通信電纜 網絡設備 無線通信 云計算|大數據 顯示設備 存儲設備 網絡輔助設備 信號傳輸處理 多媒體設備 廣播系統 智慧城市管理系統 其它智慧基建產品
上海地友自動化設備有限公司
上海地友自動化設備有限公司
西門子數控6SN1118-1NK01-0AA1 SIMODRIVE 611 U HRS 2 軸調節抽拉部件 旋轉變壓器 轉速/力矩設定值 定位 可通過選件進行擴展
西門子數控6SN1118-1NK01-0AA1 SIMODRIVE 611 U HRS 2 軸調節抽拉部件
擴展參數-動態包括“常規”和“急停”兩部分。
常規
這部分參數也是軸參數中重要部分。
①速度限制的單位：設置參數②“大轉速”和③“啟動/停止速度”的顯示單位。
無論“基本參數--常規”中的“測量單位”組態了怎樣的單位，在這里有兩種顯示單位是默認可以選擇的，包括“脈沖/s”和“轉/分鐘”。
根據前面“測量單位”的不同，這里可以選擇的選項也不用。比如：本例子中在“基本參數--常規”中的“測量單位”組態了mm，這樣除了包括“脈沖/s”和“轉/分鐘”之外又多了一個mm/s。
②大轉速：這也是一個重要參數，用來設定電機大轉速。大轉速由PTO輸出大頻率和電機允許的大速度共同限定。
以mm為例進行說明：
在“擴展參數”“機械”中，用戶定義了參數“電機每轉的脈沖數”以及“電機每轉的負載位移”，則大轉速為：
③啟動/停止速度：根據電機的啟動/停止速度來設定該值。
④加速度：根據電機和實際控制要求設置加速度。
⑤減速度：根據電機和實際控制要求設置減速度。
⑥加速時間：如果用戶先設定了加速度，則加速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設定加速時間，這樣加速度由系統自己計算。
⑦減速時間：如果用戶先設定了減速度，則減速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設定減速時間，這樣減速度由系統自己計算。
下面說明了“加速度”，“減速度”，“加速時間”，和“減速時間”之間的數學關系：
⑧激活加加速限值：激活加加速限值，可以降低在加速和減速斜坡運行期間施加到機械上的應力。如果激活了加加速度限值，則不會突然停止軸加速和軸減速，而是根據設置的步進或平滑時間逐漸調整。
⑨濾波時間：如果用戶先設定了加加速度，則濾波時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設定濾波時間，這樣加加速度由系統自己計算。
t1加速斜坡的平滑時間，
t2減速斜坡的平滑時間，t2值與t1相同。
⑩加加速度：
如下圖所示，激活了加加速限值后，軸加減速曲線銜接處變平滑。
下圖詳細顯示了在激活和不激活沖擊限制的情況下軸的行為：
西門子數控6SN1118-1NK01-0AA1 SIMODRIVE 611 U HRS 2 軸調節抽拉部件
急停
什么情況下會讓軸使用“急停”速度/時間這個參數：
①大轉速：與“常規”中的“大轉速”*。
②啟動/停止速度：與“常規”中的“啟動/停止速度”*。
③緊急減速度：設置急停速度。
④緊急減速時間：如果用戶先設定了緊急減速度，則緊急減速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設定緊急減速時間，這緊急減速度由系統自己計算。
下面的公式列出了“急停減速時間”和“急停減速度”之間的關系：
根據實際應用中左右限位開關距離物理停止點的距離（如下圖的E和F），以及電機可以達到的大速度計算出來合適的急停速度，保證電機能夠在撞到物理停止點前停止 。
硬件限位開關的有效距離除以大速度和啟動速度的差值，就可以得到急停減速時間。
SIMODRIVE 611 U HRS 2 軸調節抽拉部件
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智慧城市網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
