西門子數控前操作面板 OP 012

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產品型號6FC52030AF020AA2

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更新時間：2018-07-18 14:46:51瀏覽次數：602次

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上海地友自動化設備有限公司

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產品簡介

西門子數控前操作面板 OP 012 SINUMERIK 12.1“ 帶薄膜按鍵和觸控板凈重（Kg）4.45 Kg 工廠生產時間15 天原產國德國

詳細介紹

西門子數控前操作面板 OP 012 SINUMERIK 12.1" 帶薄膜按鍵和觸控板6FC5203-0AF02-0AA2

產品
商品編號(市售編號)	6FC5203-0AF02-0AA2
產品說明	SINUMERIK 前操作面板 OP 012，12.1" 帶薄膜按鍵和觸控板
產品家族	訂貨數據總覽
產品生命周期 (PLM)	PM300:有效產品

配置停止點

a.使能停止點；
b.停止輸入點；
c.相應輸入點有效時的響應方式；
d.輸入信號的觸發方式，可以選擇電平觸發或者邊沿觸發。
e.輸入信號有效電平（低電平有效或者高電平有效）。

注意：關于輸入點的分配與定義請參看運動控制輸入/輸出定義
定義輸出點

圖 11.定義輸出點

注意：每個軸的輸出點都是固定的用戶不能對其進行修改，但是可以選擇使能/不使能 DIS。
關于輸出點的定義請參看運動控制輸入/輸出定義
定義電機的速度

圖 12.定義電機的速度

a.定義電機運動的大速度“MAX_SPEED”；
b.根據定義的大速度，在運動曲線中可以的小速度；
c.定義電機運動的啟動/停止速度“SS_SPEED” 。
定義點動參數

圖 13.定義點動參數

a.定義點動速度“JOG_SPEED”（電機的點動速度是點動命令有效時能夠得到的大速度）；
b.定義點動位移“JOG_INCREMENT”（點動位移是瞬間的點動命令能夠將工件運動的距離）。

注意：當 CPU 收到一個點動命令后，它啟動一個定時器。如果點動命令在0.5秒到時之前結束，CPU 則以定義的SS_SPEED速度將工件運動JOG_INCREMENT數值的距離。當0.5秒到時時，點動命令仍然是激活的，CPU 加速至JOG_SPEED速度。繼續運動直至點動命令結束,隨后減速停止。
加/減速時間設置

西門子數控前操作面板 OP 012 SINUMERIK 12.1" 帶薄膜按鍵和觸控板6FC5203-0AF02-0AA2

加/減速時間設置

a.設置從啟動/停止速度“SS_SPEED”到大速度“MAX_SPEED"的加速度時間“ACCEL_TIME”；
b.設置從大速度“MAX_SPEED”到啟動/停止速度“SS_SPEED”的減速度時間“DECEL_TIME ”。
定義反沖補償

圖 15.定義反沖補償

注意：反沖補償為當方向發生變化時，為消除系統中因機械磨損而產生的誤差，電機必須運動的距離。反沖補償總是正值。（缺省=0）
使能尋找參考點位置

圖 16. 使能尋找參考點位置

注意：若您的應用需要從一個位置處開始運動或以位置作為參考，您必須建立一個參考點（RP）或零點位置，該點將位置測量固定到物理系統的一個已知點上。
設置尋找參考點位置參數

圖 17.設置尋找參考點參

a.定義快速尋找速度“RP_FAST”（快速尋找速度是模塊執行RP尋找命令的初始速度，通常RP_FAST是MAX_SPEED的2/3左右）；
b.定義慢速尋找速度“RP_SLOW”（慢速尋找速度是接近RP的終速度，通常使用一個較慢的速度去接近RP以免錯過，RP_SLOW的典型值為SS_SPEED）；
c.定義初始尋找方向“RP_SEEK_DIR”（初始尋找方向是RP尋找操作的初始方向。通常，這個方向是從工作區到RP附近。限位開關在確定RP的尋找區域時扮演重要角色。當執行RP尋找操作時，遇到限位開關會引起方向反轉，使尋找能夠繼續下去，默認方向=反向）；
d.定義終參考點接近方向“RP_APPR_DIR”，（終參考點接近方向是為了減小反沖和提供更高的精度，應該按照從RP移動到工作區所使用的方向來接近參考點，默認方向=正向）。
設置參考點偏移量

圖 18.設置參考點偏移量

注意：參考點偏移量“RP_OFFSET是”在物理的測量系統中RP到零位置之間的距離，缺省=0。
設置尋找參考點順序

圖 19.設置尋找參考點順序

S7-200 SMART 提供4中尋找參考點順序模式，每種模式定義如下：
RP尋找模式1：RP位于RPS輸入有效區接近工作區的一邊開始有效的位置上；
RP尋找模式2：RP位于RPS輸入有效區的*；
RP尋找模式3：RP位于RPS輸入有效區之外，需要在RPS失效之后應接收多少個ZP（零脈沖）輸入；
RP尋找模式4：RP通常位于RPS輸入的有效區內，需要在RPS激活后應接收多少個ZP（零脈沖）輸入。

關于尋找參考點模式的詳細信息請參考：
《S7-200 SMART 系統手冊》
新建運動曲線并命名

圖 20.新建運動曲線并命名