西門子數(shù)控同步伺服電機1.41kW自冷卻式 1FK7060-5AF71-1KG5

產(chǎn)品 |
商品編號(市售編號) | 1FK7060-5AF71-1KG5 |
產(chǎn)品說明 | (V1、 V3) 功率插頭/信號插頭 插頭可旋轉(zhuǎn) 270°產(chǎn)品到期通知參見 SIOS 編號 103198923 SIMOTICS S同步伺服電機 1FK7 高動態(tài), 4.0Nm100K,4500rpm, 1.41kW 自冷卻式 簡易值編碼器 32 S/R(編碼器 A-32) 帶 Drive-CLiQ 接口; 功率降低 10% 由于 值編碼器 光滑的軸,公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 驅(qū)動側(cè)法蘭 IP67; 涂料 RAL7016 |
西門子數(shù)控同步伺服電機1.41kW自冷卻式 1FK7060-5AF71-1KG5
Firmware V4.1版本的 S7-1200 PLC的另外一種運動控制方式是模擬量控制方式。以CPU1215C為例,本機集成了2個AO點,如果用戶只需要1或2軸的控制,則不需要擴展模擬量模塊。然而,CPU1214C這樣的CPU,本機沒有集成AO點,如果用戶想采用模擬量控制方式,則需要擴展模擬量模塊。
模擬量控制方式也是一種閉環(huán)控制方式,編碼器信號有3種方式反饋到S7-1200 CPU中,如下圖所示。

S7-1200 運動控制組態(tài)步驟簡介
- 在Portal 軟件中對S7-1200 CPU 進行硬件組態(tài);
- 插入軸工藝對象,設(shè)置參數(shù),下載項目;
- 使用“調(diào)試面板”進行調(diào)試;『 說明』S7-1200 運動控制功能的調(diào)試面板是一個重要的調(diào)試工具,使用該工具的節(jié)點是在編寫控制程序前,用來測試軸的硬件組件以及軸的參數(shù)是否正確。
- 調(diào)用“工藝”程序進行編程序,并調(diào)試,終完成項目的編寫。
截圖和測試環(huán)境
這部分內(nèi)容的相關(guān)截圖和功能說明都是基于S7-1200 Firmware V4.1在SIMATIC Portal V13 SP1 UPD4的環(huán)境下生成的。
不同的版本的Portal 軟件的界面不盡相同,請用戶務(wù)必確認。
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S7-1200 軸資源
S7-1200 運動控制軸的資源個數(shù)由開環(huán)運動控制和閉環(huán)運動控制(S7-1200 PLC V4.1 )組成。
S7-1200 運動控制軸的資源個數(shù)是由S7-1200 PLC硬件能力決定的,不是由單純的添加IO擴展模塊來擴展的。
目前為止,S7-1200 的大的軸個數(shù)為4,該值不能擴展,如果客戶需要控制多個軸,并且對軸與軸之間的配合動作要求不高的情況下,可以使用多個S7-1200 CPU,這些CPU之間可以通過以太網(wǎng)的方式進行通信。

如上表所示,不同F(xiàn)irmware版本的S7-1200 CPU的軸資源個數(shù)不盡相同,客戶在使用或購買S7-1200 CPU時務(wù)必確認軸的資源個數(shù)以滿足使用要求。
從上表中可以看出,添加SB信號板并不會超過CPU的總資源限制數(shù)。對于DC/DC/DC類型的CPU來說,添加信號板可以把PTO的功能移到信號板上,CPU本體上的DO點可以空閑出來作為其他功能。而對于Rly 類型的CPU來說如果需要使用PTO功能,則必須添加相應(yīng)型號的SB信號板。

『注意』上表中的5V信號都是集電極開路信號,不是5V差分信號。