當(dāng)前位置：上海地友自動化設(shè)備有限公司>>西門子數(shù)控伺服電機>>西門子數(shù)控6FC5211-0BA01-0AA4

西門子數(shù)控6FC5211-0BA01-0AA4

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號模擬驅(qū)動接口ADI4

品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地上海市

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：彭勇查看聯(lián)系方式

更新時間：2018-07-18 15:50:46瀏覽次數(shù)：1450次

聯(lián)系我時，請告知來自智慧城市網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  西門子數(shù)控伺服電機

全部產(chǎn)品列表

暫無信息

上海地友自動化設(shè)備有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：1348條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：彭勇（銷售經(jīng)理）

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

西門子數(shù)控6FC5211-0BA01-0AA4 外圍設(shè)備模擬驅(qū)動接口（ADI4）適用于 4 軸通過 PROFIBUS-DP（具備運動控制功能）固件 01.04.08

詳細(xì)介紹

西門子數(shù)控6FC5211-0BA01-0AA4 外圍設(shè)備模擬驅(qū)動接口(ADI4) 適用于 4 軸通過 PROFIBUS-DP

AXISx_DIS指令

EN 位打開以啟用子例程時，DIS_ON 參數(shù)控制運動軸的 DIS 輸出。

注意：
如果您在運動軸中使用 DIS 輸出，可以在每次掃描時調(diào)用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時進(jìn)行調(diào)用。若實際DIS連接了電機驅(qū)動器的DIS輸入，如果不使能則可能導(dǎo)致電機不運轉(zhuǎn)。
AXISx_MAN
功能：將運動軸置為手動模式。這允許電機按不同的速度運行，或沿正向或負(fù)向慢進(jìn)。

圖 3. AXISx_MAN指令

RUN 參數(shù)會命令運動軸加速至的速度（Speed 參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。 您可以在電機運行時更改 Speed 參數(shù)，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會命令運動軸減速，直至電機停止；
JOG_P（點動正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點動反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會命令運動軸正向或反向點動。如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間短于 0.5秒，則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中的距離。如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間為 0.5秒或更長，則運動軸將開始加速至的 JOG_SPEED；
Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時的速度。如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，則速度為 DINT 值（脈沖數(shù)/每秒）。如果您針對工程單位組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，則速度為 REAL 值（單位數(shù)/每秒）。

注意：同一時間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。
AXISx_RSEEK
功能：使用組態(tài)/包絡(luò)表中的搜索方法啟動參考點搜索操作。當(dāng)運動軸找到參考點且移動停止時，運動軸將 RP_OFFSET 參數(shù)值載入當(dāng)前位置。

圖 4. AXISx_RSEEK指令

RP_OFFSET 的默認(rèn)值為 0。可使用運動控制向?qū)А⑦\動控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量）子例程來更改 RP_OFFSET 值；
EN 位開啟會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執(zhí)行已經(jīng)完成；
START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 RSEEK 命令。對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 RSEEK 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
AXISx_GOTO
功能：命令運動軸轉(zhuǎn)到所需位置。

圖 5. AXISx_GOTO指令

START 參數(shù)開啟會向運動軸發(fā)出 GOTO 命令。對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個 GOTO 命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
Pos 參數(shù)包含一個數(shù)值，指示要移動的位置（移動）或要移動的距離（相對移動）。根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
Speed 參數(shù)確定該移動的速度。根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL)；
Mode 參數(shù)選擇移動的類型：
        0：位置
        1：相對位置
        2：單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
        3：單速連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)
Abort 參數(shù)啟動會命令運動軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機停止。

注意：若 Mode 參數(shù)設(shè)置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
AXISx_RUN
功能：命令運動軸按照存儲在組態(tài)/包絡(luò)表的特定包絡(luò)執(zhí)行運動操作。

西門子數(shù)控6FC5211-0BA01-0AA4 外圍設(shè)備模擬驅(qū)動接口(ADI4) 適用于 4 軸通過 PROFIBUS-DP

AXISx_RUN指令

START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 RUN 命令。對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 RUN 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
Profile 參數(shù)包含運動包絡(luò)的編號或符號名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯誤；
Abort 參數(shù)會命令運動軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機停止；
C_Profile 參數(shù)包含運動軸當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)；
C_Step 參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步。
AXISx_LDOFF
功能：建立一個與參考點處于不同位置的新的零位置。

圖 7. AXISx_LDOFF指令

開啟 START 參數(shù)將向運動軸發(fā)出 LDOFF 命令。對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 LDOFF 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。

注意：
在執(zhí)行該子例程之前，您必須首先確定參考點的位置。您還必須將機器移至起始位置。當(dāng)子例程發(fā)送 LDOFF 命令時，運動軸計算起始位置（當(dāng)前位置）與參考點位置之間的偏移量。運動軸然后將算出的偏移量存儲到 RP_OFFSET 參數(shù)并將當(dāng)前位置設(shè)為 0。這將起始位置建立為零位置。
如果電機失去對位置的追蹤（例如斷電或手動更換電機的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動重新建立零位置。
AXISx_LDPOS
功能：將運動軸中的當(dāng)前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何移動命令建立一個新的零位置。

圖 8. AXISx_LDPOS指令

START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 LDPOS 命令。對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 LDPOS 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
New_Pos 參數(shù)提供新值，用于取代運動軸報告和用于移動的當(dāng)前位置值。根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)
運動控制錯誤代碼請查看運動控制錯誤代碼