER 4B-310CNA 10針
DONALDSON φ320*660精度≤5μm NOV0415 P031792
HEIDENHAIN ID 727221-01
HEIDENHAIN LC182-ML740 557679-07
VIBRO P/N:111-412-000-012 Code: A2-B1- E010-F0-G000-H10
PARKER HF31L10VQ
WAMPFLER 0815-08-S265-2159
LEROY SOMER Fcpl 180VDC 195R 0.9A
WASHTEC SCAQ25-QH（改成QG）80M4-P10G
DYNISCO MDT42F-112-2C-15/46-A
STOBER EDT04USOM140 19.6/16.5N.M 12.4/11.0A 3000R/MIN 1691820
E D6DAVDE0435
PKP DG01.F.2.5.E. kom:20246-1
BENDER B91080002
HAHN+KOLB 50010520 0010 長530*寬200*高200
TURBO OF64 No:90680-F132
DGD S112746-004
PISTER KHP-32-1114-06X
ELETTA V15-PC0350-65C/RL
KISTLER 8395A2D0ATTA00及配套電纜
EBERLE KLR-E 527 45 Art-no：0527 45 143 855
BUEHLER DK32，4937102
ROEMHELD 8755-032 ZKG2 AF200
HYDAC 0030D005BN4HC
HESMOR HID-38-H-08-1000-MH PPR:1000
MTS RHM1230MR021A01
BRAD HARRISON 403000E02M150
INTERNORMEN 01NL.250.3VG.30.E.P
REO REOVIB SWM 3000
GATES HTD-880-8M-30MM
ZOLLERN SPINDEL 0760.00031 ZHE0035
DRUCK PTX610 100bar
SKF 2222E/C3
SQUARE D CLASS 9012 TYPE GAW22 4
DANFOSS AC24V 042N7508 4分接頭帶定時
TURCK IP67現場模塊_FLDP-IOM124-0002
HYDAC DFBN/HC60F10 A1.1/W
ELLIOTT SEAL;LABY;PN:DY0239-5
ETA ESX10-TB-101-DC24V-0.5，DC24V，1S
HONSBERG TYPE:HD1K-125GM
HYDAC EDS3446-2-400-000
SCHUNK 340044
SCHENCK VSE20100VIO20150
ALCO PS3-A1S
INA LAGER ZARF35110-L-TV
BURKERT 00173772
SOMMER NJ5-E2
SCHNEIDER LC1D09
NUMTEC BALLVALVE014626
DUNKERMOTOREN SNR 8854406039 BG44X50SI
KUBLER T8.A02H.12DE.6000.P00A05-30VDC NUM:1225501188/182038
BALLUFF BES516-356-E5-C-S4
WOERNER GMA-C.B/2/F/0
SAUER 037 158
HEIDENHAIN 350272-15
EUCHNER P1UG4A018/P2RV3A24P
MORGAN 10204939
LEINE+LINDE 861108356-1024
EGE KFC 050 GSP-L280-SAP-item 10889839
EATON FPR11/4-5.0
MTS RPS0350MD601A01源自德國LEINE+LINDE編碼器灼華開拓
SOURIAU 8N45118521NC
FILTOMAT M312P 介質：水 1.6MPa 200微米 臥式安裝
BINDER T2-MXL
FLEXLINK 8042280
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
