艾豆智能掃地機器人陀螺儀方案

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產品型號RX-820

品牌

廠商性質其他

所在地杭州市

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更新時間：2018-05-29 16:48:12瀏覽次數：704次

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杭州艾豆智能科技有限公司

經營模式：其他

商鋪產品：16條

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產品簡介

IG60是一款為智能掃地機器人定制的慣性導航模塊，內置高精度陀螺儀，高性能嵌入式系統。
模塊內嵌SLAM算法，配合艾豆智能SDK使用，通過融合陀螺儀數據，可獲取航向角（yaw），機身坐標（X,Y）等數據，清掃區域、未清掃區域、障礙物點、輕松快速實現陀螺儀室內導航定位、生成地圖、弓字清掃、沿邊清掃等功能。

詳細介紹

系統支持3.7~5.5V電壓，具有功耗小，體積小等優點。

一、產品特點

體積小。
低功耗
低溫漂
高精度，浮點型輸出，精度高達0.0001°。
SPI通信，角度響應頻率高達500HZ。
內置SLAM算法，實現室內建圖定位功能。
輸出信息包括航向角、XY坐標等地圖信息。
實時存儲地圖、輸出清掃區域、未清掃區域、障礙物區域等信息。

二、技術參數

名稱	參數
角度測量范圍	0°~360°
分辨率	0.0001°
角度響應頻率	500 HZ
工作電壓	3.7V~5.5V
工作電流	22mA
接口	SPI
工作溫度	-20° ~ 85°
存儲溫度	-40° ~ 85°

三、產品應用

智能掃地機器人
手持儀器儀表
航天航模系統
平衡車
天線俯仰定位

四、地圖輸出

配合艾豆智能IG60模塊SDK，可實時輸出如下地圖信息：

名稱	說明
航向角	水平面角度，范圍0°~360度
機身X坐標	坐標系內的X軸坐標。
機身Y坐標	坐標系內的Y軸坐標。
清掃區域	存儲輸出地圖中所有清掃點的坐標
未清掃區域	存儲輸出地圖中所有未清掃點的坐標
障礙物坐標	存儲輸出地圖中障礙物的坐標