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上海地友自動化設備有限公司
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產品型號單電機模塊985A
品 牌
廠商性質經銷商
所 在 地上海市
聯(lián)系方式：彭勇查看聯(lián)系方式
更新時間：2018-07-19 15:29:59瀏覽次數(shù)：769次
聯(lián)系我時，請告知來自 智慧城市網西門子變頻器6SL3320-1TE41-0AA3 單電機模塊輸入：直流510～720V輸出：3AC 0～480V，985 A額定功率：560kW底盤單元IP00內部空氣冷卻，包括DRIVE-CYQ電纜
西門子變頻器6SL3320-1TE41-0AA3 單電機模塊985 A
1. 雙擊 SINAMICS V90 PN進入屬性區(qū)域。在“PROFINET接口（X1）”中可以設置IP地址，設備名稱等信息。
圖3-14 設置IP地址，設備名稱等信息
2.硬件目錄下，在子模塊中選擇標準報文
圖3-15選擇標準報文3
組態(tài)完SINAMICS V90 PN 和S7-1200 CPU后，需要連接SINAMICS V90 PN 和S7-1200 CPU。
1.在網絡視圖單擊“未分配”，選擇PLC_1.PROFINET接口_
圖3-16選擇PLC_1.PROFINET接口_
2.連接后網絡視圖如下所示：
圖3-17網絡視圖
3. 然后在網絡視圖中右鍵單擊PROFINET網絡為SINAMICS V90 PN “分配設備名稱”。
圖3-18分配設備名稱
注：PROFINET設備名稱非常重要，一定要確保設備名稱的正確。
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在左側“工藝對象”列表下雙擊“插入新對象”。在彈出的“新增對象”對話框中選擇“TO_PositioningAxis”，并為新增對象命名，然后點擊“確定”按鈕插入一個新的工藝對象。
圖3-19插入新對象
1.在“基本參數(shù)”的“常規(guī)”頁面下，你可以對添加的工藝對象軸的名稱進行配置。
2.驅動器類型選擇“PROFIdrive”。
3.測量單位默認為 mm，你可以從下拉列表中選擇其它單位，如 m、in、ft、脈沖以及度等。
圖3-20基本參數(shù)配置
1.在“基本參數(shù)”的“驅動器”頁面下，需要選擇驅動器。
2.在選擇好驅動器后，你可以對數(shù)據(jù)交換的參數(shù)進行配置。例：大轉速，本例中為3000.0 r/min。
圖3-21驅動器參數(shù)配置
單電機模塊985 A
1.在基本參數(shù)的“編碼器”頁面中，選擇編碼器的連接方式。對本例來說，選擇“驅動裝置上的編碼器”。
2.在選擇完編碼器的連接方式之后，需要配置編碼器的類型以及高精度參數(shù)進行配置。對于本例來說，我們使用的是 2500 ppr 增量式編碼器，細分精度為 2。
圖3-22編碼器參數(shù)配置
工藝對象的擴展參數(shù)，具體介紹請參考：
S7-1200 連接 SINAMICS V90 實現(xiàn)位置閉環(huán)控制
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/109477411
工藝對象一般的組態(tài)方法請參考：
《SIMATIC STEP 7 S7-1200 Motion Control V13 SP1》。
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/108577079。
本文只描述針對于本例的組態(tài)。
在擴展參數(shù)下，可以配置如下參數(shù)：
參數(shù) | 說明 |
機械 | • 編碼器安裝類型 • 位置參數(shù)，即電機每轉對應的負載位移。 |
模數(shù) | • 啟用模態(tài)軸 • 配置模態(tài)軸參數(shù) |
位置限制 | 設置位置限制相關的參數(shù) |
動態(tài) | • 設置速度限幅 • 設置加減速時間 • 設置加速度 • 設置急停參數(shù)，如加減速時間等 |
回原點 | • 設置回零模式 • 設置各種回零模式下的回零參數(shù)等 |
位置監(jiān)視 | • 設置定位監(jiān)控參數(shù) • 設置跟隨誤差 • 設置停止信號相關的參數(shù) |
控制回路 | 設置位置環(huán)的增益和前饋時間
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