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上海地友自動化設備有限公司
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西門子數控6FC5357-0BB35-0AB0 840D/DE CNC 硬件 NCU 573.5B 1.4 GHz，128 MB 不帶系統軟件 存儲器：NC 3MB，PLC 128KB PROFIBUS-DP 準備
西門子數控6FC5357-0BB35-0AB0 840D/DE CNC 硬件 NCU 573.5B 1.4 GHz，128 MB
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該功能塊用于尋找參考點，在尋找過程的起始，電機首先以 Start_Dir 的方向，Homing_Fast_Spd 的速度開始尋找；在碰到limit switch (“Fwd_Limit” or “Rev_Limit”)后，減速至停止，然后開始相反方向的尋找；當碰到參考點開關(input I0.0; with Q0_1_Home: I0.1)的上升沿時，開始減速到 “Homing_Slow_Spd”。如果此時的方向與 “Final_Dir” 相同，則在碰到參考點開關下降沿時停止運動，并且將計數器HC0的計數值設為 “Position” 中所定義的值。
如果當前方向與 “Final_Dir” 不同，則必然要改變運動方向，這樣就可以保證參考點始終在參考點開關的同一側（具體是那一側取決于 “Final_Dir”）。
尋找參考點的狀態可以通過全局變量 “Homing_State” 來監測：
Q0_x_Stop
該功能塊用于使軸減速直至停止。
Q0_x_LoadPos
該功能塊用于將當前位置的位置設置為預置值。
注意：使用該塊將使得原參考點失效，為了清晰地定義位置，必須重新尋找參考點。
注意：以下例程僅為示例程序，請勿直接用于測試！
測試前，用戶務必使用晶體管輸出的 S7-200 CPU，并根據實際使用的電機參數和機械行程修改程序中的相關數值
840D/DE CNC 硬件 NCU 573.5B 1.4 GHz，128 MB
尋找參考點的若干種情況
在尋找參考點的過程中由于起始位置、起始方向和終止方向的不同會出現很多種情況。
一個總的原則就是：從起始位置以起始方向 Start_Dir 開始尋找，碰到參考點之前若碰到限位開關，則立即調頭開始反向尋找，找到參考點開關的上升沿（即剛遇到參考點開關）即減速到尋找低速 Homing_Slow_Spd，若在檢測到參考點開關的下降沿（即剛離開遇到參考點開關）之前已經減速到 Homing_Slow_Spd，則比較當前方向與終止方向 Final_Dir 是否*，若*，則完成參考點尋找過程；若否，則調頭找尋另一端的下降沿。若在檢測到參考點開關的下降沿（即剛離開遇到參考點開關）之前尚未減速到 Homing_Slow_Spd，則在減速到 Homing_Slow_Spd 后調頭加速，直至遇到參考點開關上升沿，重新減速到 Homing_Slow_Spd，后判斷當前方向與終止方向 Final_Dir 是否*，若*，則完成參考點尋找過程；若否，則調頭找尋另一端的下降沿。（Final_Dir 決定尋找參考點過程結束后，軸停在參考點開關的哪一側）
下面的圖形會反應不同情形下尋找參考點的過程。
Start_Dir=0,Final_Dir=0
Start_Dir=0, Final_Dir=1
Start_Dir=1, Final_Dir=0
Start_Dir=1, Final_Dir=1
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