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上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司


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西門(mén)子數(shù)控 840D 6FC5357-0BB33-0AA0

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參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)840D/DENCU 573.3

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商

所  在  地上海市

聯(lián)系方式：彭勇查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2018-07-18 14:02:02瀏覽次數(shù)：346次

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經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷(xiāo)商

商鋪產(chǎn)品：1348條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：彭勇 （銷(xiāo)售經(jīng)理）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

西門(mén)子數(shù)控 840D 6FC5357-0BB33-0AA0 SINUMERIK 840D/DE NCU 573.3，650MHz，64MB 不帶系統(tǒng)軟件 存儲(chǔ)器：NC 2.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 準(zhǔn)備 符合 IEC 61508

詳細(xì)介紹

西門(mén)子數(shù)控 840D 6FC5357-0BB33-0AA0  SINUMERIK 840D/DE NCU 573.3，650MHz，64MB

MAP指令庫(kù)庫(kù)文件

S7-200系列 PLC 本體 PTO 提供了應(yīng)用庫(kù) MAP SERV Q0.0 和 MAP SERV Q0.1，分別用于 Q0.0 和 Q0.1 的脈沖串輸出。

使用前，需要在 STEP7 Micro/Win 軟件中添加 MAP 指令庫(kù)。如下圖所示：

西門(mén)子數(shù)控 840D 6FC5357-0BB33-0AA0  SINUMERIK 840D/DE NCU 573.3，650MHz，64MB

接線及分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)

為了很好的應(yīng)用該庫(kù)，需要在運(yùn)動(dòng)軌跡上添加三個(gè)限位開(kāi)關(guān)：

  • 一個(gè)參考點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)（home），用于定義位置 C_Pos 的零點(diǎn)。
  • 兩個(gè)邊界限位開(kāi)關(guān)，一個(gè)是正向限位開(kāi)關(guān)(Fwd_Limit)，一個(gè)是反向限位開(kāi)關(guān)(Rev_Limit)。
  • 位置? C_Pos 的計(jì)數(shù)值格式為 DINT ，所以其計(jì)數(shù)范圍為(-2.147.483.648 to +2.147.483.647)。
  • 如果一個(gè)限位開(kāi)關(guān)被運(yùn)動(dòng)物件觸碰，則該運(yùn)動(dòng)物件會(huì)減速停止，因此，限位開(kāi)關(guān)的安置位置應(yīng)當(dāng)留出足夠的裕量?Δsmin 以避免物件滑出軌道盡頭。

應(yīng)用這兩個(gè)庫(kù)時(shí)，一些輸入輸出點(diǎn)的功能被預(yù)先定義，使用時(shí)需要按照定義接線，如下表所示：

為了可以使用該庫(kù)，必須為該庫(kù)分配 68 BYTE（每個(gè)庫(kù)）的全局變量，如下所示：

下表是使用該庫(kù)時(shí)所用到的重要的一些變量（以相對(duì)地址表示）：

MAP 庫(kù)可實(shí)現(xiàn)功能

MAP 庫(kù)指令用于 S7-200 CPU 集成點(diǎn) Q0.0 和 Q0.1 的脈沖輸出，MAP 庫(kù)指令具有以下主要功能：

1. 初始化

2. 脈沖量與工程量轉(zhuǎn)換

3. 按照方向和頻率運(yùn)行

4. 相對(duì)位置控制

5. 位置控制

6. 回零點(diǎn)

7. 停止當(dāng)前脈沖輸出

8. 改變當(dāng)前位置為的新位置

MAP庫(kù)的指令塊介紹及例程

Q0_x_CTRL

該塊用于傳遞全局參數(shù)，每個(gè)掃描周期都需要被調(diào)用。

Velocity_SS 是小脈沖頻率，設(shè)置小為 1，不能為 0，是加速過(guò)程的起點(diǎn)和減速過(guò)程的終點(diǎn)。

Velocity_Max 是大小脈沖頻率，受限于電機(jī)大頻率和PLC的大輸出頻率。

accel_dec_time 是加減速時(shí)間，范圍被規(guī)定為 0.02 ~ 32.0 秒，但好不要小于0.5秒。

警告：超出 accel_dec_time 范圍的值還是可以被寫(xiě)入塊中，但是會(huì)導(dǎo)致定位過(guò)程出錯(cuò)！

Scale_EU_Pulse

該塊用于將一個(gè)位置量轉(zhuǎn)化為一個(gè)脈沖量，因此它可用于將一段位移轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)，或?qū)⒁粋€(gè)速度轉(zhuǎn)化為脈沖頻率。

下面是該功能塊的計(jì)算公式：

Scale_ Pulse_EU

該塊用于將一個(gè)脈沖量轉(zhuǎn)化為一個(gè)位置量，因此它可用于將一段脈沖數(shù)轉(zhuǎn)化為位移，或?qū)⒁粋€(gè)脈沖頻率轉(zhuǎn)化為速度。

下面是該功能塊的計(jì)算公式：

Q0_x_MoveVelocity

該功能塊用于讓軸按照的方向和頻率運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可對(duì)頻率進(jìn)行更改。

 SINUMERIK 840D/DE NCU 573.3，650MHz，64MB

注意：Q0_x_MoveVelocity 功能塊只能通過(guò) Q0_x_Stop block 功能塊來(lái)停止軸的運(yùn)動(dòng)。

Q0_x_MoveRelative

該功能塊用于讓軸按照的方向，以的速度，運(yùn)動(dòng)的距離。

Q0_x_MoveAbsolute

該功能塊用于讓軸以的速度，運(yùn)動(dòng)到的位置。

Q0_x_Home


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