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上海地友自動化設備有限公司
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西門子變頻器6SL3320-1TE36-1AA3 315kW 單電機模塊輸入：直流510～720V輸出：3AC 0～480V，605A額定功率：315kW底盤單元IP00內部空氣冷卻，包括DRIVE-CYQ電纜
西門子變頻器6SL3320-1TE36-1AA3 315kW 單電機模塊605A
命令類型：Velocity setpoint：軸的速度運行命令，讓軸以一定的速度運行。
對于Velocity setpoint命令，用戶需要設定的是運行“速度”值和“持續時間”，在本例子中，速度運行命令的“速度”值為100.0mm/s，“持續時間”為3.0s。如下圖所示，加粗部分對應的是該指令的趨勢曲線。
步進6：命令類型：Halt：軸的停止命令。
對于Velocity setpoint命令，用戶不需要設定參數。軸會按照下圖的減速度來減速停止軸。
減速曲線如下圖所示：
步進7：命令類型：Separator：趨勢曲線顯示分割命令。
將 Separator 添加到所選行的上方。 Separator 用作趨勢圖圖形顯示范圍的分割，不對軸做任何操作。如下圖所示，原有的趨勢圖分成了兩個部分。
西門子變頻器6SL3320-1TE36-1AA3 315kW 單電機模塊605A
1. “命令完成”和“混合運動”
在命令表中，可以為步進條目設置前后命令之間的銜接模式，分成“命令完成”和“混合運動”。
前后兩種模式的效果如下圖所示：
2. “啟用警告”
命令表中還有“啟用警告”的一個選項，該選項的功能是對命令表中步進條目的參數值進行檢驗。如下圖所示，在“軸_1”的參數中使能了軟限位，限位值為10000.0mm，當用戶在命令表中的命令條目中設置位置為20000.0mm時，軟件報警提示用戶不能輸入這樣的位置值，原因是該位置值超過了軸的限位位置。
單電機模塊605A
指令名稱：命令表指令
功能：根據用戶定義的命令表，使軸順序指令命令表中的命令。
使用技巧：使用該指令的前提是用戶已經組態了命令表工藝對象TO_CommandTable。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。
①CommandTable：命令表工藝對象。
為“CommandTable”管腳插入命令表對象，如下圖所示，可以采用鼠標拖拽的方式。
②StartStep：輸入起始步號碼數值，該值表示用戶選擇命令表中的某個步作為起始步。
③EndStep：輸入終止步號碼數值，該值表示用戶選擇命令表中的某個步作為停止步。
『注意』起始步號和停止步號不能超過TO_CommandTable中組態的命令條目數。
1 ≤ StartStep ≤ EndStep
StartStep ≤ EndStep ≤ 32
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